Determinarea energiei cinetice a sistemului
Energia cinetică a mecanismului este ca suma energiilor cinetice ale legăturilor sale
.
Energia cinetică a volantului rotativ:
,
- momentul de inerție al volantului în raport cu axa de rotație.
Energia cinetică a scenelor în mișcare:
,
Energia cinetică a mișcării de avion comite role:
,
- momentul de inerție al rolei în raport cu o axă care trece prin centrul de masă.
Energia cinetică a sistemului:
.
După transformări identitare:
- redus la momentul de inerție al elementului de conducere.
Determinarea energiei cinetice a derivatului în raport cu timpul
Derivatul energiei cinetice a timpului găsit de regula de calcul al produsului derivat și funcția complex derivat
.
2.3. Determinarea lucrării elementare, puterea forțelor externe. Determinarea forțelor externe asupra mișcării finale (mecanismul în plan orizontal).
În cazul în care mecanismul este situat într-un plan orizontal efectuează doar un cuplu de lucru. Lucrarea Unitatea este apoi determinată prin ecuația
.
Funcționarea la o rotație unghiulară a volantului
2.4. Determinarea vitezei unghiulare a volantei în timpul rotației sale prin unghiul # 966 *
Pentru determinarea vitezei unghiulare a volantului aplică teorema de schimbare a energiei cinetice, în forma finală, ceea ce sugerează că mecanismul momentul inițial este în repaus.
. . .
Substituind în această ecuație este găsit de expresiile (1) și (4) prevede
.
2.5. Determinarea accelerației unghiulare a volantei în timpul rotației sale prin unghiul # 966 *
Utilizați teorema de schimbare a energiei cinetice în formă diferențială,
. .
Substituind în această ecuație valorile obținute mai sus (2) și (3) le găsim
.
ecuație diferențială de ordinul al doilea
descrie mișcarea mecanismului basculant. Acesta poate fi integrat numeric, și folosite pentru identificarea accelerarea unghiulară a volantului în poziția sa arbitrară.
Definiți accelerația unghiulară a volantului în timpul unghiului de rotatie.
.
Etapa III. Reacții link-uri și forță. Echilibrând
3.1. Determinarea reacțiilor relațiilor interne și externe într-o poziție # 966 *
Definim reacția relevmentului axa volant și forța de propulsie biela prin principiul d`Alambera, având în vedere mișcarea volantului separat de alte sisteme de telefonie.
Volanta efectuează mișcarea de rotație. Luați în considerare forțe externe. În plus față de cuplul de forțe cu momentul. acționează pe ea poartă reacția și reacția scenelor. Sistemul de forțe de inerție poate fi redusă la un cuplu de moment. îndreptate împotriva rotației, deoarece accelerînd (Figura 3).
Înregistrarea stării de echilibru a sistemului plan de forțe externe
=
Forța. rezultând în mișcarea scenei a treia lege a dinamicii este reacțiilor din culise și în direcția opusă.