§ 39. Definirea diferitelor raporturi de transmisie
Raportul de transmisie - caracteristicile cinematice de bază ale oricărui transfer.
Raporturile de transmisie sunt determinate prin intermediul diverselor legături de transmisie geometrii. A găsit valoarea sa este raportul dintre vitezele unghiulare (ω1 / ω2 sau n1 / n2) ale celor doi arbori de transmisie, între care este determinat raportul.
Formulele de masă sunt determinate folosind diferite rapoarte de transmisie simplu, compus dintr-o pereche de legături.
Raportul de transmisie al transmisiei complexe - transmiterea, compusă din câteva programe simple, egal cu produsul de raporturi simple de unelte:
i1k = I12 * I23 * * i34. * I (k-1) k.
În aceste cazuri, atunci când este necesar să se ia în considerare modul de rotație în raport reciproc cele două elemente de transmisie - într-o direcție sau în direcții opuse, raportul de transmisie desemnează în mod arbitrar semnul pozitiv sau negativ.
Demultiplicarea între cele două elemente de transmisie este considerat pozitiv. în cazul în care ambele elemente se rotesc într-o singură direcție, cum ar fi o pereche de roți dințate cu angrenare interioară.
Demultiplicarea între două elemente considerate negative. în cazul în care cele două elemente sunt rotite în direcții opuse, cum ar fi o pereche de roată dințată cilindrică cu angrenaj exterior.
Sarcina 197. Ce unghiulare n1 de viteză trebuie să informeze arborele I, pentru a utiliza transmisia prezentată în Fig. 233, arborele a fost rotit la IV.
§ 40. Determinarea celor mai simple raporturi de viteze planetare și diferențiale
transmisie planetară numită în care axa unuia sau mai multor roți sunt fixate într-o legătură mobilă - transportatorul.
Orice angrenaj planetar este format din trei grupe de elemente. Prima grupă - roată centrală (roțile osiilor fixe), al doilea grup - sateliți (roți, dispuse pe o legătură mobilă - transportatorul) și al treilea grup - purtător.
Fig. 237 prezintă un circuit de transmisie constând dintr-o roată dințată centrală 1, prin satelit 2 și H. purtător
În general, roata centrală, iar suportul poate primi rotație din cele două surse independent unul de altul. O astfel de transmisie are două grade de libertate și numit diferențial.
Dacă fix roata centrală, se dovedește transferul cu un grad de libertate - mișcarea poate fi transmisă fie de la transportator la satelit sau de la un satelit la purtător - un astfel de transfer se numește simplu planetar (Figura 238.).
Pentru a rezolva probleme în procesul de analiză mai profundă a cinematicii pinioanele planetare, este recomandabil să nu utilizeze formule gata derivate din manuale, și să aplice metoda de adăugare a celor două mișcări.
Sateliți unelte planetare fac rotație complexe. Moțiunea sateliților în raport cu pământul (în raport cu un sistem de coordonate fix) compus din rotația lor, împreună cu purtătorul - mișcarea de translație și de rotație în jurul axelor lor, fixate pe suport, - mișcarea relativă.
Metoda de a adăuga cele două mișcări pot fi extinse la roata centrală. De exemplu, o roată centrală fixă simplă a angrenajului planetar poate fi privit ca rotirea împreună cu purtătorul și rotirea simultană pe axa lor comună în direcția opusă, cu aceeași viteză ca și purtător.
Prin urmare, metoda, care este descrisă în detaliu în soluțiile problemei implică următoarele patru etape:
1. Mental ne fixam toate roțile de pe operatorul de transport și să dea un spin pentru viteza unghiulară a suportului în raport cu axa sa de propriile fixe - obține prima mutare.
2. Eliberați roata de transportator. Mintal purtătoare de ancorare (angrenaj planetar transforma într-un angrenaj obișnuit cu axe fixe) și se rotește roata de centru, la o viteză unghiulară - .. (-nts NH), adică o viteză unghiulară egală cu diferența dintre viteza absolută a purtătorului și roata centru, dar în direcția opusă în raport cu direcția de rotație a suportului. Ca urmare a acestei mișcări a roții centrului alte producții viteza unghiulară roții de transmisie corespunzătoare determinată folosind rapoartele de transmisie. După cum se dovedește a doua mișcare.
3. Viteza unghiulară a tuturor unităților de transmisie, rezultând în prima și a doua mișcări, se adaugă în sus.
4. Din rezultatul adăugării rezultate dependențele reale între vitezele unghiulare pentru a determina valoarea necunoscută a problemei.
Vom introduce următoarea notație:
n1. n2. n3. (... Sau ω1 ω2 ω3) - viteza unghiulară exprimată în rotații / min (rad / sec) din roțile dințate (centrale sau sateliți), pinioanele diferențiale, indecși corespund roților de numerotare; nH (sau ωH) - viteza unghiulară a suportului în angrenajul diferențial.
Viteza unghiulară a roților sau purtătorul în angrenajul planetar simplu (cu o roată fixă) notate cu aceleași litere dar cu superscript în paranteze corespunzătoare roții consacrate, de exemplu n2 (1) (sau ω2 (1)) - viteza unghiulară a doua roată la prima fixă ; nH (1) - viteza unghiulară a suportului la primul fix etc ...
În mod similar, și reprezintă raporturi:
I12 (H) - raportul de transmisie al roții 1 la roata 2 cu o portsatelitul fixă;
i2H (1) - raportul de transmisie al roții 2 fixat la suportul la prima roată;
i1H - raport de transmisie de la roata la suportul 1 în treapta diferențial, etc ...
La rezolvarea problemelor cu angrenaje planetare trebuie să monitorizeze foarte îndeaproape corectitudinea determinării semnelor de raporturi între elementele de transmisie individuale. Semnul de rapoarte de transmisie este prevăzut în § 39.
204. Se determină raportul țintă iH1 (3) pentru un angrenaj planetar simplu așa cum este prezentat în Fig. 241, în cazul în care numărul de dinți.
Sarcina 205. Pentru a determina viteza unghiulară a roților purtătoare și H 2 al mecanismului angrenaj diferențial (Fig. 242) dacă z1 = numărul de dinți 18 ale roților.