Următoarele metode sunt folosite pentru a controla frecvența de posibilitatea de reglare a timpului și viteza în unități electrice moderne, cum ar fi:
Cele mai utilizate pe scară largă unități electrice asincrone cu un control scalar. Este folosit pentru a conduce compresoare, ventilatoare, pompe și alte mecanisme în care este necesar să se mențină anumite viteze de nivel sau a arborelui motor (senzor efectiv de viteză) sau a unui parametru de proces (de exemplu, presiunea în conductă, cu ajutorul unui senzor adecvat).
Principiul de funcționare al unui motor de control scalar inducție - amplitudinea și frecvența schimbării tensiunii de alimentare de pe U / f ^ n = legea const, unde n> = 1. Asta ar arăta această relație într-un anumit caz depinde de cerințele impuse pe unitatea de sarcină electrică. De obicei, un feedback-ul independent efectuează frecvență, iar tensiunea la o anumită frecvență determinată de tipul caracteristicilor mecanice precum și valorile critice și punctele de declanșare. Controlul scalar Datorită asigură capacitatea de suprasarcină continuă a motorului asincron, independent de frecvența tensiunii, și totuși, la o frecvențe destul de scăzute se poate produce o reducere semnificativă a motorului cuplul dezvoltat. Valoarea maximă a domeniului de reglaj scalar la care este posibil să se regleze valoarea vitezei motorului a rotorului, fără a pierde un cuplu de rezistență este mai mică de 1:10.
Scalar motor de inducție de control este destul de simplu realizat, dar încă mai există două dezavantaje semnificative. În primul rând, în cazul în care senzorul de viteză a arborelui nu este instalat, este imposibil de a reglementa valoarea de viteză a arborelui, deoarece aceasta depinde de sarcina ce acționează pe dispozitivul de acționare. senzor de viteză de instalare rezolvă cu ușurință această problemă, dar rămâne încă un dezavantaj semnificativ - imposibilitatea de a regla cuplul pe arborele motorului. Este cu siguranță posibil să se stabilească senzor de cuplu, dar costul unor astfel de senzori, de obicei, depășește costul dispozitivului de acționare. Mai mult decât atât, chiar dacă senzorul de control al momentului de torsiune fixat, procesul de control acest moment ar fi incredibil de inerție. Un alt „dar“ - control a motorului asincron scalară se caracterizează prin faptul că este imposibil să se exercite în același control al vitezei de timp și de cuplu, prin urmare, este necesar să se reglementeze valoarea ceea ce este cel mai important în acest moment, din cauza condițiilor procesului.
Pentru a depăși dezavantajele pe care le posedă controlul motorului scalară, chiar și în 71-lea an al secolului trecut de SIEMENS sa cerut să se introducă metoda de control al motorului vectorului. Primele unități motor utilizate cu motoare de control al vectorului în care FLUX senzorii au fost construite, care limitează în mod semnificativ domeniul de aplicare al acestor unități.
Sistemul electric de control modern cuprinde un model matematic al motorului pentru a calcula viteza de rotație și arborele de cuplu. Mai mult decât atât, după cum este necesar senzori instalat numai un ajutor de curent de fază a statorului. Special conceput structura sistemului de control permite reglarea independentă și parametrii de bază aproape inertialess - momentul vitezei de rotație a arborelui și arborele.
Până în prezent, am format ca urmare a sistemului de control vectorial al motorului de inducție:
- Sensorless - cu motor absent senzor de viteză a arborelui,
- Sisteme cu feedback-ul de viteză.
Aplicarea metodelor de control al vectorului depinde de aplicarea unității. Dacă viteza intervalul de valori de măsurare nu depășește 1: 100, și cerințele de precizie variază în limitele de ± 1,5%, se utilizează sistemul de control sensorless. Dacă măsurarea vitezei se realizează în valorile acoperirii de 1: 10.000 sau mai mare, iar nivelul de precizie ar trebui să fie suficient de ridicată (± 0,2%, la o viteză mai mică de 1 Hz) sau este necesar să se poziționeze arborele sau pentru reglarea cuplului arborelui la turații mici apoi, un sistem care are feedback-ul de viteză.
Avantajele metodei de inducție cu motor de control al vectorului:
- Nivelul ridicat de precizie în reglarea vitezei de rotație, în ciuda lipsei de posibila senzor de viteză,
- Punerea în aplicare a rotației motorului are loc la frecvențe joase, fără labagii, fără probleme,
- În cazul în care este instalat senzorul de viteză, este posibil să se atingă cuplul nominal pe arborele chiar și la valoarea viteza zero,
- Reacție rapidă la o eventuală modificare a sarcinii - o bruscă de sarcină sare, practic, nici un efect asupra vitezei de antrenare,
- Nivelul ridicat de eficiență a motorului din cauza pierderilor reduse datorate încălzirii și magnetizare.
In ciuda avantajelor evidente, metoda de control vectorial are anumite dezavantaje - o mare complexitate de calcul, pentru a lucra necesită cunoașterea parametrilor motorului. Mai presus de toate, valorile vitezei de fluctuație la o sarcină constantă este semnificativ mai mare decât cu metoda de control scalare. Apropo, există zone în care servomotoare sunt utilizate numai cu metoda de control scalar. De exemplu, grupul de antrenare, în care un convertor alimentează mai multe motoare.