Sir Lancelot (Santiago Cabrera) - Un tânăr, un călător care visează să devină un cavaler. Familia lui a fost ucisă de bandiți, așa că sa dedicat studiului de garduri și alte arte cavalerești. Scopul său principal este de a deveni un cavaler al Camelot si serveste-l la rege. Merlin Lancelot salveaza de la moarte în ghearele unui grifon, Merlin vrea să-l ajute să-și atingă scopul. Merlin forje arbore genealogic pentru Lancelot, Arthur a primit accesorii dovada de familie nobilă, organizează teste Lancelot, trecându-le, devine un cavaler Lancelot. Regele Uther, cu toate acestea, nu recunoaște în el fiul său „tată“, la fel de familiar cu acesta din urmă, el expune minciuna. Lancelot a fost arestat, dar eliberat ulterior Arthur, care îi întinde un decret al regelui de expulzare. Lancelot a fost capabil să ucidă grifonul, astfel el salvează de la moartea lui Arthur, Uther recunoscător și vrea să-și reconsidere decizia, revenind dreptul de a fi numit un cavaler Lancelot. Dar el nu se poate de acord cu acest lucru, pentru că el înțelege că victoria sa a fost rezultatul magiei lui Merlin. El părăsește Camelot.
În timpul șederii sale în Camelot, el a legat o relație cu Gwen, simpatia reciprocă care rămâne neobservat. El se întâlnește fata din nou atunci când Gwen răpit și eliberat pentru Morgan, este în captivitate. Împreună cu Arthur și Merlin, se execută din închisoare. Apariția lui provoacă gelozie în prințul Arthur, care poate, fără să-și dea seama, se îndrăgostește de Gwen.
Lancelot a revenit la Camelot, atunci când Merlin trimite un mesaj pentru a cere ajutor. Aceasta duce la o altă Percival. Lancelot spune Arthur că el crede într-o lume care va crea Arthur când el devine rege. Lancelot devine unul dintre Cavalerii Mesei Rotunde. Constatând că Merlin plănuiește un raid secret, în tabăra inamicului, Lancelot este chemat să-l însoțească, spun prietenii restul, ei doresc să împiedice protecția la clopot de alarmă, dar scopul lor este de a lua paharul vieții Morgause. În două serii de 4 sezoane se sacrifică pentru a închide porțile deschide otherworldly Morgana, prin magie vechi și aducerea în zhortvu Morgause. Seria 9 a fost ridicată din lumea interlopa sub forma de umbre folosind necromantiei Morgan. La capătul său, el a trebuit să-l seducă pe Gwen inainte de nunta lui Arthur că a avut. Ei bine, fiind închis în închisoare, a primit o scrisoare de la Morgan ultima dorință - sinucidere.