Baza pentru construirea ACS sunt câteva principii de bază de control care reglementează modul în care, alinierea se face cu un algoritm de control predeterminat, și funcționarea efectivă a obiectului de control, și, uneori, de asemenea, cauzele care au provocat deformare.
Tau, în esență, următoarele principii:
- principiul controlului în buclă deschisă (printr-un management strict de program);
- Principiul de control feedforward (principiul compensării);
- din principiul controlului deflexie (principiul feedback-ului);
- Principiul de control combinat.
Principiul de control în buclă deschisă este cea mai ușoară și destul de comună în sistemele tehnice. Schema ACS, realizarea acestui principiu este prezentată în figura 1.3.
Fig. 1.3. Schema ACS realizarea principiului controlului deschis.
REZUMAT Principiul de control deschis constă în faptul că doar un algoritm de control bazat pe funcționarea predeterminată a algoritmului și nu este controlat de valoarea reală a variabilei controlate. Fig. 1.3. Notația se folosește următorul: ZAF - pentru algoritmul de exploatare a senzorilor, W - un dispozitiv de control; - variabilă de referință care caracterizează impactul planificat asupra intrarea ACS. Dispozitivul de comandă este acționat pentru funcționarea semnalului senzorului și algoritmul acționează asupra semnalului obiectului de control, astfel încât valoarea variabila y controlată (t) au fost egale sau aproape de valoarea țintă. Proximity y (t), și asigură caracteristici de rigiditate ale sistemului. În prezența unor perturbări semnificative n (t) valoarea y (t) s-ar putea să devieze semnificativ de la y * (t). În acest caz, controlul nu se va potrivi și aveți nevoie pentru a trece la alte principii de management. Principiul de control în buclă deschisă este numit uneori principiul unui management strict al programului. ACS, punerea în aplicare a principiului de control în buclă deschisă se aplică pentru a deschide-buclă sisteme de control.