Acasă | Despre noi | feedback-ul
Servomotoarele acționării hidraulice sunt consumatoare de energie hidraulică. Toate servomotoarele hidraulice sunt împărțite în trei clase:
motoare pentru mișcări de mișcare alternativă,
motoare pentru implementarea mișcărilor de rotație,
motoare pentru implementarea mișcărilor de rotație reciprocă (rotativă).
Motoare hidraulice cu mișcări cu piston (cilindri hidraulici). Pentru a efectua mișcare alternativă rectilinie în servomotoare hidraulice uzate hidraulice (cilindri hidraulici), care se disting printr-o mare varietate de scheme structurale și modele. În această varietate de scheme de construcție sunt trei tipuri de soluții pot fi distinse, care într-o formă sau alta sunt utilizate în toți cilindrii: schemă de piston simetrică și asimetrică.
În cazul cilindrilor hidraulici simetrici, zonele de lucru ale pistonului în ambele cavități ale cilindrului sunt aceleași datorită utilizării a două tije de diametre egale (fig.1, a). Acestea sunt adesea numite două-tije sau dublu-acționează și cu o tijă față-verso.
Cilindrul hidraulic este alcătuit dintr-un cilindru (manșon) 1 pistonul 2, tijele 3, 4 și capacele de etanșare 5. La aplicarea osului zhni printr-o gaură A în camera cilindrului stâng se presează pistonul care se va deplasa spre dreapta, deplasabile fluid din cavitatea din dreapta în deschiderea B Când lichidul este introdus în cavitatea dreaptă prin orificiul B, pistonul se va deplasa spre stânga, deplasând lichidul din cavitatea stângă prin deschiderea A.
Fig.1 Diagrame constructive ale cilindrilor hidraulici.
Pentru cilindrii simetrici, forța de tracțiune pentru ambele părți este aceeași și nu include pierderile prin frecare
unde p este presiunea fluidului de lucru în cavitatea cilindrului hidraulic;
D este diametrul garniturii cilindrului; d este diametrul tulpinii; S - zona de lucru a pistonului.
Diametrul cilindrilor și tijele, precum și cursa pistonului în proiectare trebuie să fie atribuite în conformitate cu recomandările GOST 14063-68.
Viteza pistonului
unde Q este debitul de fluid furnizat în cavitatea cilindrului hidraulic.
Alimentarea lichidului în cavitatea cilindrului poate fi realizată nu numai prin coperțile cilindrilor, așa cum se arată în fig. dar și în alte moduri, de exemplu, prin canalele realizate în tije (figurile 1, 6). Această metodă este foarte convenabilă dacă cilindrul se deplasează în timp ce cilindrul hidraulic funcționează, iar pistonul cu tijele este fixat nemișcat. În Fig. 1, c, d prezintă căile de alimentare a lichidului prin orificiile din garnitura cilindrului. O metodă combinată poate fi de asemenea utilizată atunci când lichidul este introdus într-o cavitate prin capac și în celălalt prin manșon sau tija.
Cilindrii hidraulici nesimetrici sunt acelea în care zonele de lucru ale pistoanelor din ambele cavități sunt diferite. Acestea includ odnoshtochnye sau cu dublă acțiune cilindri hidraulici cu o singură tijă (Fig. 1c) și tije dvuhshtochnye cu diametre diferite (Fig. 1d). Adesea, astfel de actuatoare se numesc cilindri hidraulici diferențiali.
În cilindrii asimetrici, forțele de tracțiune atunci când pistonul se deplasează spre stânga sau spre dreapta sunt diferite, deoarece zonele de lucru ale pistonului nu sunt egale unul cu celălalt. Ele sunt determinate din dependențe cunoscute
Astfel, atunci când se deplasează spre dreapta (fig.1, c), pistonul poate depăși o forță mai mare decât atunci când se deplasează spre stânga. Viteza mișcării pistonului în ambele direcții va fi diferită, iar atunci când se va deplasa spre stânga, viteza V2 va fi mai mare decât viteza V1
O inegalitate similară poate fi de asemenea scrisă pentru un cilindru asimetric (figura 1, d):
Cilindrii asimetrici au o trăsătură remarcabilă: capacitatea de a obține curse rapide. Dacă cavitățile unui astfel de cilindru sunt conectate la o linie de presiune (vezi figura 1, c), pistonul se va deplasa spre dreapta la o viteză de V3. depășirea forței F3:
În caz contrar, putem spune că viteza și forța depind de diametrul barei: cu cât este mai mică, cu atât viteza și viteza sunt mai mici. Această caracteristică este adesea folosită pentru a face accesul rapid spre dreapta și atingeți spre stânga. Dacă luăm, de exemplu, d = 0,707D, atunci V2 = V3 = 2V1. dar aici F1 = 2F2 = 2F3
cilindrii cu piston (Fig. 2) compară favorabil considerată simetrică și asimetrică, în care nu este necesar pentru a procesa cu exactitate suprafața interioară a manșonului 2 în ele, și poate avea orice formă în secțiune transversală. Astfel, acestea sunt mai tehnologice și mai ieftine. Cu toate acestea, au unele neajunsuri. Acestea includ mică putere de tracțiune F, în funcție de diametrul d al pistonului 1, nevoia de dispozitive pentru a readuce pistonul după cursa de lucru le (prin tensionare arcuri 3 sau compresiune 4, fig. 3, a. B) și bucșele de ghidare 5 (Fig. 3, c) pentru a evita distorsiunile atunci când faceți mișcări. Dacă cilindrul cu piston face o cursa de lucru numai în sus (Figura 3, c), atunci cursa inversă poate fi făcută datorită gravității pistonului și nodurilor de echipament asociate.
