Setările mașinii cinematice sunt făcute pentru a asigura deplasarea necesară a link-urile finale ale lanțului cinematic și pentru a obține forma și dimensiunile piesei, care, practic, se reduce la definirea parametrilor corpului de setare dorit. Unitățile de deplasare calculate este determinată de forma suprafeței care urmează să fie format pe piesa de prelucrat și tipul de instrument de tăiere.
Apoi, lanțul cinematic cinematic echivaleze echilibru care leagă mișcările inițiale și finale, și depind de stabilirea mișcărilor corpului și a lanțului de decontare permanentă a parametrului.
lanț cinematic
conjugat lanț cinematic este compus din mișcare între o transmisie reciproc și mișcare detalii. Dacă începutul lanțului cinematic este un motor electric (. Figura 3b), este posibil să se găsească relația dintre amonte și în aval:
în care n, nshp - viteza inițială și legăturile finale; np. ip - eficiență și raportul de transmisie al transmisiei prin curea.
Pentru comoditate de calcul recomandată Ecuația echilibrului cinematic (4.1) pentru a aloca constante formula structurală și le calculează ca raportul dintre lanțul cinematic, de exemplu:
Această expresie este valabilă pentru mașinile din lanțul mișcării a cărui principală ca o configurație a corpului este folosită cutia de viteze. Apoi, în expresia (4.2) iv este cutia de viteze raport de transmisie.
Ecuația echilibrului cinematic
Ecuația pentru echilibrul lanțului cinematic al mișcării principale de rotație a formei (v / c)
nc i = nk. (4.3). unde nc și nk - viteză, respectiv, nivelul inițial și final V / s; raportul de transmisie al j- lanțului cinematic.
Ecuația pentru echilibrul lanțului cinematic, a cărui unitate primară are o mișcare de rotație, și sfârșitul - rectiliniu, este (mm / s)
nc i H = Sc. unde H - cursul perechii cinematic care transformă mișcarea de rotație în rectilinie mm / rev; sc - mișcarea liniară a link, mm / s final.
cursă
Stroke se deplasează într-o unitate de linie dreaptă în mișcare pentru o rotație a elementului rotativ. Pentru șurub cuplu (șurub - piuliță)
H = k ti (4.4), unde ti - pasul șurubului, în milimetri; k - numărul de intrări.
Pentru cremalieră și pinion.
H = π m z, unde m - unitate de angrenare, în milimetri; z - numărul de roți dinți pinion.
Pe baza acestei ecuații echilibru cinematic pentru alimentarea a doua (mm / s):
lanț cu o pereche de șurub
pentru cremalieră și pinion
Ecuația echilibrului cinematic pentru furaje inverse (mm / rev)
în cazul în care s - ultima mișcare legătură liniară, mm / rev.
Din ecuațiile (4.5) - (4.7) care determină corpul setarea raportului de transmisie. De exemplu, din ecuația (4.2) sunt
Această expresie este o formulă pentru setarea curelei detașabile viteze roților de chitară (vezi. Fig. 3b).
Analiza schemelor structurale de mașini-unelte la următoarele concluzii. Structura cinematică a mașinii depinde de forma și dimensiunile metodei de prelucrare a suprafeței tratate geometric. Mai mic numărul necesar de dispozitive de acționare pentru modelarea mișcărilor, mai puțin lanțurile cinematice în structura mașinii, cu atât mai ușor este și designul cinematice. Sunt esențiale, și de alți factori, cum ar fi precizia și rugozitatea suprafeței, tăiere vorbitor, condițiile de serviciu a mașinii, precum și factorii economici.