Sarcina K.7. Determinarea vitezei absolute și a accelerației absolute a punctului
Punctul M se deplasează în raport cu corpul D. ecuațiilor specifica mișcarea relativă a punctului M și D definesc mișcarea corporală la momentul t = t1 viteza absolută și punctul de accelerație absolută M.
Diagramele mecanismelor sunt prezentate în Fig. 99-101, iar datele necesare pentru calcul sunt prezentate în tabelul. 34.
Note. Pentru fiecare variantă, poziția punctului M pe circuit corespunde valorii pozitive sr; în variantele 5, 10, 12, 13, 20-24, 28-30 OM = sr - arcul cercului; pe schemele 5, 10, 12, 21, 24 OM - arcul care corespunde unghiului central mai mic. Mișcarea relativă a punctului M în variantele 6 și 27 și mișcarea corpului D în variantele 23 și 29 sunt determinate prin ecuațiile date în ultima coloană din tabel. 34.
Sarcina K.8. Determinarea vitezelor unghiulare ale legăturilor reductorului planetar
Găsiți vitezele unghiulare ale arborelui antrenat II și angrenajele reductorului. Uneltele sunt prezentate în Fig. 104-106, datele necesare pentru calcul sunt prezentate în Tabelul. 36.
Note. Semnele pozitive și negative denotă, respectiv, vitezele unghiulare ale direcției de rotire spre stânga și spre dreapta când este privit din cabestanului I (pentru o roți dințate cilindrice), sau din direcția pozitivă a axei corespunzătoare (pentru roți conice).