rotor principal

B64C27 / 32 - rotoare (elemente comune care poartă împingere și șuruburi B64C 11/00)


Proprietarii brevetului RU 2281885:

Open Joint Stock Company "științifică și de producție Corporation" Irkut "(SA" Corporation "Irkut") (RU)

Invenția se referă la aviație, și mai ales pentru rotoare. șurub cu bile include o carcasă exterioară rotativă, cu o rotire preliminar de viteze și cadru cardanică. Non-arborele rotativ interior este legat cu arborele exterior prin intermediul lagărelor. În interiorul arborelui de comandă nonrotating este un mecanism de pârghie pentru înclinarea axei și deplasabil în direcție verticală conectat la acesta un dispozitiv rotativ montat pe mecanismul de comandă și pârghiile de pivotare asociate lamelor. Pârghiile de cotitură vanes conectate cu butucul prin axele și elementele cu balamale de fixare axiale. Elementele de fixare sunt concepute ca suporturi, care sunt atașate la lamă. Manșonul este prevăzut cu un cadru cardanică și două grinzi cu porțiuni încastrați elastice interconectate degete. La rulmenți sferici unghiul conicitate pe planul plăcilor sunt fixe consolă având posibilitate de rotire în lagăre. Grinzile sunt conectate pivotant la rama cardanică manșonul exterior carcasă rotativă situată deasupra corpului balansoar; Axa cadru gimbal sunt reciproc perpendiculare, iar punctul de intersecție al axelor de rotație situate pe axa bucșei, în care axa de cadru situată în planul de accident vascular cerebral este axa comună a balamalei, iar axa cadru perpendicular pe planul cursei este o axă de pivotare orizontală în comun. Rezultatul tehnic al invenției este de a reduce încărcarea bucșei, creșterea în exploatare și gestionarea resurselor și îmbunătățirea fiabilității siguranței zborului. 1 il.

Invenția se referă la aviație, și poate fi folosit în orice fel de tehnică în care principiul aerodinamic aplicat aparatelor de mișcare și de control spațial cu ajutorul unui rotor.

Schema de bază cunoscută de rotoare similare în structură și soluții fundamentale ale invenției descrise.

șurub cu bile, cu bucșe Jung [Bratukhin IP Proiectarea și construcția de elicoptere. - Moscova Editura de Stat Industriei de Apărare, 1955 -. 357 s] constă dintr-un arbore cu o articulație universală atașat la acesta. Unul dintre axa cardanică este total orizontal două palete fixe de balama care sunt atașate la manșonul prin lulea și axiale articulațiilor. Această axă permite lamelor să efectueze aripi în comun. Axa gimbal A doua reprezintă totalul palele axial de articulație, în care prin schimbarea unghiului de înclinare cu rocker cardan și lamei în raport cu corpul aeronavei, are loc un control al rotorului. Paletele de balama sunt proiectate pentru a modifica înălțimea totală a unghiului de lame. Prin balamale axiale lese atașate de comandă a setării unghiurilor de lame asociate swashplate exterior. Bush nu are rosturi orizontale si verticale individuale ale lamelor.

Dezavantajele butucului de rotor cu Jung includ:

- dimensiuni mari din cauza amplasării exterioare a plăcii oscilantă, rezultând într-o mare tragere parazitare manșon;

- piese de expunere pendulare de la abraziune, deoarece o locație externă;

- Prezența imbinarilor mobile pendulare încărcate după reducerea resurselor;

- creșterea cerințelor de fabricare a lagărelor de precizie; Discuri pendulare

- greutate mare a plăcii oscilantă;

- un nivel ridicat de încărcare a rocker.

