Structura mașinii de asamblare și a mecanismelor sale este prezentată în schemele de desene pentru sarcini de lucru individuale. Pentru a înțelege mai bine mecanismele de interacțiune, ia în considerare o schemă funcțională a unității pe care operează o funcție specifică, prezentată în formă de bloc (Figura 1.R). În această diagramă, link-uri nu sunt afișate mecanisme.
Motor asincron este masina de energie, în care energia electrică este transformată în energie mecanică de rotație a rotorului. Cutie de viteze (mecanism raportul de transmisie) pentru reducerea vitezei unghiulare a arborelui de intrare al mașinii de lucru în comparație cu viteza unghiulară a rotorului motorului. elementul de ieșire mașină de lucru efectuează lucrul mecanic util: efectuează (fluid de lucru), materiale de prelucrare.
Figura 1.R - schema Unitate funcțională
Luați în considerare mai detaliat schema bloc (a se vedea. Desene sarcini). Mecanismul Gear „o“ schemă are mai multe legături cu roți montate. Mai mult decât atât, una dintre roțile etapei planetare (Z 4 - în sarcinile 1 și 2; Z 3 - în sarcinile 3 și 4) imobil: este conectat rigid la recepție. Motorul cu rotor, părți ale manșonului de antrenare și arborele de intrare cu roata montat pe acesta Z 1 reprezintă o diagramă bloc a unei unități de link. Se rotește cu viteză unghiulară = rad / s, care corespunde frecvenței NDV rotorului. rot / min. Pe arborele de ieșire purtător angrenaj sau H (în sarcinile 1 și 2) sau roata Z 5. denote vitezele unghiulare ale arborilor, respectiv, și.
cinematică bază a mașinii de lucru în sarcinile individuale sunt simple mecanisme de pârghii: o pârghie de-rocker (balamale patru) în sarcinile 1 și 2; slider-manivelă în sarcinile 3 și 4. În diagramă, „b“ unități ale mecanismului de pârghie prezentat într-o secțiune perpendiculară pe axa de rotație a arborelui de intrare al mașinii de lucru. Pe acest ax este montat un mecanism de pârghie manivelă 1. Arborele de viteze de ieșire și arborele de intrare al mașinii de lucru cu manivela 1 constituie o verigă a lanțului cinematic al mașinii, astfel încât să aibă aceeași rată, adică, Crank viteză unghiulară în sarcinile 1 și 2, în atribuirile 3 și 4.
membru Linkage 3 oscilează între două poziții extreme. Poziția corespunzătoare a pârghiei 1 și „b“ schema biela 2 descrisă de linii subțiri. Una dintre pozițiile extreme, în care axa de rotație sunt perechile cinematice lettered cu un accident vascular cerebral - A „și B“, este zero. Din această poziție începe să lucreze membru accident vascular cerebral 3, în care utilajul depășește rezistența materialului tratat (fluidul de lucru). Acțiunea fluidului de lucru la unitatea de la punctul 3 este stabilit în sarcinile 1 și 2 sau forța în sarcinile 3 și 4. Fluidul de lucru nu este o parte a mecanismului. Acțiunea fluidului de lucru este „externă“ a mecanismului.
Diagrama ilustrează un grafic al rezistenței utilă ( „c“ schemă), se numește o caracteristică mecanică a mașinii de lucru. In toate locurile de muncă a acceptat că amploarea cuplului sau a forței de producție de rezistență (utilă) este liniar dependentă de unghiul manivelei 1.
La începutul valorilor accident vascular cerebral de lucru și sunt egale cu zero și atinge un maxim la sfârșitul cursei, în a doua poziție extremă, în care „b“ axa de articulare a diagramei marcate A „și B“. In timpul idler link-ul de călătorie 3 punctul B este deplasat din poziția B „în poziția B“. In timpul acestui reacție de fază 3, iar fluidul de lucru este oprit, astfel încât valorile și sunt egale cu zero. Apoi se efectuează următorul ciclu al mașinii. În timpul fiecărui ciclu, manivela o face cifra de afaceri.
