Vectorul viteza unghiulară a unghiului de rotație, accelerația unghiulară
liniar Comunicare și viteza unghiulară
Caracteristicile liniare și unghiulare și de comunicare
1. Accelerarea tangențială și normală
Două componente de accelerare: tangențiale de accelerare și accelerație normală.
accelerația tangențială este direcționată de-a lungul tangenta la traiectoria
accelerație normală este direcționată de-a lungul normala la traiectoria
tangențiale de accelerare caracterizează viteza de schimbare a valorii. În cazul în care viteza nu variază în mărime, componenta tangențială este egal cu zero, și componenta normală a accelerației este accelerația completă.
accelerație normală caracterizează viteza de schimbare de direcție. Dacă direcția vitezei nu este schimbat, mișcarea are loc de-a lungul unei traiectorii rectilinii.
În general, accelerația totală:
Astfel, componenta normală a vectorului accelerație
Pentru a afla proprietățile accelerației normale, este necesar să se stabilească ce determină
2. Raza de curbură a traiectoriei
Raza de curbură - raza cercului, care se unește în această locație cu porțiune infinitezimală curba.
3. Vectorul viteza unghiulară a unghiului de rotație, accelerația unghiulară.
Orice rotire este complet determinată prin specificarea axei de rotație și unghiul povorotaΔφotnositelno această axă. Dacă rotația se efectuează pe un mic ugolΔφ <<2π, то можно ввести понятие вектор угла поворота.
vector
Orientarea acestui vector este determinată de regula din dreapta.
Valoarea absolută a vectorului
Pentru a evalua vectorul a fost, ar trebui să nu numai direcția și valoarea absolută, dar, de asemenea, să respecte regula de adăugare vector. Se poate demonstra că adăugarea vectorială a două unghiuri de rotație ale paralelogramului nu se efectuează. Acesta va fi valabil numai pentru malogoΔφ <<2π
viteza unghiulară este un vector
lungimea vectorului
viteza unghiulară, spre deosebire de unghiul de rotație, un vector plin.
vector
Schimbarea cu timpul a vitezei unghiulare se caracterizează prin accelerația unghiulară:
Modulul de accelerație unghiulară este măsurată în
accelerația angulară precum și viteza unghiulară - pseudo.
4. liniar Comunicare și viteza unghiulară
Să pentru malyyΔttelo transformat naΔφ. Să punctele din
Modul de viteză liniară
Comunicare vectori liniare și unghiulare vitezele: poziția punctului este determinată de vectorul rază
Schimbarea vectorului rază
5. Caracteristicile liniare și unghiulare de comunicare
