de control al motorului Stepper
Motoarele Stepper sunt prezente în mașini, imprimante, calculatoare, mașini de spălat, aparate de ras electrice și multe alte dispozitive din viața de zi cu zi. Cu toate acestea, mulți operatori de radio amatori încă nu știu cum să facă o rulare cu motor, și că aceasta reprezintă, în general. Deci, să învețe cum să folosească un motor pas cu pas.
Motoarele Stepper fac parte dintr-o clasă de motoare, cunoscut sub numele de motoare fără perii. Înfășurările motorului pas cu pas sunt parte a statorului. Rotorul este un magnet permanent, sau, pentru cazurile cu reluctanță variabilă, bloc de sincronizare a materialului magnetic. Toate comutare se realizează prin circuite externe. De obicei, sistemul de motor - regulatorul este proiectat astfel încât să existe posibilitatea ieșirii rotorului în orice poziție fixă, adică sistemul este controlat în poziție. clasament rotor ciclica depinde de geometria sa.
Tipuri de motoare pas cu pas
Există trei tipuri de bază de motoare pas cu pas: inductanță variabilă, motoare cu magneți permanenți și motoare hibride.
Motoarele care utilizează numai inductanță variabilă generată de câmpul magnetic de pe arborele central este determinat să se rotească și să fie aliniate cu electromagneți sub tensiune.
Motoarele cu magneți permanenți sunt similare cu ei, cu excepția faptului că arborele central este polarizat în nord și polul sud magnetic, care în consecință se va roti în funcție de ce fel de electromagneți sunt incluse.
motor hibrid - o combinație a celor două precedente. arborele său central de magnetizată are două seturi de dinți la doi poli magnetici, care sunt apoi aranjate în linie, împreună cu dinții electromagneților. În legătură cu dublu set de dinți pe arborele central, motorul hibrid are cea mai mică dimensiune pas disponibile și, prin urmare, este una dintre cele mai populare tipuri de motoare pas cu pas.
motoare pas cu pas unipolar si bipolare
Există, de asemenea, alte două tipuri de motor pas cu pas: unipolare și bipolare. La un nivel fundamental, aceste două tipuri de muncă în același mod; electromagneți incluse în formă de serie, provocând motorul pentru a roti arborele central.
Dar un motor pas cu pas unipolar funcționează numai cu o tensiune pozitivă, un motor pas cu pas bipolară are doi poli - pozitiv și negativ.
Aceasta este diferența reală dintre cele două tipuri este că pentru unipolară necesită un fir suplimentar în mijlocul fiecărei bobine, permițând curentului să treacă fie la un capăt al unei bobine sau alta. Aceste două direcții opuse produc două polaritate câmp magnetic, de fapt simula, atât tensiuni pozitive și negative.
Cu toate că ambele au un nivel comun de 5V tensiune de alimentare, un motor pas cu pas bipolară va avea mai mult un cuplu, deoarece curentul care curge prin bobina, producând un câmp magnetic puternic. Pe de altă parte, motoarele pas cu pas unipolare folosi doar jumătate din lungimea bobinei din cauza unui conductor suplimentar în mijlocul bobinei și astfel, mai puțin de cuplu este disponibil pentru a menține axul în loc.
Conectarea motoare pas cu pas
Diferite motoare pas pot avea număr diferit de fire, în mod tipic 4, 5, 6, sau 8. Linia 4 fire poate suporta numai motoare pas cu pas bipolare, deoarece nu au nici un fir central.
-5 și 6 cu fir aranjamente pot fi folosite atât pentru motor pas cu pas unipolare și bipolare, în funcție de faptul dacă firul central este utilizat pentru fiecare dintre bobinele sau nu. configurare 5 fire implică faptul că firul central, cu două seturi de bobine sunt conectate intern.
Metode de control motor pas cu pas
Există mai multe moduri diferite de a controla motoare pas cu pas - pas, pas jumătate plin, și microstepping. Fiecare dintre aceste stiluri oferă diferite Cuplurile, trepte si dimensiuni.
pas complet - o unitate are întotdeauna două electromagnet. Pentru rotirea arborelui, unul dintre electromagneților este oprit și apoi pornit un electromagnet, provocând rotirea arborelui cu 1/4 din dinte (cel puțin pentru motoarele pas cu pas hibrid). Acest stil are cuplul puternic, dar, de asemenea, cea mai mare dimensiune pas.
Jumătate-pas. Pentru rotirea arborelui central, un prim electromagnet este pus sub tensiune, ca un prim pas, apoi al doilea și sub tensiune, în timp ce prima este încă rulează în a doua etapă. În a treia etapă, primul electromagnetul este oprit și a patra etapă - rândul său, a treia electromagnet, iar al doilea electromagnetul este încă în desfășurare. Această metodă folosește de două ori mai multe etape decât un pas plin, dar are, de asemenea, mai puțin cuplu.
Microstepping are cea mai mică dimensiune pas a tuturor acestor stiluri. Cuplul asociat cu acest stil depinde de cât de mult fluxurile de curent prin bobina la un anumit moment, dar va fi întotdeauna mai mică decât etapa completă.
motoare pas cu pas de cabluri
În general, motoare pas cu pas sunt o modalitate foarte bună de a transforma ceva în dimensiunea exactă a colț cu o multime de cuplu. alt avantaj lor este faptul că viteza de rotație se poate realiza aproape instantaneu atunci când direcția de rotație este inversată.