Cuplul sau forță îndreptată împotriva elementului de circulație 3, astfel încât acestea să facă o lucrare negativă. Frecvent acest modul de lucru numit „lucru util“, așa cum este numeric egal cu momentul pozitiv sau forța care acționează asupra fluidului de lucru din unitatea 3. Unitatea de forțe de interacțiune 3 și fluidul de lucru au magnitudine egală și direcție opusă.
variațiile de sarcină periodice cauza fluctuații ale vitezei de rotație a arborelui rotorului și cutia de viteze. În timpul ciclului de rata este redusă treptat în timpul cursei, iar în timpul ralanti a motorului sub acțiunea în creștere.
Există o altă cauză de rotație neuniformă a rotorului, cutia de viteze și manivelă arbori. Este calculat că, chiar și la o viteză constantă de manivelă 1 unit 2 și 3 se deplasează în mod inegal. În timpul mișcării mecanismului pârghie de la o poziție extremă în alta puncte de viteză extreme ale acestor unități, în primul rând în creștere și apoi în scădere. Unități de rezistență reactive 2 și 3 (masa de inerție explanandum) conduce la faptul că, atunci când valorile calculate ale vitezei în creștere, viteza de toate piesele mobile ale unității mașinii scade atunci când unitățile de viteză 2 și 3 sunt reduse, - viteza de toate link-urile cresc. Astfel, prezența în structura ansamblului pârghie a mecanismului, viteza unghiulară arborilor într-o singură rotație a manivelei va scădea de două ori și de două ori să crească comparativ cu valorile nominale.
Pe de altă parte, există doi factori care împiedică creșterea excesivă a amplitudinii oscilațiilor vitezei rotorului. Prima dintre ele se datorează principiul motorului, care este ilustrat prin caracteristica mecanică (vezi. Figura 2.R). Caracteristic arată că scăderea vitezei rotorului datorită rezistenței duce la o creștere a cuplului de conducere M, și invers, atunci când viteza crește timpul scade dacă. Prin urmare, modificările impedanței periodice determinate de fluctuații în valoarea vitezei rotorului, de asemenea, modificări cuplului motor periodic. câmp electromagnetic cu motor contracarează orice deviere a vitezei unghiulare a rotorului față de valoarea medie pe ciclu.
Un alt factor care împiedică o creștere a valorii amplitudinii oscilației w, este inerția maselor actuatorului rotativ: și toate părțile angrenajul rotorului. Cu cât momentul de inerție I a acestor unități în raport cu axa de rotație, este mai mica viteza se modifică sub influența forțelor lor, cu atât mai puțin diferența dintre valoarea maximă și viteza de rotație minimă în timpul fiecărui ciclu de echilibru mașină de asamblare de mișcare.
În absența rezistenței rotorului liber ar roti în sincronism cu câmpul electromagnetic al motorului. În funcție de numărul de perechi de poli în înfășurarea motoarelor asincrone stator au un număr de viteză „sincron“: 3000, 1500, 1000, 750 rot / min. este indicat Figura 2.R frecvență unghiulară corespunzătoare vitezei sincronă a rotorului.
In cataloage de motoare asincrone este viteza „nominal“ rotor. la care randamentul motorului ca o mașină separată are cea mai mare valoare. În acest caz, rotorul depaseste optim pentru rezistenta motorului. Viteza nominală de 3 ... 6% mai puțin sincron. Valorile vitezelor toate părțile unității calculate la o viteză a rotorului nominal predeterminat. este declarat a fi „viteza nominală“.
Fluctuația vitezei unghiulare în raport cu valoarea medie în modul de echilibru este reglată coeficient de circulație inegală d. Dacă rezultatele calculului în valoarea d este mai mare decât cea necesară pentru mașina pe unul din arborii de acționare volant montat care mărește inerția maselor în rotație. Pentru valoarea diferitelor tipuri de mașini # 948; Acesta este setat la 1/10 la 1/300.