Fig. 2 Diagrame de proiectare a cilindrilor cu piston.
În Fig. 3, d prezintă o diagramă constructivă a unui cilindru cu piston capabil să efectueze mișcări cu mișcare alternativă. În el, elementul mobil este manșonul 2 însuși, iar lichidul este transportat prin pistoanele fixe 1.
Pe baza cilindrilor asimetrici și a pistoanelor, se creează cilindri hidraulici speciali executanți: cilindri de însumare, telescopic, membrană și cu burduf.
sau în combinație cu o linie de presiune, este posibil să se obțină mai multe viteze diferite
Fig. 3 Butelii hidraulice speciale.
organismul executiv 2 în ambele direcții ale mișcării. În consecință, forțele de tracțiune ale unui astfel de cilindru vor fi diferite.
cilindrii telescopici (Fig. 3b), în scopul de a stimula progresul organului executiv la dimensiunile mici ale cilindrului, datorită însumarea tuturor mișcările Piston membre 2-4. Lungimea cilindrului în stare montată este mai mică decât lungimea 1. carcasă Atunci când furnizarea lichidului se extinde pe întreaga lungime a pistonului 2, împreună cu toate celelalte. Când se reazemă de corpul acoperă 1 începe înaintau pistonul 3, și apoi pistonul 4. Numărul pistoanelor care aparțin reciproc, poate fi orice.
cilindrii cu membrană (Fig. 3c) permit obținerea de o mare forță de tragere datorită zona efectivă mare a membranei cu un relativ mic în timpul pistonului 1, care depinde de deformarea membranei 2. Membranele pot fi realizate din cauciuc sau material textil elastic sau o folie metalică.
Bellows (figura 3, e) sunt cilindrii fabricați din țevi ondulate din țesături sau din metal cauciucat (bronz din oțel sau beriliu). Diametrul exterior ajunge la 200 mm. Forța de tracțiune depinde de diametrul mediu egal cu jumătatea sumei diametrelor exterioare și interioare:
Presiunea fluidului de lucru poate atinge 15 MPa (numai pentru SILOANELE cu diametre mici DN). Cursa unor astfel de cilindri nu poate depăși 25% din lungime într-o stare descărcată, 10% din lungime este permisă pentru întindere și 15% pentru comprimare. Deoarece astfel de butelii sunt sensibile la schimbările de sarcină, ele sunt cele mai des folosite în diferite sisteme de măsurare și control, cu mici mișcări ale corpului executiv.
Atunci când lucrați cu lichide în ondulații cu burdufuri, este posibil să colectați aer liber nedizolvat sau alt gaz. Îndepărtarea este asociată cu mari dificultăți, astfel încât cea mai eficientă lucrare a burdufurilor de acționare cu medii de lucru cu gaze,
Acțiunea cilindrilor hidraulici este legată de impacturile pistonului de pe capac, care, pe de o parte, creează un zgomot mare și, în al doilea rând, limitează SPEED-ul mișcării pistonului. Lupta cu aceste deficiențe ale cilindrilor hidraulici se desfășoară de-a lungul drumului de creare a diferitelor tipuri de dispozitive de frânare care sunt construite în proiectarea cilindrului hidraulic sau instalate în afara acestuia. Să luăm în considerare câteva moduri de frânare, aplicate în modelele de cilindri hidraulici (fig.4).
Fig. 4 Metode de frânare a cilindrilor hidraulici.
Odată butucul pistonului 2 intră în orificiul capacului cilindrului W (Fig. 4 a), lichidul va fi deplasat din acesta prin spațiul inelar format de butuc și suprafața interioară a găurii. Acest lucru creează o mare rezistență la curgerea lichidului, iar pentru ao depăși, energia pistonului este irosită, ceea ce duce la inhibarea acestuia.
Pentru frânare pot fi utilizate drosseli reglabile 4 (fig.4, b, c). Odată butucul pistonului 2 intră în orificiul capacului sau Z a pistonului se suprapune peste deschidere A, din lichidul pistonului va fi deplasată prin rezistența generată de accelerația 4, iar pistonul începe să decelereze.
Schimbând setarea rezistenței accelerației, puteți ajusta ușor timpul de frânare și de decelerare. Pentru un curs de întoarcere, lichidul se deplasează la piston, ocolind clapeta de accelerație 4, prin supapa de reținere 5.
Metoda de frânare treptată este prezentată pe curse. 4, deschiderile GIerekryvaya secvențial A, B, C, D în cilindrul 1, pistonul 2 atunci când se deplasează spre dreapta produce o rezistenta sporita la deplasarea fluidului din camera din dreapta și astfel decelerat.
Proiectarea cilindrilor poate diferi nu numai în schema de execuție și metoda de frânare, ci și în modul de montare în echipament (rigid, articulat) și înlăturarea aerului din cavități. Aceasta explică marea varietate de motoare executive ale mișcării translaționale.