moment de inerție în jurul centrului axei m. e. momentul central inerție. Uneori, momentul de inerție se determină prin formula
gpgz g unde g „raza de inerție;
Sensul fizic al razei de girație este după cum urmează: în cazul în care greutatea concentrată la un moment dat (această greutate se numește redusă) și se plasează pe axa de rotație, la o distanță egală cu raza de inerție, momentul masei de inerție redusă este egal cu momentul de inerție al corpului în raport cu aceeași axă. De două ori raza de inerție girație numit diametru:
În practică, uneori, utiliza, în schimb volantului cuplul inerție pe termen lung sau '“.
Makhov moment este produsul dintre forța gravitației O a corpului rotativ, prin pătratul diametrului său inerție. Unitatea de cuplu volantă
[ORz7 5 [O] Rz7) și h
Între acțiunea volant și momentul de inerție există o relație simplă
Td = (2r) s = 4dtgz sau
Exemplul 17.1. O tijă subțire olnorodny gravitație G, lungime = 150 mm 1 oscilează într-un plan vertical sub acțiunea gravitației; punct de suspendare coincide cu capătul tijei (Fig. 17.5). Se determină accelerația unghiulară a tijei în momentul în care face un unghi cu y vertical = n) 6 rap.
Decizie. Potrivit declarației de uniformă stem problema, prin urmare, centrul de greutate este posereline. Folosind ecuația de mișcare de rotație a corpului
Vraschayuihy moment este momentul de greutate în raport cu axa de rotație tijă:
T = (C!) 2) h1tsu. Momentul de inerție al tijei este calculată cu formula
Z = ZN) = '13 (6) 8) (R3).
Expresia Polstavim a cuplului și momentul de inerție în ecuația vragtsatelnogo Lvizheniya:
oprepelim și unghiulare accelerare: a = 38 CPU) (2) = 3 981 0,5) (2 0,15) = 4905 rad) c“.
Exemplul 17.2. Poppy la rotorul motorului este egală cu 2,7 H mz. Cuplul T = 40 N m. Se determină timpul de accelerare, în cazul în care u viteza finală a rotorului = 30ya rad, „s.
Rpneyave. Deoarece rotorul acționează constant momentul vrschtsayuschy rotorul este uniform accelerat de mișcare. Ecuația vitezei unghiulare a mișcării, având în vedere că s = A:
Ecuația Da.tes se aplică o mișcare de rotație a rotorului
Din această ecuație definim timpul de rampă în sus, care exprimă momentul de inerție
rotorul centrifugal prin punctul, care este egală cu 48x „42 Zoa / t = [482 [[48T)) 30ya = [27714.981 40TsZOa = 0.162 s.
f 17.3. Energia cinetică a solidului
Energia cinetică a unui corp rigid este egală cu suma energiilor cinetice ale punctelor materiale care compun acest organism:
Calculăm expresia energiei cinetice a unui solid în trei cazuri de mișcare.
Corpul se mișcă înainte. Având în vedere că, în cazul aceeași viteză au mișcarea de translație toate punctele corpului, putem scrie
Prin urmare, în corpul rigid pogtupatelnogo sluchas, energia cinetică este calculată pentru LLL în [ „formulă este că energia cinetică a punctului material.
2. Corpul se rotește în jurul unei axe fixe.
[Ui (celula) s] [2 = (soia [2) '' (u „z)
Energia cinetică tvsrdogo corp rotativ în jurul unei axe fixe, este egală cu jumătate din produsul momentelor „pa de inerție față de axa de rotație a pătratului vitezei sale unghiulare.
3. Organismul se mișcă coplanare. După cum se cunoaște din cinematica complicate mișcare plan paralel a unui corp rigid, la un moment dat poate fi considerată cea mai simplă mișcare de rotație în jurul axei instantanee [Metoda instantanee centre viteze). Să presupunem că știm sko-
