Să considerăm un corp rigid, care se rotește în jurul unei axe fixe. Apoi, punctele individuale ale corpului va descrie un cerc de raze diferite ale căror centre se află pe axa de rotație. Să presupunem că un punct se mișcă de-a lungul unui cerc cu raza R (fig. 6). Poziția sa, după un interval de timp Dr. cere unghi DJ. Elementare (infinitezimale) rotații pot fi considerate ca vectori (sau care sunt desemnate). vector modulul egal cu unghiul de rotație și direcția acesteia coincide cu direcția de deplasare înainte a vârfului șurubului, al cărui cap este rotit în direcția de deplasare a unui punct de pe un cerc r. e. se supune șurubul din dreapta (vezi Fig. 6). Vectori, ale căror direcții sunt asociate cu direcția de rotație, numite pseudovectors sau vectori axiale. Acești vectori au anumite puncte de aplicare pot fi depuse din orice punct al axei de rotație.
viteza unghiulară este o mărime vectorială, care este egal cu primul derivat al unghiului de rotație a corpului în timp:
Vector este direcționat de-a lungul axei de rotație a șurubului regulii dreptaci, adică. E. La fel ca și vectorul (Fig. 7). Dimensiunea a vitezei unghiulare. și unitatea sa - radiani pe secundă (rad / s).
Viteza liniară a punctului (vezi. Fig. 6)
Formula vector poate fi scris ca un produs vector al vitezei liniare:
In acest produs vectorul unitate, prin definiție, eaKyap egale (QS) și direcția coincide cu direcția de mișcare de translație a șurubului din dreapta așa cum se rotește de la R.
Dacă w = const, rotirea uniformă poate fi caracterizată și perioada de rotație T -. Momentul în care moment face o rotație completă, adică rotită cu un unghi de 2p. Deoarece intervalul de timp Dt = T corespunde Dj = 2p, atunci w = 2p / T, unde
Numărul de rotații complete, realizate de organism atunci când se deplasează okouzhnosti ps uniform, pe unitatea de timp se numește viteză:
accelerația angulară este o mărime vectorială egală cu prima derivată a vitezei unghiulare în raport cu timpul: