Principiul de funcționare
motoare cu magneți permanenți
Motoare Valve - un sincron fără perii (brushless) mașini. Magneții rotor permanent sunt metale pământuri rare, statorul - armătură de lichidare. Comutarea înfășurările statorului se realizează întrerupătoare de putere semiconductor (tranzistoare), astfel încât vectorul câmpului magnetic stator a fost întotdeauna perpendicular pe vectorul câmpului magnetic al rotorului - este folosit pentru acest senzor de poziție rotor (senzor cu efect Hall sau encoder). Faza actuală este reglementată prin modularea PWM și poate avea o formă trapezoidală sau sinusoidală.
Motoare servo liniare
rotor plat al motorului liniar este format din magneți permanenți de pământuri rare. Principiul de funcționare a acestuia este similar cu supapa motorului.
motoare pas cu pas
Spre deosebire de mașini sincrone de rotație continuă a motoarelor pas cu pas sunt statorului polii pe care frapante înfășurărilor bobina de control situate - comutarea lor de către o unitate externă.
Luați în considerare principiul de funcționare a motorului pas cu pas reactiv, în care sunt prevăzute cu dinți pe polii statorului și rotorul este fabricat din oțel magnetic moale și are, de asemenea, dinți. Dinții de pe stator sunt aranjate astfel încât într-un singur pas mai mică decât rezistența magnetică a lungul axei longitudinale a motorului, iar celălalt - transversală. Dacă excite discretă o secvență specifică de înfășurare cu curent stator, rotorul la fiecare comutare va fi rotită cu un pas la un pas de dinți ai rotorului.
servo
Unele modele de invertoare de frecvență pot fi acționate cu motoare asincrone standard și motoare servo. Aceasta este, principala diferență dintre servo nu se află în unitatea de putere, și o viteză algoritm de control și de calcul. Având în vedere că programul utilizează informațiile privind poziția rotorului, atunci dispozitivul de acționare are o interfață pentru conectarea codificator montat pe arborele motorului.
Servocontroller
În sistemele servo, folosind principiul de comandă slave. viteză subordonat circuitului buclă de curent, care la rândul său este subordonat poziției de contur (a se vedea. teoria automată de control). adaptat mai întâi bucla cel mai interior - buclă de curent, apoi - bucla de viteză și cea mai recentă bucla poziția reglată.
circuit de curent este întotdeauna implementat în dispozitivul de acționare.
Circuitul de viteză (ca senzor de viteză) este, de asemenea, întotdeauna prezentă în sistemul de servo, acesta poate fi implementat ca un controler de servo bazat pe firmware-ul în unitate, și externă.
buclă poziția utilizată pentru precizie poziție (de exemplu, alimentarea axelor în mașini-unelte cu comandă numerică). Dacă conexiunile cinematice dintre corpul de acționare (coordonate de masă) și arborele motorului este nici o reacție, coordonata este convertit în mod indirect prin valoarea resover. Dacă reacție este apoi montat pe senzor suplimentar poziția de acționare (care este conectat la regulatorul servo) pentru măsurarea directă a poziției. Acestea sunt, în funcție de configurația vitezei de margine și poziția corespunzătoare unității selectat servoregulatorul și servo (nu în nici un controler de servo poate realiza bucla poziție!).
Cum de a alege servo
Principalele funcții ale sistemelor de servo
- Clasament (poziționare)
- Interpolarea (interpolarea)
- Sincronizare, echipament electronic (Gear)
- Menținerea vitezei curentului de rotație (ax)
- Cam Electronic (Cam)
- Un controler logic programabil.
componente ale unui sistem de servo
In general, sistemul de servo (Control System Motion) poate consta din următoarele dispozitive:
- Servomotor (Servo Motor) cu o viteză de feedback senzor circular (se poate executa funcția senzorului de poziție a rotorului)
- Servoreduktor (Servo Gear)
- Poziția senzorului de acționare (de exemplu, localizarea axei senzorului linie de alimentare)
- Servomotor (Servo Drive)
- Servo Control (Motion Controller)
- Interfața de operare (HMI).
Variante de implementare hardware și software de servo
- Servo-based PLC (PLC-based Motion Control)
- Functional Modulul de control al mișcării se adaugă extensia coșul de cumpărături PLC
- controler de servo autonom
- Servo bazat pe PC-(Motion Control bazat pe PC-)
- Software special Motion Control pentru interfața cu utilizatorul Tablet PC (HMI)
- controler programabil pentru automatizare (PAC), cu funcția de control al mișcării
- Servo pe bază de antrenare-(Unitate-based Motion Control)
- convertor de frecvență cu controler de servo integrat
- Software-ul opțional, care este încărcat în unitatea și completează funcțiile sale de control al mișcării
- Plăcile de opțiuni cu caracteristici de gestionare a traficului, care sunt construite în unitate.
tipuri de motoare servo
Compacte motoare servo brushless cu magnet permanent (poarta) pentru a se asigura dinamică ridicată și precizie.
Principal arbori de antrenare și mașini-unelte.
Transmisia directă nu conține roți dințate intermediare (perechi de șuruburi cu bile, curele, angrenaje)- Motoarele lineare (motoare liniare) pot fi livrate cu ghidaje profil șină
- Motoarele de cuplu (Torque Motors) - mașini sincrone multipolare cu excitație cu magneți permanenți, rotor răcit cu lichid, cu un arbore tubular. Furnizarea de mare precizie și putere la turații joase.
Avantajele motoarelor servo
- De înaltă performanță, dinamică și precizie de poziționare
- Cuplu ridicat
- low-inerție
- Capacitatea de suprasarcină cuplu mare
- Intervalul de reglare largă
- Fără perii.
Avantajele motoare liniare
Absența lanțului cinematic pentru transformarea mișcării de rotație în liniar:
- mai puțin inerție
- Nu există lacune
- deformații mai puțin elastice și termice
- Mai puțin de uzură și precizie redusă în exploatare
- pierderile prin frecare mai puțin - o eficiență mai mare.
Micron de precizie este necesară în mașini-unelte, CNC si stackers suficient de centimetri. Precizia selecției depinde de servo motor și servo.
- precizia de poziționare
- Acuratetea vitezei
- Precizia timpului.