Ball șurub cu un manșon Hafner (tip „spider“) [A. branhii și elicopter autogir. - M. Editura OSOAVAIHIMA URSS, 1939 -. 240] cuprinde un arbore rotativ montat în lagăre atașate la arborele nerotative, care se extinde în interiorul mecanismului manetei de comandă format din master și slave manete. Ca urmare a axei prin mecanismul pârghiei care poartă legătură lese „păianjen“ cu lame atașate la balama. Suspendarea fiecărei lame la butuc are o balama orizontală pentru aripi și balama pentru mișcarea swinging verticală în planul de rotație. Pitch control ciclic prin schimbarea unghiului de instalare a paletelor în direcție axială articulată la pozițiile azimutale respective se efectuează în funcție de înclinare axa linkage păianjen și ghidare lame tijă. Astfel, atunci când se schimbă axa de basculare a unghiurilor plane antrenate ale rotorului permanent își schimbă poziția unghiulară relativă față de corpul aeronavei, lamele efectuează o deplasare axială periodică în balamale. unghi de înclinare a lamei colective este controlată de mișcarea legăturii de-a lungul axei verticale a butucului, palele asociate cu mecanismul, unghiurile schimbării cu aceeași sumă. Dezavantajele rotorului pe butucul Hafner includ:

- complexitatea construcției din cauza numărului mare de lame de balamale;

- manșon de încărcare complexă datorită prezenței mișcărilor periodice ale fiecărei lame în axială, rosturile orizontale și verticale, afectând în mod negativ viața manșonului;

- necesitatea de a dezvolta mijloace suplimentare de combatere a rezonanței la sol datorită mișcării periodice a lamelor în rosturile verticale.

Dezavantajele rotorului cu R-22 hub elicopter includ:

- încărcare axială superioară a balamalelor, în care mișcarea ciclică a lamelor;

- O placă oscilantă externă, rezultând o creștere a dimensiunii manșonului și împotriva rezistenței aerodinamice a aeronavei;

- piese de expunere pendulare de la abraziune, deoarece o locație externă;

- Prezența imbinarilor mobile pendulare încărcate după reducerea resurselor;

- creșterea cerințelor de fabricare a lagărelor de precizie; Discuri pendulare

- mare swash greutate.

care transportă șurub servește pentru realizarea sarcinilor tehnice cuprinzând o carcasă exterioară rotativă, cu viteze de pre-spin și cadrul cardanică, interior nerotativă ax conectat la arborele exterior prin lagăre; nonrotating ax situat în interiorul mecanismului manetei de comandă pentru înclinarea axei și deplasabil în direcție verticală conectat la acesta un dispozitiv rotativ montat pe mecanismul de comandă și pârghiile de pivotare asociate lamelor; pârghii de pivotare ale paletelor sunt conectate cu butucul prin axele și elementele cu balamale de fixare axiale; Elementele de fixare sunt concepute ca suporturi, care sunt atașate la lamă; un dispozitiv rotativ este conceput ca un braț basculant; manșon este prevăzut cu ramă cardan și două grinzi cu porțiuni încastrați elastice degetele interconectate; rigide grinzi centrale parțiale conectate între ele prin intermediul unor plăci; fiecare îmbinare axială este sub forma a două lagăre sferice, dintre care unul este montat pe bolțul de conectare grinzi, în timp ce al doilea este fixat între plăcile; pe rulmenți sferici conice unghi față de planul plăcilor sunt fixe consolă având un lagăr de pivotare, și manșon interior acesteia în raport cu partea de suport de montat pe un plăci de reazem sferice, prin intermediul unor tije, asigurând posibilitatea deplasării consolelor de-a lungul axelor tijelor; grinzi sunt conectate pivotant la rama cardanică manșonul exterior carcasă rotativă situată deasupra corpului balansoar; Axa cadru gimbal sunt reciproc perpendiculare, iar punctul de intersecție al axelor de rotație situate pe axa bucșei și cadrul osiei, situată în planul de accident vascular cerebral este axa comună a balamalei, iar axa cadru perpendicular matura planului este axa comună pivotul orizontal; mecanismul de control este proiectat cu trei tije separate.

Caracteristicile distinctive ale rotorului propuse din rotor, selectat ca un prototip, este aceea că manșonul este prevăzut cu două porțiuni de fascicul încastrați elastice degetele interconectate; porțiunea centrală rigidă de grinzi lipite între ele prin intermediul unor plăci; fiecare îmbinare axială este sub forma a două lagăre sferice, dintre care unul este montat pe bolțul de conectare grinzi, în timp ce al doilea este fixat între plăcile; pe rulmenți sferici conice unghi față de planul plăcilor sunt fixe consolă având un lagăr de pivotare, și manșon interior acesteia în raport cu partea de suport de montat pe un plăci de reazem sferice, prin intermediul unor tije, asigurând posibilitatea deplasării consolelor de-a lungul axelor tijelor; Axa cadru gimbal care se află în planul de accident vascular cerebral este axa comună a balamalei, iar axa cadru perpendicular pe planul de accident vascular cerebral, este o axă comună de pivotare orizontală.

