1.2.3. mișcare sferic SOLID
Numit sferic de mișcare a corpului în raport cu un anumit punct fix. Suna-l asa pentru ca toate punctele de mișcare a corpului de-a lungul suprafeței unei sfere ale cărei raze sunt determinate de distanțele de puncte până la un punct fix. Purely mișcare sferică în mecanică nu se produce foarte des. O astfel de mișcare este tobe conice mori speciale, angrenaje conice în angrenajul diferențialului, familiare tuturor din topuri copilarie. Cel mai adesea mișcare sferică face parte dintr-un complex mișcări ale corpului. Cazul general al unui corp rigid este considerat ca un ansamblu de mișcări sferice și translațional.
Punctul fix al corpului cu mișcare sferic poate fi tangibil ca un giroscop, și poate fi pur geometric ca un trunchi de con atunci când este de rulare de-a lungul unui plan. Giroscoape - rotative, la o foarte mare corpuri unghiulare de rotație ale vitezei utilizate în nave și a sistemelor pilot automat aeronave, punct fix în raport cu aeronava este aranjată în mod artificial, cu o structură specială pentru montarea unei axe de rotație giroscop.
În primul rând a descris mișcarea corpului în raport cu punctul fix al Leonhard Euler. El a arătat că, pentru determinarea poziției sistemului de corp axe de coordonate în ceea ce privește sistemul de coordonate fix trebuie să fie stabilite în toate cele trei unghiuri în funcție de modul în care trei variază în funcție de trecerea timpului, care, în mecanica si numite unghiuri Euler.
Acest unghi de precesie, nutație și rotația propriului corp.
(Pentru unghiurile luate din numele mecanicii cerești pe termen)
Puteți repeta acest material de pe afișul la 11