Sunt oameni care au suficient pentru a efectua curățarea pardoselilor o dată pe săptămână. Dar sunt cei care preferă să o facă mai des. aspirator robot este potrivit pentru ambele cazuri, și în același timp, face totul rapid și eficient. Care este principiul de funcționare al unui astfel de dispozitiv? Principiul de funcționare a detergentului robotului se bazează pe mai multe componente importante: o unitate de curățare, de navigație, mecanismele prin care și unitatea de baterie. Aceste elemente importante nu are nici un aspirator robotizate, și că, pe calitatea acestora și determină nivelul de tratament de suprafață, în orice loc. În continuare, vom examina în detaliu modul în care aspiratorul robotului pentru curățare umedă și uscată.
Navigare robotului
Una dintre componentele principale ale dispozitivului este considerat a fi un sistem de navigație. Datorită ei, robotul este capabil de a naviga cu ușurință în interior. De la modul de lucru a sistemului depinde de faptul dacă este sau nu un aspirator pentru a obține blocat sau pierdut în spațiu, și, de asemenea depinde de activitatea sa directă. Acest sistem de navigare poate fi diferit, în funcție de producător și modelul dispozitivului. Dar există încă sisteme majore de navigație, care sunt în cerere mare. Printre acestea se numără:
Fiecare sistem de navigație are avantajele și dezavantajele sale, dar principiul de funcționare ei au aproape la fel. Cum sistemul de navigație în robotul -pylesose?
Acesta este considerat cel mai avansat de navigare cu un laser. Principiul său de funcționare este după cum urmează: aspiratorul este echipat cu lasere variind speciale cu care au determinat existența unor obiecte în cameră și distanța acestora. Aceste date sunt depuse în memoria aparatului și stocate ca o hartă a camerei. După ce desenați pe cartela de memorie, aparatul începe curățarea în fiecare cameră, în timp ce el se va deplasa în linii drepte de marcare. Revenind la baza are loc pe același principiu.
Dacă sistemul funcționează pe senzori, principiul de funcționare este după cum urmează: din cauza senzorilor, care sunt situate sub corpul dispozitivului și bara de protecție a detergentului robotului detectează orice modificări în cameră și ia propria sa decizie să continue să curățare în continuare. Această așa-numitele balize, care coordonează mișcarea dispozitivului.
De exemplu, dispozitivul a găsit un scaun pe drum, atunci acesta va încetini mișcarea sa și atingeți pentru a începe curățarea mobilierului de-a lungul acestuia. De asemenea, dispozitivul este capabil de a capta zonele cele mai contaminate de pe covor sau câmp. curat lor robot de vid curăță mai bine. Totul depinde de cât de mulți senzori au dispozitivul, tipul său, și pe cât de repede semnalul este procesat de către procesorul. Fiecare producător este de stabilire pe discreția mișcare și acțiune, care va transporta dispozitivul într-o anumită situație.
senzori externi - este, de fapt, aceiași senzori, de navigație numai cu utilizarea de dispozitive externe pentru împărțirea camere pe anumite zone. Cu această curățare poate fi mai bine, și rapid. Acești senzori sunt de asemenea cunoscute ca pereți virtuale, deoarece cu ajutorul lor mișcarea dispozitivului este limitat.
Cum funcționează un senzor extern? Această cutie mică din plastic, care preia semnalul infraroșu invizibil. Dacă se utilizează un far, apoi trimis două fascicul IR suplimentar prin care robotul de curățare determină prezența farului. Activitatea farului principal - este mișcarea dispozitivului într-o altă cameră. Principiul de funcționare constă în oprirea furnizării semnalului IR. Principiul de funcționare al senzorului extern mai ușor decât Beacon. Dacă robotul detectează un senzor extern, pur și simplu își schimbă direcția.
Una dintre opțiunile de navigare - bandă magnetică la un aspirator robot, care creează așa-numita „bariera“, un zid virtual, dincolo de care aparatul nu va conduce. În fotografia de mai jos demonstrează în mod clar principiul benzii:
Cum navigarea cu aparatul de fotografiat? În cele mai multe cazuri, aparatul foto este montat pe partea superioară a dispozitivului. Indicații de robot curat elimină din pereți și tavan. Principiul de funcționare de curățare depinde de compania care produce dispozitivul. Acest lucru se poate întâmpla într-o mișcare haotică a dispozitivului sau în linii drepte.
procesul de curățare
Acum, ia în considerare doar principiul de curățare a detergentului robotului. Sarcina lui principală este considerată a fi îndepărtarea resturilor și murdărie care vine în calea lui. Atunci când principiul de funcționare al oricărui model nu este cu mult diferit unul de altul și o astfel de diversitate, nu există nici un sistem de navigare. Principiul de colectare a gunoiului uscat este după cum urmează: o perie, care este lateral dispozitivul atunci când se deplasează ăsteia toate praf, păr, păr și murdărie, care sunt situate la colțuri, sub mobilier sau în apropierea Șipcile la peria centrală.
