Parametrii (diametru și propulsoare numărul de roți, formula roților) este cea mai evidentă atunci când se evaluează permeabilitatii vehiculului în depășirea șanț sau șanț. Lățimea șanțului b. prin care poate trece un vehicul cu două axe poate fi presupusă a fi egală cu roata radiusurk. Această valoare este oarecum mai mare pentru vehiculele cu două axe de conducere și ajunge la aproximativ 1,2rk. Vehicule cu trei osii de orice sistem care nu sunt în acest sens, avantajele semnificative.
Moat lățime mai mare a depăși mai eficient patru mașini axe. Lățimea șanțului surmontate astfel, pot fi luate aproximativ egal cu b = L0 + 1,2rk. (L0 - distanța dintre axele adiacente ale vehiculului).
În afară de parametrii profilului vehiculului depinde de permeabilitatea roților de adaptabilitate la denivelările drumului, fără a pierde contactul cu ea. Această proprietate depinde de unghiul de vehicule admisibil poduri oblice relative în raport cu planul orizontal.
Capacitatea de a depăși o mulțime de axiale auto șanț larg datorită posibilității de consola de mai sus depinde de numărul, amplasarea și metoda de poduri de atașare la mașină, precum și amplasarea centrului masei pe lungimea schimbului. Cu cât este mai bază longitudinală și numărul de poduri din mașină, cu atât mai mare lățimea șanțului sau șanțul poate depăși cu roți „suspendat“, fără a răsturnării. În aceste condiții, poduri unire proaspete legănându cărucior reduce permeabilitatea mașinii peste șanțul.
Proprietățile terenului a șeii manifestat atunci când vehiculul se deplasează pe un material slab coeziv și depinde de relația dintre roata de antrenare a ambreiajului cu suprafața de susținere și rezistența la rulare. Cu cât raportul, cea mai mare permeabilitatea masinii.
La contactul cu roțile de la sol merge deformarea ei în direcția verticală, longitudinală și laterală. deformare verticală a solului determină pierderea de energie din cauza rutului, și anume de rulare. Orizontală (longitudinală) prindere tulpina caracterizează cu solul.
Odată cu creșterea deformare a solului în direcție orizontală și adâncimea pista crește înălțimea roții din față pană de sol. Acest fenomen se numește efect buldozer. Cea mai semnificativă manifestare a acestui efect se regăsește în umiditatea de saturație și plastic solurile, care sunt caracterizate prin bombarea laterală ridicată. Cu cât densitatea solului, cea mai mică înălțimea rolelor bombat laterală a acestuia. Prin creșterea lățimii proeminenței roata a solului scade.
Un parametru important în determinarea permeabilității roților șeii este rigiditatea anvelopei, care determină valoarea presiunii medii a pneurilor pe teren:
în cazul în care Ga - greutatea completă a vehiculului;
Fa - zona de contact a pneului la fața locului cu transportul rutier;
rigiditatea anvelopei si solul ar trebui să fie aproximativ egală cu deformarea lor sub presiune corelată anumit mod reciproc. În cazul în care anvelopele depășește în mod semnificativ rigiditatea rigiditate a solului, pista profunda este format, ceea ce reduce permeabilitatea masinii. Dacă, din contră, anvelopa este deformată excesiv, prin care crește aria de contact și a crește rezistența la rulare.
Mărirea suprafeței de contact cu solul poate mări lățimea și diametrul roții, și o reducere a presiunii aerului din pneu.
Permeabilitatea solurilor umede și neconsolidate asigurată de presiuni scăzute de contact specifice pe site-ul de anvelope rutier la drum. Presiunea medie în anvelope specifice pe suprafața de susținere variază de 0,05 ... 0,18 MPa. Pe drumuri pavate presiune de suprafață pentru tipul de anvelopă este dependentă de încărcare și presiunea aerului din pneu. La mult suprafața deformabila suport (nisip, sol mlăștinos, etc.), valoarea presiunii specifice depinde și de gradul de imersiune în sol roții.
drumuri de pământ umede și soluri moi este roata crucială auto-curățare a murdăriei, în scopul de a reduce alunecarea. Condițiile slăbite sau sol umed creează rezistență la mișcare crescută și necesită un cuplu mai mare la roțile motoare ale mașinii.
