Organismele în natură sunt gratuite și nu sunt libere. Corp, libertatea de circulație, care nu este limitată de numit liber. Organismul, care limitează libertatea de mișcare a altor organisme, numite să le obligațiuni.
Una dintre prevederile-cheie ale mecanicii este principiul de obligațiuni detașabil, potrivit căruia organism non-free pot fi considerate ca fiind libere, dacă ignorăm influența pe legăturile sale și să le înlocuiască cu forță - relații de răspuns.
Este important să se plaseze reacțiile de constrângere, sau ecuații scrise se dovedesc a fi incorecte. Mai jos sunt exemple de înlocuire leagă reacțiile. Figurile 1,1-1,8 prezintă exemple de reacții de înlocuire forțe dispuse într-un plan.
și - G greutatea corporală pe o suprafață netedă;
b - suprafața de acțiune se înlocuiește cu reacție - forța R;
în - la punctul de conexiune A „punct de referință“ sau o nervură;
g - reacția sunt perpendiculare
odihnește sau avioane de odihna
Reacția suprafeței netede este întotdeauna îndreptată de-a lungul normalei la suprafață (figura 1.1). Reaction coarda "fara greutate" (lanț filament, bar) este întotdeauna îndreptată de-a lungul cablului (lanț filament, bar) (Figura 1.2).
și - un fascicul de agățat pe două cabluri;
b - acțiunea cablurilor înlocuite forțelor T1 și T2;
în - obligațiuni "rod ideal";
g - legătura dintre „firul ideal“
Balamale fix suport poate fi afișat în moduri diferite (Figura 1.3 și 1.3 sau, b). Ea poate fi înlocuită cu orice forță R cu un unghi α (figura 1.3) sau în două forțe, de exemplu, XA și YA (figura 1,3 g).
suport pivotabil-mobil (figura 1.4a) permite (în acest caz), deplasarea pe orizontală și nu permite verticală. Reaction direcționată de-a lungul normala la suprafața de sprijin (figura 1.4b).
Legaturilor pivotabil-punct fix de lagăr A și un suport pivotabil deplasabilă aruncate înapoi în punctul B (figura 1.5, b) forțele XA, acțiunea lor este înlocuită. YA și RB.
Un compus al tijei și în planul bucșei (figura 1.6) - sigiliu de alunecare. Aruncați manșonul - acțiune pe a obține forța RD tija și MD cuplu.
În Figura 1.7, așa cum se arată biskolzyaschaya sigiliu. În planul acestui lagăr permite mișcarea de translație a tijei atât pe orizontală cât și pe verticală, dar previne rotația (în plan). Reacția un astfel de sprijin ar indica MC (Figura 1.7, b).
Console (sigiliu surd sau hard) nu permite nici o mișcare a pieselor. Reacția un astfel de suport sunt necunoscute în unghi magnitudinea și direcția forței RA α (sau XA și YA) și momentul uA (Figura 1.8).
În figurile 1.9 - 1.15 prezintă exemple de forțe de înlocuire localizate în spațiul, reacțiile lor.
Balamale fixe care poartă sau o articulație sferică (figura 1.9, a), este înlocuit cu un sistem de forțe (Figura 1.9 b) XA. YA și ZA. și anume o forță de mărime necunoscută și direcție.
Figura 1.10 prezintă un arbore montat în lagăre: punctul A - lagăr axial sau manșon, la un punct B - bucșe sau lagăr. Acțiune susține înlocuirea forțelor XA. YA. ZA și XB. ZB (figura 1.10, b).
În Figurile 1.11 și 1.12 sunt exemple de substituția diferitelor legături de reacțiile lor.