Doar principal (sau central) periuței de dinți joacă un rol important în funcționarea acestei mașini. Datorită structurii gramada, este capabil de a colecta nu numai praful și murdăria, dar, de asemenea, părul și lână. Mulți oameni presupun că curățarea diferitelor particule se datorează unui motor care suge toată murdăria. Dar acest lucru este înșelătoare. Perie îndepărtează toate impuritățile din containerul de deșeuri. Ea joacă rolul unui mătură, și după ce praful a intrat în coșul de gunoi, este acolo din cauza fluxului de aer este comprimat în praf. După aceea, aerul din motor intră prin filtre care se află în containerul de colectare la exterior. Indiferent de modul de filtru de înaltă calitate depinde de puritatea aerului suflat.
Cu toate acestea, există unele nuanțe în dispozitivele de proiectare și de configurare, în funcție de producător. Aceste nuanțe includ:
- Perii de bază, numărul și varietatea lor. De regulă, există două. Principiul de funcționare este după cum urmează: în timpul rotației periilor unul spre altul, vorsyanaya colectează lână și contaminare ridicată și cauciuc colecta resturile mai mari (nisip sau firimituri). Există modele în care există doar o singură perie de cauciuc.
- Perii laterale și numărul lor. Pentru o curatare mai rapida a unor modele, există o altă perie laterală, care este instalat în partea stângă a dispozitivului.
- Filtre de soiuri. Robotul Aspiratorul poate avea ambele filtre simple, care reprezintă șervețele, și HEPA mai multe straturi. Ultimul filtru este preferat de persoanele care sunt alergice la praf.
- Recipientul și puterea motorului. Volumul containerului este cuprins între 0,4 și 1 litru, iar capacitatea de la 40 la 65 de wați. Această răspândire este nesemnificativă, deci nu de mult semnificative.
Trebuie remarcat faptul că robotul curat va funcționa o calitate mai bună datorită periei principale, și nu pe puterea motorului. Prin urmare, atunci când cumpără dispozitivul, în primul rând ar trebui să acorde o atenție pe pensula centrală.
Vorbind de principiu curățare umedă de funcționare în acest caz este faptul că în primul rând robot de curățare asamblează podeaua tot praful și murdăria (1), după care dintr-un lichid special rezervor pulverizat pentru apă (2) și se produce uzura prin frecare perie pentru podele (3 ). Faza finală a robotului aspiratorul de spălare - îndepărtarea apei murdare din racleta de podea și un rezervor de aspirație (4). Aplicați un aspirator pentru curățarea laminat covor de curățare și parchet nu rațional și nu este recomandată de către producători.
Există un aspirator robot combinat cu o curățare uscată și umedă. Principiul de funcționare al aparatului este acela că suprafețele netede sunt curățate o cârpă din microfibră (fixat la cazul de mai jos) și covoare curățate cu perii sau o perie turbo de bază.
Revenirea la baza
Robot aspirator funcționează pe baterie și când este descărcată, dispozitivul este pur și simplu oprit. Pentru a evita acest lucru, aparatul, la atingerea unui nivel scăzut de încărcare (o anumită marcă) începe să caute baza să fie reîncărcată. Căutarea este după cum urmează: unitatea de senzor, care se află în bara de protecție din față, detectează fasciculul infraroșu, care furnizează baza. Odată ce a avut loc detectarea, robotul de curățare începe să se deplaseze la bază și de andocare cu ea.
Trebuie remarcat faptul că roboții a căror navigație este realizată prin laser sau aparat de fotografiat, fixat în locația mea de memorie a bazei sale. Prin urmare, de îndată ce se termină curățarea, baza de date este căutat pentru un card de memorie.
Așa că ne-am uitat la modul în aspirator robot cu o curățare umedă, uscată și combinație. După cum puteți vedea, funcționalitatea dispozitivului este deja la un nivel ridicat, el poate efectua îndepărtarea gunoi pe cont propriu, cu înaltă calitate și relativ rapid!