Introducerea simplu mini-proiect pe Arduino pentru incepatori - robot de păianjen controlat prin telecomanda IR. Pentru fabricarea robotului cu mâinile au nevoie de un minim de piese si instrumente. În acest articol veți găsi o listă de materiale și instrumente necesare pentru fabricarea sa, și am pus instrucțiuni detaliate cu diagrame de asamblare, desene ale pieselor și a terminat schița.
Baza robotului are două fanerok lipite picioare păianjen Melt realizate din sârmă de oțel de 2 mm în diametru. Pentru primirea unui semnal de la receptor telecomanda este utilizat IR, trei sunt folosite pentru mișcarea servomotorului. Puterea este furnizată de baterii „Chron» 9V. Acest exemplu utilizează un microcontroler Robotdyn UNO. dar puteți utiliza orice bord Arduino.
robot de păianjen pe Arduino cu propriile mâini
Pentru acest proiect, vom avea nevoie de:
- bord Arduino UNO;
- IR receptor;
- orice control la distanță;
- grosime placaj 3 - 4 mm;
- diametrul firului de 1,5 - 2 mm;
- trei servo;
- Bateria 9;
- fire și banda electrice.
Toate materialele necesare, puteți vedea în fotografia de mai sus. Veți avea nevoie, de asemenea, o serie de instrumente: clește pentru tăiere și îndoire sârmă, un ferăstrău sau un puzzle pentru a tăia furnir din lemn, topiti pentru piese de fixare, adeziv pentru lipirea de scriere servo cuțit și un ciocan de lipit. am folosit, de asemenea, un diblu pentru picioare de paianjen care protejează masa de la zgârieturi și de a reduce zgomotul.
În fotografia următoare puteți vedea modelul de pe verso, indicând mărimea plăcilor de placaj. Pentru conectare ușoară la servo Arduino. Toate firele pozitive (acestea sunt de culoare roșie), am sudat împreună, așa cum ne-am pus împreună și fire la GND de Servomecanismele (acestea sunt de culoare maro). Prin sârmă pentru a controla servos (galben) firele sunt lipite la contactul.
conectori Trehpinovye de servo-am tăiat una dintre ele este utilizat pentru a conecta receptorul IR la Arduino. placi de placaj sunt lipite împreună de Thermo, care asigură o fixare sigură, fără să mai aștepte pentru o lungă perioadă de timp este necesară - solidifică din plastic în câteva minute. Conector servo și receptor IR poate fi lipit de corp cu adeziv.
Etapa cea mai dificilă în proiect poate fi considerat un producător de sârmă de păianjen ambreiaje. Este nevoie de precizie în flexie și de reglaj fin, în funcție de centrul de greutate locație robotului. În cazul în care picioarele nu cu precizie, robotul poate fi umplut și să cadă într-una sau cealaltă parte, atunci când mersul pe jos. O baterie de alimentare cu energie poate fi plasată deasupra sau atașat la fanerku de jos pe bandă dublu adezivă.
Construi un robot de păianjen pe controlul IR
Descarcă proiect
1. Scrollsaw două panouri de dimensiuni necesare
2. lipici plăcile împreună Melt
3. Pentru a tăia din firele servo cu conectori
4. adeziv între cei trei servo
5. Firele de lipire de la fiecare alte servomecanisme
6. Solder firele la același conector cu contacte
5. clei Servomecanismele în corpul robotului
6. lipici la conectorul de carcasă pentru receptor IR
7. Firul de oțel este tăiat la lungimea dorită
8. coturile de desen sârmă, conform ambreiajelor
9. labele lipite de levierele servomecanisme
10. selectați pentru receptorul IR de la distanță
11. Specifică comanda din fișierul de la distanță în ir_command_codes.h
12. robot de păianjen cu Arduino UNO collect
13. Testul de control al robotului păianjen + IR
