În sistemele neliniare, forma semnalului de ieșire, ca răspuns al sistemului la efectul de intrare de test (de exemplu, (Figura 4.5)), poate avea o formă diferită în funcție de magnitudinea semnalului de intrare ().
4. Într-un sistem neliniar este posibil un mod de auto-oscilație. Auto-oscilațiile sunt oscilații naturale stabile datorate proprietăților neliniare ale sistemului. Modul de auto-oscilare este fundamental diferit de oscilațiile sistemului liniar la limita de stabilitate. Într-un sistem liniar, cu cea mai mică schimbare a parametrilor, procesul oscilator devine fie amortizat, fie divergent. Oscilațiile autosustinate sunt un mod stabil: mici modificări ale parametrilor sistemului nu îl elimină din acest mod. Amplitudinea auto-oscilațiilor nu depinde de condițiile inițiale și de magnitudinea semnalului de intrare. Auto-oscilația este un fenomen nedorit pentru sistemele neliniare, prin urmare, în investigarea stabilității unui sistem neliniar, o sarcină importantă este studierea regimului de auto-oscilație, și anume determinarea condițiilor în care apar automat oscilațiile.
5. Stabilitatea unui sistem liniar depinde de structura și parametrii sistemului liniar. Stabilitatea unui sistem neliniar depinde nu numai de structura și parametrii, dar și de tipul și amploarea semnalului de intrare și a condițiilor inițiale ale sistemului: sistemul este stabil pentru unele valori ale acțiunii de intrare și se poate dovedi instabil pentru alte valori. În legătură cu aceasta, pentru sistemele neliniare sunt folosite noțiunile de "stabilitate (instabilitate) în mica", "stabilitate (instabilitate) în mare", "stabilitate absolută sau stabilitate în general".
Sistemul este stabil în mici. dacă este stabilă numai pentru mici deviații inițiale ale efectului de intrare.
Sistemul este stabil în mare. dacă este stabil numai pentru abateri inițiale mari ale efectului de intrare.
Sistemul este stabil în general sau absolut stabil, dacă este stabil numai pentru orice deviere inițială a impactului de intrare.
6. În starea de echilibru în sisteme liniare, frecvența semnalului de ieșire coincide cu frecvența semnalului de intrare. În sistemele neliniare, semnalul de ieșire poate conține componente ale căror frecvență este mai mare sau mai mică decât frecvența semnalului de intrare.
7. Caracteristicile de frecvență ale unui sistem neliniar depind nu numai de structura și parametrii sistemului (ca de altfel într-un sistem liniar), ci și de magnitudinea semnalului de intrare și de condițiile inițiale.
8. Caracteristicile de frecvență ale unui sistem neliniar pot avea puncte de rupere, ceea ce duce la trecerea de la un mod la altul.
1. Materialitatea caracteristicilor:
în funcție de sarcina sistemului neliniar, elementele neliniare pot fi:
· Semnificativ. a căror influență nu poate fi neglijată;
• Necesar. care pot fi neglijate în cadrul problemei.
2. Natura originii nonlinearității:
· Nelinearități naturale. adică, non-liniaritatea obiectului de control.
· Artificial. care în general sunt un dispozitiv de corecție care realizează un control neliniar (controler releu, controler digital).
3. Staticitatea caracteristicilor neliniare:
Elementele statice neliniare sunt descrise prin ecuații algebrice sau caracteristici neliniare statice.
Elementele dinamice neliniare sunt descrise prin ecuații diferențiale neliniare, adică depinde de timp.
4. Unicitatea caracteristicilor:
· Elementele neliniare neechivoce au o caracteristică care depinde nu numai de semnalul de intrare, ci și de semnul schimbării semnalului de intrare.
· Elementele neliniare ambigue au o caracteristică care depinde nu numai de acțiunea de intrare, ci și de semnul schimbării semnalului de intrare.
1. Releul ideal