Locomotiva se poate deplasa sub putere, coasting (mers în gol) sau de frânare.
Șoferul de împingere prin intermediul controlerului include o centrală electrică care alimentează motoarele de tracțiune de curent (TED), rotirea perechilor de roți ale locomotivei prin reductoarelor axiale. În cazul în care contactul seturilor de roți și șine lipsă, roțile s-ar învârti, dar locomotiva nu a putut merge mai departe de. circulație a locomotivei are loc prin interacțiunea roților cu șinele de la punctele de contact, împiedică rotirea liberă a perechilor de roți. În absența roților alunecarea începe să se rostogolească în timp ce acestea sunt deplasate translațional axa pe care acționează forța de împingere ^ x (fig. 1.3). Această forță acționează asupra cutiei de osie prin cadru camion, pentru a trece prin cadru principal pivot, care, la rândul său, printr-un dispozitiv de cuplare conduce mașinile.
La punctul de contact al roților cu șine există o forță care este egală cu forța de tracțiune ^ x și direcția opusă. Această forță, numită tangentă poate fi calculată prin formula
Fig. 1.3. Forțele care acționează în kolesno-
agregat motor 1 - pereche roți dințate; 2 - o roată a osiei montate; 3 - TED pinion armături (unelte); 4 - TED; N - sarcina de la roata la calea ferată, și anume; ^ M - tracțiune; TDM - momentul de girație de perechi de roți; Pk - forța tangențială (rezistența internă), care tinde să se rotească roata în jurul unui centru de rotație în raport cu șina; / „SO - putere de lipire; Lc - raza roților; L3 k - unde raza uneltelor Hm - cuplul armăturii TED, r - raza pinionului; Dz.k - raza perechii roți dințate; Lc - raza roții cercului de rulare al osiilor .
Machinist, variind puterea centralei folosind controlerul poate controla cantitatea de forță forță tangențială împiedicând relativ liber de alunecare pentru perechile de roți de cale ferată, egală cu forța Fk și opusă l în direcția. Această forță se numește forța de cuplare și reprezintă ^ ai. Valoarea sa este direct proporțională cu roțile de sarcină P pe șine:
unde 1 | / AI - coeficientul de frecare static, de asemenea, cunoscut sub numele de coeficientul de aderență.
Coeficientul de cuplare depinde de mulți factori: puritatea suprafețelor de interacțiune ale roților și a șinei, viteza de rulare, umiditate, temperatura, etc. Valoarea TCC determinată empiric și utilizate în calculele de tracțiune.
În cazul în care ^ să depășească valoarea limită a RIC, alunecare are loc (locomotiva roflilor), roțile față de șine și forța de tracțiune a redus drastic. Acest lucru se datorează faptului că punctele de contact ale roților și a șinei, în loc de frecare statică și frecare de alunecare redus dramatic acte RIC, și, prin urmare, ambreiajul cu roțile stabilizatoare șine permite unui dispozitiv special pe locomotive - sistem de nisip. La acceptarea personalului de locomotivă locomotivă este obligat să verifice calitatea de livrare de nisip pe șine, pentru a asigura circulația trenurilor în modul de tracțiune fără locomotiva roflilor osiilor montate.