Pentru mișcarea pe sol coeziv moale utilizate cu pneuri late dezvoltat model al benzii de rulare, precum și pneurile de tip arc, cu o presiune interioară de 0,05 ... 0,15 MPa. De exemplu, atunci când diametrul exterior al 1035mm latimea anvelopei profilului arcuit este 650mm. Acest lucru mărește suprafața de suport a anvelopei și suprafața implicată în pochvozatsepov de adeziune.
masina permeabilitatii când se mișcă cu ușurință solurile deformabile crește coincidența urme ale roților din față și din spate. În conformitate cu această condiție, roțile din spate sunt de rulare pe densificat pista a pus roțile din față, ceea ce reduce performanța lor în deformarea solului reduce rezistența totală a vehiculului de rulare.
Noi camioane Limited roțile din spate fac teren, de obicei dublu. În acest caz, anvelopele interioare și exterioare ale roților din spate trebuie să distrugă pista de margine formată de roțile din față. Acest lucru determină o creștere a forțelor de rezistență la rulare și permeabilitatii scădere a vehiculului.
Se va aprecia că efectul pozitiv al calității coincidență piese pentru roțile față și spate apar atunci când conduceți pe o porțiune dreaptă de drum. În cazul mișcării curbilinie a părții din față a vehiculului de cale și roțile din spate nu se potrivesc. Acesta este unul dintre motivele pentru creșterea bruscă a forțelor de rezistență la rulare atunci când vehiculul este în viraje pe un teren liber. În vehiculul de tranziție la rândul său, cu raza minimă a rulare crește forța de rezistență la 2. 3 ori.
În plus față de măsurile descrise mai sus sunt, de asemenea, utilizate în practică, exploatarea de automobile și alte modalități de a îmbunătăți lor de cross-country:
1. Utilizarea anvelopelor cu model de teren, care proeminențe sunt dotate cu papuci și înalte ale benzii de rulare.
2. Creșterea masei de remorcare al vehiculului din cauza redistribuirii greutății sale pe roțile motoare. măsură radicală pentru a crește masa cuplajului este trecerea la toate roțile sistemului de acționare.
3. Utilizarea lanțurilor antiderapante. Utilizați lanț melkozvenchatye, circuite de cale cu transversală și oblică Tracians rombic și lanțuri spline alcătuite din plăci ambutisate.
4. Blocarea (off) diferențialul central în cazul unui transfer în vehicule off-road.
5. Folosirea troliuri samovytaskivaniya (Zil-131 și colab.).
6. învingere dinamică rezistență crescută rutier în secțiuni cu o lungime limitată (creștere abruptă este aplicată zonelor umede de zăpadă și colab.). În acest caz, se folosește nu numai puterea livrată roților motoare, dar, de asemenea, furnizarea de energie cinetică T a mașinii:
în care δvrma - reducerea greutății vehiculului (considerând inerție massδvr rotative);
v - viteza vehiculului.
Din formula de mai sus rezultă că lungimea căii, surmontată de o manieră dinamică, mai mari, cu atât mai mare viteza cu care vehiculul se deplasează la porțiunea activă.
fiabilitatea masinii - un parametru care caracterizează capacitatea masinii de a lucra mult timp fără deteriorare și uzură considerabilă și lacrimă, poate perturba funcționarea normală a mecanismelor sale.
kilometraj de funcționare a vehiculului Fiabilitatea este estimat (km) între două opriri succesive cauzate de defecte sau consumatoare de timp (vchasah) pentru rezolvarea problemelor asimilate 1000 km cale. Metodele de evaluare a acestor calități sunt luate în considerare în curs „Proiectare și calcul al mașinii.“
Tracțiune valori de calitate (dinamic) vehiculului măsurată la maxim și viteza medie, în condițiile tehnice de trafic de date și determinate de raportul de tracțiune pe roțile motoare la rezistența combinată cu experiență de vehicul în timpul mișcării sale.
