Înregistrat în statul, darstvenno.i însămânțată Biroul; .duyuschey registrpaii inventii CN. Gosplan SSSg1
Dispozitiv Trailing. 1l g i = „h Raportate 29 mai 1936 pentru numărul 195 362.
Tracker propuse tip potențiometric, proiectat pentru pornirea automată a motorului - orice mecanism în direcția dorită cu o oprire într-un punct predeterminat.
În desen, FIG. 1 prezintă o diagramă schematică a dispozitivului propus; FIG. 2 â € „la fel, dar într-o variantă ușor diferită; FIG. 3 subliniază diagrama â € „corespunzătoare.
rezistență potențiometrică R, (fig. 1 și 2) a dispozitivului este prevăzut cu două motoare, dintre care unul este conectat la terminalul de alimentare cu printr-o rezistență R, iar celălalt este conectat la un al doilea terminal de aprovizionare direct.
Motoare potențiometru conectat mecanic la unul (motor C follower) â € „pe arborele motorului și (dispozitiv de reglare a motorului D) altele â €“ cu axa de control, atunci când tensiunea este aplicată pentru a alimenta pneurile la capetele rezistenței potențiometrul este setat la o polaritate opus sau de acelasi pneu polaritate (la DC) sau vector de tensiune are o opusă direcției vectorului de tensiune sau de autobuz, în funcție de care parte a motorului de conducere este un martor.
În acest caz, incluse în potentiometru include un releu polarizate de PR Se motoare noi înșine în direcția dorită de rotație a motorului controlabil.
Recent, datorită faptului, care are loc polaritatea la potențiometru.
Este evident că pornirea motorului este de așa natură încât cursorul adept C este mutat la locul pe care unitatea motorului D.
Așa cum se apropie motorul servo scade la o tensiune e predeterminată pe potențiometru, care ar putea servi pentru a încetini ritmul motorului la control (dacă este cazul) în timpul motoarele de apropiere.
În cazul în care poziția corespunde motoarelor, tensiunea e devine egală cu zero, ceea ce face ca motorul să se oprească.
O caracteristică a dispozitivului este variația tensiunii pe potențiometrul e bazat pe motoarele de eroare definite de rezistență R. (fig. 1).
potențiometru curent este
Tensiunea peste potentiometru este egal cu
Această dependență este prezentată grafic în fig. 3, în cazul în care este evident că la apropierea motorului de urmărire a conducătorului auto are loc o schimbare bruscă a tensiunii extrem de e pe potențiometru.
Evident, această caracteristică a sistemului, în ciuda simplității sale, face posibilă o mai mare precizie, dispozitivul fără utilizarea de relee de precizie extrem de sensibile.
Creșterea valorii rezistenței R potențiometru, în raport cu valoarea rezistenței R permite orice sensibilitate creștere dispozitiv.
Atunci când se aplică dispozitivului de curent alternativ poate fi configurat prin circuitul prezentat în fig. 2.
În acest caz, ca un dispozitiv de releu pentru pornirea și oprirea T. motorului utilizat armare primară a transformatorului de înfășurare este activată rezistența la potențiometrică R. și două înfășurări secundare conectate cu tuburi grile amplificator în marșarier releu H și încetinirea releu
P și P „“ a motorului. T „â €“ transformator de putere atunci când tensiunea e de potentiometru prin Tà lampă grila de transformare începe să se efectueze este lampa, tensiunea grila, care este în fază cu anod.
Când acest releu este declanșată respectiv B (pornire înainte) sau H
- (Începând din spate), pornirea motorului înainte sau mecanism de derulare.
Dacă distanța dintre cursoarele și predeterminat urmat (asimetrie) este atât de mare încât viteza totală a motorului, o tensiune suficient de lămpi grilă declanșează primul releu de decelerare P „ameliorarea decelerație poate fi realizată (de exemplu, armătură cu motor deshuntiruya).
Când nepotrivire este redusă suficient, curentul prin P, este redus prin reducerea tensiunii de la rețea, și va include prima decelerare.
Relee doua decelerare P“. Activat în prezența chiar și o mică eroare și dă anticipare acționarea frânei mecanice și motorul este oprit sau frânarea de putere dinamică.
Precedarea oprire se realizează prin încorporarea terminalul P“. In loc de glisorul urmăritor, precesia două cursoare, precesia de a da informații la tensiune zero releu dropout e și B sau N.
Releu B și H trebuie să fie reglată astfel încât acestea au căzut când e = O, relee P“. De asemenea, atunci când e = O releu R, o nepotrivire â € n și o valoare f care depinde de caracteristicile mecanismului controlat.
Un exemplu de aplicare a unui dispozitiv poate servi morile automate ale dispozitivului de ridicare cu cricul, mecanisme de control al vaselor de înclinare servodirecție mixere metalurgice, o serie de dispozitive speciale (control tunuri de artilerie) și t. D.
1. tracker tip potențiometric cu două motoare, dintre care unul este conectat la arborele motorului, iar celălalt € â „cu axa de control și un releu polarizat care cuprinde un motor servo în direcția dorită de rotație, caracterizată prin aceea că, în scopul de a obține mai multe schimbări bruște de tensiune, la releu terminale pentru nepotriviri mici, releul de rezistență înfășurare incluse în R bride cu două motoare, dintre care unul este conectat la un terminal de alimentare cu ajutorul â € „3 Figi ai o oarecare rezistență R, iar celălalt este conectat la un al doilea prețui ei clip direct.
2. Forma de realizare a dispozitivului și. 1, în cazul funcționării cu curent alternativ, caracterizat prin aceea că R rezistență pe clemele incluse înfășurarea primară a amplificatorului transformatorului, două înfășurări secundare care sunt asociate cu grilele de amplificare tuburi inversoare relee și decelerare dvigatelya..Pechatny de lucru „. 3ak, 4465 -700