Datorită acestor caracteristici, în combinație cu cunoscute de proiectare bucșe propus permite reducerea nivelului de încărcare a manșonului și a crește durata de viață în urma descărcării de sarcină prin elemente cu lame, oferind o percepție de valori ridicate ale momentelor de încovoiere în planul de accident vascular cerebral, comparativ cu mâneci cunoscute.

Figura prezintă o vedere a unui rotor în proiecție izometrică cu o fantă.

Șurub Ball include un non-arbore rotativ 1. Arborele 1 15 prin lagăre superioare și inferioare 16 conectate la arborele rotativ 2, care are locuri pentru montarea lagărelor 3. superioare cardanice date cadru scaunele parțiale pe arbore după instalarea cadrului cardanică 3 pe axa ZZ închiderea capacului 22, atașabilă la arborele 2. al doilea cadru cardanică axa X-X perpendicular pe axa ZZ prin ochiurile 23 sunt montate două grinzi 13, care sunt interconectate în mijloc prin intermediul plăcilor 21, iar capetele porțiunilor brațelor rigide - folosind Vuh degetelor 20. Fasciculele elastic în consolă deviate porțiunea conică la un unghi în raport cu planul plăcilor 21. Pentru degetele 20 sunt atașate de lagăr sferic 24, care stabilește papuc brățării stricte 12. cleme cu șuruburi sunt atașate pale de rotor (nu sunt prezentate). Aceste papuci au același unghi de înclinare în raport cu axele degetului 20, care este un unghi de înclinare colectivă a lamelor. În manșon interior relativ la rotor parte 12 console fixe 26, tije prin care se capsele asociate cu balamale sferice 7, fixate pe plăcile 21. Axele 25 acolade 12 pârghii sunt montate roti lame 6 sunt conectate prin intermediul ansamblurilor care poartă la jug 8. Discipolul 8 este instalat printr-un lagăr 14 pe un braț antrenat al pârghiei 4, mecanismul de control. Mecanismul de legătură include un adept 4 și 5 pârghii de conducere montate în cursorul 9 pe rulmenți sferice. La partea de jos a cursorului 9 este ceașcă fix 11 are o fereastră pentru controlul de ieșire al canalului tijei de teren 17 și rola 18, care sunt atașate la partea inferioară a pârghiei 5. Un pahar de master 11 este conectat cu pasul comun basculant 19. în porțiunea inferioară a arborelui rotativ 2 este atașat cogwheel 10.

Propunere comună flapping palelor rotorului se produce în general balama orizontală (X-X axa frame cardanică 3). Mai mult, fiecare lamă efectuează o mișcare de pendulare în propriile sale ansambluri de articulație sferică 7, care se datorează porțiunilor brațelor elastice 13 ale grinzilor, și se limitează la deformarea lor sub sarcină.

Pentru a controla poziția spațială a aeronavei utilizate de către un mecanism de pârghie de comandă. La schimbarea poziției unghiulare a pârghiei de master 5 într-un lagăr sferic, fixat la slide 9 prin intermediul unor tije 17 sau 18 este un corespondent - cabraj canal sau canalul rola - schimbarea driven pârghiei 4 înclinare în raport cu axa Y-Y. Ca rezultat, se modifică unghiul de înclinare în raport cu verticala bucșa axa YY rotative următoarele elemente: un braț basculant 8, pârghii de pivotare ale paletelor 6, paranteze 12, grinzile 13, plăcile 13, bosajele 23, cadru cardanică 3. Astfel, o deviere a axei de rotație a paletelor și părțile sleeve respective în raport cu axa verticală a elementului de inserție, adică, schimbarea poziției unghiulare a planului unghiurilor de instalare permanente ale rotorului principal al aeronavei. Acest lucru atrage după sine necesară pentru a controla direcția de schimbare a vectorului forței aerodinamice a rotorului. În procesul de rotație manșon are loc mișcarea ciclică în jurul axei Z-Z frame cardanică 3. Astfel, atunci când mișcarea ciclică de control al manson nu se produce în pivoților axiale individuale, mărind astfel durata sa de viață, pentru a reduce greutatea.

