Metoda se bazează pe activitatea virtuală: în cazul în care un sistem de forțe este în echilibru, suma lucrărilor elementare privind posibile mișcări ale punctelor de aplicare a acestor forțe este egală cu zero. Este posibil să se împartă toate lucrările pe durata infinitezimal de timp pentru care acestea sunt realizate, atunci este posibil să se înlocuiască activitatea elementară a puterii instantanee, și de a formula principiul după cum urmează: în cazul în care sistemul de alimentare este în echilibru, suma puterilor instantanee ale acestor forțe este egală cu zero. care este
Suma în primul termen reprezentat puterea instantanee a forțelor externe, al doilea termen - instantaneu forța de putere contrabalansarea. Să fie un moment dat oricărui mecanism de legătură în mișcare cu viteză. așa cum se arată în Fig. 5.6. În acest moment, se aplică forța externă. formând un unghi cu direcția vitezei. Puterea instantanee a acestei forțe este dată de :. vector de viteză Povernom de 90o în orice direcție și mișcare de-a lungul liniilor de acțiune, astfel încât să se odihneau la punctul final. Arunca perpendicular la originea vectorului de viteză rotita pe linia de acțiune a forței. Lungimea acestei perpendiculare. Dacă expresia ieșire forță împărțită la scara vitezei. t. e .. apoi, așa cum se arată în partea dreaptă a produsului de expresie a unei forțe pe umăr dă timp acestei forțe de la începutul Rotated 90º vectorului de viteză a punctului de aplicare a forței. Prin urmare, puterea instantanee de putere poate fi reprezentat ca momentul său în ceea ce privește viteza vectorului rotit punctul de aplicare. O astfel de operație poate fi efectuată cu orice forță externă, apoi, în loc de dispariție a capacității poate fi scris momentele de fugã :. Aceasta implică următoarele: în cazul în care mecanismul este în echilibru, rotit 90o în orice plan de viteză direcție atașat la punctele corespunzătoare de forțe exterioare ca o pârghie rigidă convențională este, de asemenea, în echilibru.
Această poziție vă permite să definiți forța de echilibrare.
Pentru a rezolva problema ia mecanismul slider-manivelă în orice poziție și atașați cele două forțe, așa cum este prezentat în Fig. 5.7. Noi construim Rotated 90º plan de viteze și capetele vectorilor punctelor de aplicare a forței rapide înainte aceste forțe, menținând în același timp direcția dorită a acestora. Până la sfârșitul vectorului de viteză de la punctul A manivelă exercită o forță compensatorie perpendiculară manivelei. Scrierea ecuația vitezelor de echilibru ale planului ca pârghie rigid sub formă de puncte în raport cu planul de pol, avem
în cazul în care. Cratimele pe simbolurile umerii indică faptul că acestea sunt luate sub forma unor segmente ale unui plan de forțe. transferul acestora la valorile reale nu sunt necesare, ca raportul dintre scara umerilor este independentă.
Testați-vă cunoștințele
1. Care este principalele mecanisme obiective cinetostaticii?
2. Ce informații ar trebui să fie cunoscute pentru a rezolva problemele cinetostaticii?
3. Care este principiul D'Alembert?
4. Care este principiul detașabil?
5. Explicați principiul acțiunii și reacțiunii în perechile cinematice.
6. Care sunt parametrii forțelor sunt cunoscute și care nu sunt cunoscute în perechile cinematice?
7. Care sunt lanțurile cinematice sunt și de ce determinabil static?
8. În unele cazuri, există forțe de inerție în mecanismul?
9. Ce reduce calcularea efectelor inerțiale în diferite cazuri de unități de mișcare într-un plan? Adu formulele necesare.
10. În ce ordine pentru a efectua mecanism de calcul al rezistenței?
11. Metode de calcul de putere Listă mecanismele.
12. Face grup ecuație de echilibru Assur a doua clasă de orice fel în formă vectorială.
13. Cum sunt componentele tangențiale ale reacției?
14. Ce este special despre puterea de calcul a manivelei de conducere?
15. Care este punctul de echilibrare (forță de echilibrare)? Din ce condiții el (ea) este determinată?
16. Care este diferența în determinarea răspunsului perechii cinematic al pârghiei cu un raft sub acțiunea cuplului de echilibrare sau forță compensatorie?
Principalele obiective ale acestei secțiuni sunt de a determina viteza unghiulară efectivă a elementului de conducere și determinarea momentului de inerție al volantului necesar pentru a menține modificările vitezei unghiulare într-un interval predeterminat.