Un element de evaluare de tracțiune calități de frânare a vehiculului este calitatea acestuia. Acest lucru se datorează faptului că de frână de înaltă calitate permite deplasarea în siguranță, cu viteze medii și maxime mari.
Vehicul caracterizat prin consumul de combustibil de calitate economică atunci când vehiculul se află sub o condiție predeterminată. Acestea depind de eficiența consumului de combustibil, condițiile externe ale rezistențelor de mișcare, viteză și sarcină care depășește mașina în mișcare. Ca un indicator al valorii eficienței combustibilului motorului utilizând consumul specific de combustibil (g ilikg) per unitate (kW) vchas de putere produsă (arborele motorului). Cu toate acestea, având în vedere cele de mai sus, acest singur metru nu poate fi un criteriu de apreciere a calităților economice ale mașinii în ansamblu. Prin urmare, calitățile economice ale vehiculului este judecat de cantitatea de consum de combustibil de operare în kilograme sau litri la 100 km distanta parcursa.
Conform consumul mediu de carburant la 100 de kilometri parcurși în calea capacității date condiții de conducere și a rezervorului de combustibil se calculează călătorie auto stoc, adică, valoarea traseului pe care mașina poate trece fără realimentare. Caracteristicile tehnice ale masinii un interval de croazieră este de obicei specificată pentru circulația în condiții de drum bune (drum orizontal, cu o suprafață dură).
În unele cazuri, utilizează conceptul de domeniul de funcționare auto. Această valoare este egală cu jumătate din rezerva de putere. Croazierã depinde nu numai de mărimea rezervorului de combustibil și calitatea de drum, dar, de asemenea, de viteza vehiculului. Stocul de călătorie camioane este de aproximativ 300 ... 500 km. care le oferă cu kilometraj mediu zilnic.
Din figura buna curs a masinii. care se datorează naturii fluctuațiilor cursului de schimb în timpul deplasării, oboseala depinde de conducătorul auto și pasagerul, performanța și calitatea muncii, precum și durabilitatea agregatelor. Netezimea accident vascular cerebral vehicul cauzată în principal ca urmare a aplicării unui design eficient al suspensiei. Criteriile de finețe sunt amploarea și frecvența vibrațiilor verticale și unghiulare și accelerațiile. Design rațională a suspensiei mașinii, finețea cursul posibil să se opereze echipamentul la viteze mai mari, oferind în același timp performanțe și eficiență crescută.
stabilitatea vehiculului caracterizează capacitatea de schimburi de a muta într-o varietate de condiții de drum, fără basculare longitudinală sau laterală și fără patinare laterală. Aceasta se măsoară parametrii stabilității longitudinală și transversală a mașinii (unghiurile limită de pante și de viteză în viraje critice cu raze mici).
Indicatori de comoditate și ușurința de control și întreținere caracterizate prin configurația scaunelor rațională, conducătorul auto este protejat împotriva radiațiilor solare, zgomot, praf și ventilație cabină de ploaie; Cantitatea de forță necesară pentru conducere, ușurința de utilizare a mecanismelor de control, precum și adaptarea echipamentelor de întreținere și reparații.
În plus față de calitățile de mai sus ale masinii, la indicatorii importanți de performanță includ manevrabilitate și control.
Manevrabilitatea se numește adaptarea la rotații în spații mici. Criteriul de manevrare sluzhitnaimenshy rază de cotitură. Pentru a reduce reduce baza mașinii, inhibă intern (în raport cu curba de rotație) roții. Aplicarea de frânare interne scade raza de virare roata cu aproape jumătate.
manevrabilității numit capacitatea sa de a menține direcția de deplasare stabilite de către conducătorul auto. Un indicator important al manipulării auto este abilitatea de a menține o mișcare linie dreaptă.