unghi de înclinare colectivă a rotorului funcționează după cum urmează. Balansarea mișcarea cupei 19 definește 11, iar glisorul 9, respectiv, a brațelor 4 și 5 de-a lungul axei Y-Y. În consecință deplasată în direcția verticală a pârghiei basculant 8 și rotirea lamelor 6. asociate cu brațele lame rotative sunt rotite în ansamblurile ale suportului de lagăr 24 și 7 în raport cu propria axa sa longitudinală în același unghi.

Principalele elemente portante ale rotorului sunt propuse fascicul 13 cu degetele 20 și clema 12. Cu suporturile suspensiei balamalei 12, grinzile lucrează împreună cu suporturi 12. Datorită faptului că suporturile pe de o parte cu lamele învecina împotriva ansamblurilor de lagăr 24 și pe de altă parte părțile se pot deplasa liber în lungul axelor tijelor 26 în raport cu ansamblurile de lagăr 7, porțiunea de grindă în consolă 13 funcționează ca porțiunea de descărcare elastică a efectului de descărcare cu ajutorul forțelor centrifuge generate în timpul rotației suportului ve NTA. Odată cu creșterea sarcinii pe lama de deformarea porțiunilor brațelor elastice grinzi crește unghiul de deviere a lamei cu suportul de 12 din planul de rotație, iar acest lucru conduce la o reducere a sarcinii la porțiunile centrale ale grinzilor, datorită creșterii momentului de încovoiere prin forța centrifugă, contracarând momentului de încovoiere de forțele aerodinamice. Momentul de îndoire este perceput de către degetele 20 și grinzile în planul de rotație 13. Cu acest nivel de sarcină de proiectare elemente percepute wobble manșon este mai mică decât cea a manșonului prototip, permițând manșonului pentru a reduce greutatea sa la proiectarea pentru funcționarea multi-mode.

Rotorul propus este de construcție simplă, de dimensiuni mici, sarcini reduse asupra elementelor butucilor și cablajul sistemului de control al resurselor a crescut; permite operarea multi-mode a rotorului cu diferite unghiuri de teren colective a lamelor necesare, în special pentru punerea în aplicare a giroplan hopping decolare, aterizare cu erodarea terenului colective, promovarea provizorie și rotor inhibarea manevrării de zbor, și poate fi recomandată în primul rând, pe autogire.

șurub cu bile care cuprinde o carcasă exterioară rotativă, cu o promovare provizorie de viteze nerotative, ax interior conectat la arborele exterior printr-un lagăr, și în care este amplasat un mecanism de control pârghie pentru axa de înclinare și mobil în direcție verticală conectat la acesta un dispozitiv rotativ configurat ca un rocker, montate pe un mecanism și pârghii de comandă ale pale turn, pârghii palete pivotante sunt conectate cu butucul prin suportul cu balama, care înțepa Mecanismul Eplény de control al lamei este realizat cu trei tije separate, caracterizat prin aceea că manșonul este prevăzut cu un cadru cardanică și două grinzi cu porțiuni încastrați elastice degetele interconectate, grinzi rigide piese centrale conectate între ele prin intermediul unor plăci, fiecare îmbinare axială este proiectată ca două lagăre sferice, dintre care unul este montat pe bolțul de conectare grinzi, iar a doua Secured între plăcile cu rulmenți sferici conice unghi față de planul plăcilor sunt fixate cu consolă rotativ în lagăre, în care în raport lor interioară pe consola de manșon, montate pe plăci de rulmenți sferici cu tije care permit deplasarea capse pe axele tijelor, cadrul cardanică axa situată în planul flapping este axa comună de articulație axială și cadru axa perpendiculară da din aripi plane este o axă de pivotare orizontală în comun.

articole similare