Despre n d e d e l n e y c a n e țio w și w o f th s și l s n a a n e n ță d și n c, și n și despre h de m x n x n e p e m e n u e și d. muncă virtuală prevede: dacă sistemul de alimentare este în echilibru, suma lucrărilor elementare a forței asupra posibilelor mișcări ale punctelor de aplicare este egală cu zero. Puteți împărți toate lucrările elementare pe o perioadă infinitezimal de timp pentru care sunt comise, atunci ele pot fi înlocuite și puterea instantanee de a formula principiul după cum urmează: în cazul în care sistemul de alimentare este în echilibru, suma puterilor instantanee ale acestor forțe este egală cu zero. care este
Suma în primul termen reprezentat puterea instantanee a forțelor externe, al doilea termen - puterea instantanee a momentelor externe, al treilea termen - momentul forței de echilibrare (de asemenea, se referă la numărul de forțe externe).
forță de putere Instantanee este determinată prin formula,
unde - valoarea puterii lea j-, H; - viteza punctului de aplicare a forței; - unghiul dintre direcțiile de forță și viteză.
Capacitatea instantaneu un cuplu este determinată de formula. în care - cuplul care acționează asupra J- lea mecanism legătură;
- viteza unghiulară J- link-lea.
Puterea instantanee este definită de forța de contrabalansare. în care - valoarea forței de echilibrare, H; - viteza punctului de aplicare a forței de echilibrare;
- unghiul dintre direcția forței contrabalansare și viteza punctului său de aplicare.
Prin substituirea formulei de calculare a puterii în prima ecuație, obținem în sfârșit
Atunci când se administrează forțe externe și momente cu ajutorul acestei ecuații este ușor pentru a determina forța de echilibrare. selectarea la întâmplare, luând în considerare aplicarea sau set forța de punct și viteza acestuia. Dacă manivela nu acționează de echilibrare forță și un punct de echilibrare, în loc de al treilea termen în ecuația va fi. Deoarece viteza unghiulară este cunoscută, ecuația este ușor de rezolvat pentru.
O N o c e s e n e y c a n o a w f și w o f d s și l s o n o m o u v w „w e s t la otal r s h rague „NE F la aproximativ y într-o a r de aproximativ. Să fie un moment dat oricărui mecanism de legătură în mișcare cu viteză. așa cum se arată în Fig. 4.15. În acest moment, se aplică forța externă. formând un unghi cu direcția vitezei. forță de putere instantanee dată de Eq. vector de viteză Povernom. ilustrat în figura pe scală. de 90º în orice direcție și mișcare de-a lungul liniilor de acțiune sale, astfel încât să se sprijinea pe punctul final. Picătură perpendiculara de origine P vectorului vitezei de rotire pe linia de acțiune a forței. Lungimea acestei perpendiculare. t. e .. Dacă multiplica forța pe umăr. veți obține un moment de forță în jurul punctului P. respectiv. Ajungem astfel la ecuația. sau. și în cele din urmă. adică, puterea instantanee a forței poate fi reprezentat ca timpul său de la începutul Rotated 90º vectorului de viteză a punctului de aplicare a forței. Mai mult decât atât, valoarea de timp în timp este mai mică decât puterea forței. O astfel de operație poate fi efectuată la orice forță externă care acționează asupra mecanismului. Acest lucru va avea un plan de viteze mecanism, avansat în orice direcție la 90º.
Din aceste considerente implică următoarea poziție importantă: dacă mecanismul este în echilibru, 90o rotit în orice direcție, cu viteze de până a anexată la corespunzătoare punctele forte externe, ca pârghie rigidă condiționată, de asemenea, este în echilibru. Adică, starea de echilibru viteze ale planului ca o pârghie rigidă condițională poate fi scris ca :.
La rândul său, o pârghie rigidă N. E. Zhukovskogo viteze numite Rotated 90º mecanism plan de atașat la acesta de forțe externe.
Pentru a rezolva problema ia mecanismul slider-manivelă în orice poziție și atașați cele două forțe, așa cum este prezentat în Fig. 4.16 a. Până la sfârșitul vectorului de viteză de la punctul A manivelă exercită o forță compensatorie perpendiculară manivelei. Construim Rotated 90ș viteze planului și la finalul vectorilor viteză de puncte de aplicare a forței Fast forward aceste forțe, menținând în același timp direcția lor (fig. 4.16, b). Scrierea ecuația vitezelor de echilibru ale planului ca pârghie rigid sub formă de puncte față de pol avea un plan P.
în cazul în care. Cratimele pe simbolurile umerii indică faptul că acestea sunt luate sub forma unor segmente ale unui plan de forțe. transferul acestora la valorile reale nu sunt necesare, ca raportul dintre scara umerilor este independentă.
Notă. În cazul în care forțele externe se numără printre punctele pe care acestea ar trebui să fie reprezentate ca o pereche de forțe cu arme, lungimi egale ale patinelor corespunzătoare.
Testați-vă cunoștințele
1. Care este principalele mecanisme obiective cinetostaticii?
2. Ce informații ar trebui să fie cunoscute pentru a rezolva problemele cinetostaticii?
3. Care este principiul D'Alembert?
4. Care este principiul detașabil?
5. Explicați principiul acțiunii și reacțiunii în perechile cinematice.
6. Care sunt parametrii forțelor sunt cunoscute și care nu sunt cunoscute în perechile cinematice?
7. Care sunt lanțurile cinematice sunt și de ce determinabil static?
8. În unele cazuri, există forțe de inerție în mecanismul?
9. Ce reduce calcularea efectelor inerțiale în diferite cazuri de unități de mișcare într-un plan? Furnizarea de formulele necesare.
10. În ce ordine pentru a efectua mecanism de calcul al rezistenței?
11. Metode de calcul de putere Listă mecanismele.
12. Face grup ecuație de echilibru Assur a doua clasă de orice fel în formă vectorială.
13. Cum sunt componentele tangențiale ale reacției?
14. Ce este special despre puterea de calcul a mecanismului de link-ul de conducere?
15. Care este punctul de echilibrare (forță de echilibrare)? Din ce condiții el (ea) este determinată?
16. Care este diferența în determinarea reacției în perechea cinematică a pârghiei cu un raft sub acțiunea cuplului de echilibrare sau forță compensatorie?