on-off de control
Releu de control nu este întotdeauna valabil, în special, datorită influenței parametrilor mici nu sunt luate în considerare în modelul de obiect inițial. Acești parametri mici furnizează grade suplimentare de libertate (legături) cu coordonate necontrolate (neobservabile) și generează oscilații. [1]
Releu de control permite utilizarea unor motoare mai puternice, dar are raportul de viteză este unitatea și finețea trecerea de la o stare la alta este practic absentă. Acuratețea magnitudine miniere în mare măsură asociat cu turația motorului. [2]
Releu de control din cauza simplității sale, este utilizat pe scară largă în sistemele de control, în cazul în care oferă cerințele pentru viteză și buna funcționare. [3]
drage automată de aspirare de control al releului cu ajutorul unui manometru si un manometru. [4]
Sinteza controlului releului se efectuează nu pe baza teoriei optime de control și metode, precum și un control continuu al punctelor de poziționare în liniarizat descrierea matematică dată variază de modificări ale parametrilor variabili. Ca urmare, găsirea corecția dorită dinamică, setările optime și, dacă este necesar, algoritmul de reglare automată. [5]
Atunci când tensiunea de comandă a releului aplicat la circuitul de armatură cu motor, constantă în magnitudine, dar schimba polaritatea. [6]
Această sarcină de comandă a releului prin comutatorul tiristor este conectat în mod periodic la o sursă de tensiune alternativă la momentul una sau mai multe perioade ale tensiunii de intrare. În cazul sarcinii de control a fazei este conectat printr-un comutator tiristor la o sursă de tensiune de curent alternativ, la momentul proporția perioadei tensiunii de intrare. [7]
Acest tip de control al releului este uneori utilizat în sistemele servo în care motorul este întotdeauna sub tensiune, dar direcția de deplasare poate fi inversat. În cazul în care sistemele de operare care utilizează on-off contactori, pentru a analiza una dintre metodele descrise mai jos, este de obicei constatat că contactoare continuu vibratoare. În unele cazuri nu poate fi important în cazul în care frecvența și amplitudinea oscilației sunt menținute în limite acceptabile. [9]
Luați în considerare algoritmii de control al releului. și apoi să se întoarcă la canalul de control continuu. [11]
Cel mai simplu Circuitul de comandă al releului de control al motorului este prezentat în Fig. 14a. Circuitul utilizat pentru feedback-ul din valoarea semnalului de ieșire, vândute prin convertor pneumoelectric. [12]
În circuitul cu comutare de control (Fig. 4.7) FD, constând din două circuite AND, detectează doar semnul nepotrivire. Generatorul de temporizare generează una dintre frecvențele posibile sau fBfo fnfo, care este sub formă de secvențe de impulsuri dreptunghiulare, care sunt deplasate una în raport cu cealaltă cu 180, este furnizat la circuitul AND] și d2 discriminatorului fază. A doua intrările și circuite primește impulsuri scurte corespunzătoare ZM. [14]
In sistemele controlate de releu este suficient să aibă caracteristicile unei familii de trei corespunzătoare celor trei poziții posibile ale elementului releului. [15]
: 1 2 3 4 5