Elementul de acționare este acum la baza majorității materialelor de manipulare, complexe de fabricație. O modalitate de funcționarea corectă este un control vectorial al unui motor asincron transformă energia electrică în energie mecanică - rotirea arborelui de antrenare și mecanismele asociate. Ce este, ce principii sunt utilizate în același timp, încercăm să privească.
- Ce este un motor de inducție?
- Cum puteți controla viteza motorului?
- Forme și control al vectorului de circuit
- Gestionarea controlere de frecvență
Ce este un motor de inducție?
Înainte de a trece la modele, algoritmi, și sistemul electric de comandă, trebuie să știți exact ce este. Acest lucru dezvăluie în lanțul său de astfel de momente, care pot fi folosite pentru a pune în aplicare caracteristicile de schimbare ale tastelor (frecvență / viteză de rotație, tensiune). Prin urmare, este posibil să se determine parametrii controlerului, pentru a dezvolta o harta de proces pentru a plasa în dulap și un serviciu.
Utilizarea oricărui motor de inducție bazat pe excitarea înfășurărilor pe contactul câmpului magnetic atunci când alimentarea cu energie electrică de la tabloul de comandă. Ea apare în stator - o parte fixă a motorului, care constă dintr-un miez inelar (miez magnetic) asamblat din plăci de metal separate. Fiecare dintre ele are caneluri concentrice pe partea interioară a inelului, care atunci când sunt combinate formă canelurilor longitudinale. Acestea sunt utilizate pentru sârmă, baza de lichidare înfășurarea statorică.
De asemenea, motorul de inducție are o parte mobilă - rotorul, combinat cu arborele de antrenare. De asemenea, are un miez stratificat cu caneluri, dar pe exterior. În loc de cupru sunt folosite tije de sârmă, care sunt închise la marginile plăcilor (această versiune a motorului numit colivie de veveriță).
Datorită faptului că viteza de rotație a câmpurilor magnetice ale statorului și rotorului diferă în înfășurările din urmă este indusă prin inducerea curentului electric. El, la rândul său, induce o forță electromagnetică care face ca rotorul să se miște (rotire). diferența de frecvență în mod normal, se numește alunecare. Valoarea sa este de aproximativ 2 ... 10%.
Cum puteți controla viteza motorului?
Evident, motorul în modul normal de curent alternativ (tabloul electric) este o viteză standard de / viteză. Acest lucru limitează utilizarea directă, utilizarea mecanismelor sale imperioase de viteze diferite, pentru a reduce frecvența la dorit. Dar chiar și atunci nu există nici o modalitate de a schimba viteza dinamică, și cu ei, sursa de alimentare, așa cum încă mai rămân fixe de frecvență, la ieșirea motorului și cutia de viteze. Pentru a extinde cadrele existente folosesc metode diferite pentru a controla un motor de inducție, care pot fi împărțite în două grupe majore (frecvență, puls, fază și așa mai departe.):
- Controlul scalar. Acesta este folosit în general ca motorul de acționare a compresorului ventilator, pompă și alte mecanisme care necesită control al vitezei sau orice alt parametru asociat cu senzorii;
- Controlul vectorial. Acest concept îmbunătățit, care implică un control separat, independent, și schimbarea de timp a fluxului magnetic. rotor Tokostseplenie este menținut la un nivel constant, care permite păstrarea ratei maxime a momentului.
AC Motor Control
Diferența față de controlul vectorial scalar doar constă în posibilitatea controlului de excitație (flux). De fapt, motorul de inducție este reprezentat ca un motor de curent continuu având o înfășurare independent unul față de celălalt. O astfel de abordare permite crearea unui model matematic similar cu controlerul sistemului.
Cititorii recomanda!
Pentru a salva pe plățile pentru energia electrică, cititorii noștri sunt sfătuiți să „Ekonomitel energie electrică de economisire Energy Box“. Plățile lunare vor fi 30-50% mai puțin decât erau înainte de utilizare ekonomitelya. Acesta elimină componenta reactivă a rețelei, reducând astfel sarcina și, ca urmare, consumul de curent. Aparatele consumă mai puțină energie, reduce costurile pentru a plăti pentru ea.
Forme și control al vectorului de circuit
Toate sistemele de management al motorului vector de astăzi existente pot fi împărțite în două grupe:
- Senzorul. Unitatea de control a funcționării motorului are cu ea feedback-ul de viteză, prin aranjarea senzorii respectivi pe arborele;
- Sensorless. Acestea sunt sisteme care funcționează fără un senzor de viteză pe arborele principal.
Sistemul de senzori este mai complex, deoarece precizia de control este de 1: 10.000. Sistemele Sensorless funcționează la nu mai mult de 1: 100. Toate chastotniki cu nivelul de interferență generate de un set de dulapuri centrale sau separate.
Dacă vă imaginați toate cele de mai sus ca un sistem vizual, vom obține lucruri cum ar fi:
Aici puteți vedea următoarele componente cheie ale sistemului de control, cum ar fi:
- BP - de fapt, un motor asincron (obiect de control);
- BRP - logice de control unitare pentru variabilele ecuației;
- BVP - unitate logică responsabilă pentru calcularea variabilelor;
- BZP - un bloc care specifică valorile variabilelor;
- DS - senzor de viteză pe arborele motorului;
- PWM VSI - bloc de impulsuri amplitudine / impuls lățime de modulare.
Faptul că schema prezentată în formă de bloc, în practică, este numai parametric circuitului de control element care este implementat pe un microcontroler. Prin urmare, operatorul însuși și elementele de acționare asociate sunt montate în tabloul electric. carte tehnologic este dezvoltat pentru instalarea corectă.
Gestionarea controlere de frecvență
transmițătoare Modern curent / tensiune de frecvență și funcționează de scalare, și întruchiparea vector folosind modelul matematic parametric implementat în programul de cod microcontroler încorporat. tip electronic Chastotniki de lucru pe circuite tiristoare punte, și includ următoarele componente principale:
- Rectifier - tiristor sau un pod tranzistor, care transformă puterea AC DC;
- Invertor - bloc PAM / PWM funcționează pe principiul invers, că se transformă în curent continuu la curent alternativ.
Deoarece această tranziție într-un fel sau altul afectează forma graficului tensiunii de ieșire, blocul regulator / chastotnik poate fi utilizat în schema clapetei de accelerație și filtre speciale EMC. Acesta din urmă este utilizat pentru a reduce intensitatea interferențelor electromagnetice.
Gestionarea controlere de frecvență
Controlerul centrală furnizează un circuit de control parametric și sarcini auxiliare, cum ar fi de diagnosticare de stat, protecție la suprasarcină, și așa mai departe. N. Chastotnik în sine este în mod normal, montat într-un dulap separat, pentru a reduce interferențele electromagnetice asupra echipamentului.
În general, controlul vectorial al unui motor de inducție, organizat pe controlerul modern și convertor de frecvență permite un control constant al valorilor-cheie, precum și parametrii de partea echipamentului. Datorită prezenței unei interferențe electromagnetice în timpul funcționării, chastotniki de obicei plasate separat de tabloul electric.