Ce este durabilitatea și de ce este necesar?
Ciclistul pe o bicicletă staționară este inițial într-o stare de echilibru instabil. Orice perturbare va ieși echilibrul instabil - în acest caz, pe teren, în cazul în care el va rămâne așa cum vrea el. In partea de jos a exemplelor de echilibru instabil și stabil.
Dar totul se schimbă atunci când bicicleta. În acest caz, în cazul în care bicicleta vrea sa cada, se întoarce roata din față pentru a recupera în poziție verticală. Mai mult decât atât, această revenire inerentă chiar fizica biciclete, astfel încât călăreț, de fapt, și nu au nevoie de nimic. Biciclete, cronometrat la o anumită rată (valoarea este dată în articolul din 15-20 km / h), se pot deplasa într-o poziție verticală stabilă, fără călăreț.
Datorită faptului că bicicleta este stabilă numai în mișcare, dar nu singur, putem spune că acest sistem este stabil dinamic.
Ce ajută motocicleta înapoi în poziția inițială?
Două efecte contribuie cel mai mult - acesta este efectul giroscopic și roata din față de ricin.
Un efect giroscopic - efect care apar în sistemele care au un anumit moment unghiular, atunci când încearcă să schimbe direcția axei de rotație prin rotație. Forța care rezultă în acest caz, se numește forță giroscopic. efect giroscopic este non-trivial pentru a explica, dar este ușor să se simtă. Cel mai simplu experiment pe care fiecare dintre voi poate pune în casă - este de a lua o roată de bicicletă pentru osie, rola afară și să încerce să-l flutura în aer. Vei simți puterea. Mai mult decât atât, mai învârtiți roata, cu atât mai mare cu forța. În același formare pe bază de alimentare cu Powerball. Odată ce sistemul există puține pentru a optimiza. Când înclinați bicicleta - se apleacă și axul roții din față, roata datorită efectului giroscopic se transformă în direcția pantei.
Castor în literatura noastră - este unghiul de înclinare a axei de rotație a mașinii. Există: efect de castă r. ricin, etc. Unghiul nostru cap de înclinare - aceeași ricin.
Existența ricin conduce la faptul că punctul de contact roata din față se află în spatele unui punct imaginar de intersecție a liniei și de pământ dopurile. Acest lucru conduce la așa-numita „urme“ sau urmele roții din față. Efectul acestei geometrie, puteți viziona pe cărucioare în Auchan: roata este întotdeauna tinde să fie târât în spatele unui camion. Când stabilizarea se manifestă prin faptul că, atunci când este înclinat roata din față de bicicletă tinde să „cadă“ în direcția de înclinare a bicicletei, întorcîndu-se astfel roata deoparte
Ps. Când a înțeles în acest articol a dat peste un articol lung pe ciclism pro și EnWiki motodinamiku, ce forțele afectează mișcarea bicicletei, despre efectele diferite, geometria, etc. cu numărul de link-uri> 50. Dacă se dorește, pot să-l recita în bucăți aici.