Istoria apariției și formării Capoeira este învăluită într-o mulțime de legende și secrete, care sunt mai degrabă rezultatul lipsei de informații despre perioada timpurie a formării și dezvoltării.
Până în prezent, originea cuvântului "capoeira" nu este exact cunoscută. Unii cercetători cred că este împrumutat din limba triburilor care locuiau America de Sud înainte de sosirea europenilor, altele sunt în căutarea pentru rădăcinile acestui concept în dialecte portugheze europene în triburile care locuiau continentul african.
Există, de asemenea, diferite versiuni ale originii capoeira. Unele surse spun că prototipul Capoeira a fost așa-numitul „dans al zebrele,“ comune printre triburile din Africa Centrală, alții susțin că Capoeira este o sinteză a diferitelor culturi și credințe ale indienilor din America de Sud.Una dintre cele mai comune versiuni spune că această artă marțială este înrădăcinată în "continentul negru", în Africa.
În 1500, portughezul a aterizat pe țărmurile Americii de Sud. Întrebarea a apărut în fața coloniștilor, care mai bine să o folosească ca forță de muncă liberă pentru a stăpâni teritoriile vaste cu viteză maximă. Inițial, ei au încercat să atragă reprezentanți ai triburilor indiene locale la munca de sclavi, dar adesea au fugit și au murit rapid, incapabili să mențină condițiile de detenție. Prin urmare, sa decis să se înceapă importul de sclavi din Africa. În total, conform diferitelor estimări, de la începutul secolului al XVI-lea până la adoptarea legii privind abolirea sclaviei din Africa în 1888, numai 8 milioane de persoane au fost exportate numai în Brazilia. Cu aceasta, aproape jumătate dintre ei au ajuns pe țărmurile Americii de Sud - incapabili să reziste celui mai greu mod de-a lungul Atlanticului, mulți sclavi au murit de foame, epidemii și au murit în naufragiu.Coloniștii nu au făcut distincție între reprezentanții diferitelor triburi. Ca rezultat, în unele barăci s-au dovedit a fi locuitori ai celor mai diverse zone ale continentului african, vorbind limbi diferite, având obiceiuri diferite. Ca urmare a acestei existențe, elementele culturilor diferitelor triburi au început să se interpute între ele după un timp, formând un singur întreg. Această sinteză a devenit ulterior baza pentru dezvoltarea capoeira.
Sclavii au fost forțați să trăiască în condiții insuportabile. În același timp, în mod constant umilindu-i și asupriți, proprietarii de sclavi au fost pedepsiți sever pentru încălcări ale disciplinei și încercări de a scăpa. Sclavilor li sa interzis să practice arte marțiale. Cu toate acestea, în timp, în mediul lor, sa format o credință care, în ciuda tuturor lucrurilor, trebuie să fie capabilă să se protejeze de hărțuire și luptă pentru propria libertate. Deci, fundația spirituală pentru sistemul de luptă unic a fost stabilit, care a fost de a combina tehnicile ofensive și defensive sub forma unui întreg sistem de mișcări și tehnici care au făcut posibilă pentru a masca sistemul de luptă și să-l arate ca un ritual de dans bizar.În ciuda celor mai stricte interdicții, au existat adesea cazuri de fugă de sclavi. Pentru a supraviețui pe un teren necunoscut, au fost forțați să se unească. Pe teritoriul Americii de Sud s-au format așezări întregi de sclavi fugari - "kilombush". În această perioadă capoeira a fost singura ocazie pentru sclavii să se protejeze. În 1888, sclavia în Brazilia a fost eliminată. Dar, după ce s-au eliberat, foștii sclavi au fost lăsați la dispoziția lor - capacitatea de a se hrăni pe ei înșiși și pe familiile lor, câștigând în mod legal viața lor, mulți dintre ei nu aveau. Ca urmare, milioane de oameni au fost forțați să meargă pe un drum criminal. În marile orașe ale Braziliei, a început jaf și jaf, adesea asociate cu crimele. În același timp, infractorii erau excelenți proprietari ai tehnicilor Capoeira, ceea ce le făcea extrem de periculoase. Cuvântul "capoeirista" a devenit sinonim cu cuvântul "hoț", "hoț" și "bandit". Ca urmare, autoritățile au declarat capoeira în afara legii.rapoarte ale poliției, care a vorbit Conservele unui om, numit Bizoru (Besouro), care, folosind tehnici de capoeira singur bate o echipă de poliție, a luat armele, și atribuite la secția de poliție, arătând neputința autorităților. A devenit o legendă printre capoeiriste. Se zvonea că el era "Corpo feshado", adică "Invulnerabil". El a fost urmat de o adevărată vânătoare, dar de mult timp nimeni nu la putut prinde. Potrivit legendei, Bizor a fost ucis de un pumnal de lemn, când a părăsit barul.
În ciuda faptului că capoeira a fost persecutat și oamenii care îl practică, persecutat de autorități, de masterat capoeira au continuat să se întâlnească în secret cu ucenicii Lui și-i învețe această artă. În scopul protecției secretului și de poliție a existat o tradiție de a oferi oamenilor care practică capoeira, porecla sau «appelido». În mediul capoeiristas, el a fost numit de atunci numai pe appelido, în timp ce nimeni nu știa numele real. Când unul dintre capoeiristas era în ambuscadă, nu putea să numească nici un nume real.Tradiția de a da o persoană care practică capoeira, un apeloid, a fost păstrată până în prezent. Fiecare capoeirist primește Appelidul, care a trecut ritualul de inițiere - batizado (batiqidu).
Pentru a induce în eroare poliția cu privire la adevăratele obiective ale instruirii, capoeiristasii au început să folosească o varietate de instrumente muzicale. Semnalele tuturor celor prezenți au fost date prin ritmuri diferite. De exemplu, în caz de amenințare, muzicienii au început să joace un ritm special - Cavalaria (kavalaria). Toți spectatorii și participanții s-au întors imediat și, ca și cum nu s-ar fi întâmplat nimic, au plecat acasă. Jucătorii rămași de pe platformă au început să facă mișcări pre-lucrate, complicate, care transformau instantaneu antrenamentul într-un dans inofensiv.
În 1930, ca urmare a loviturii militare, situația sa schimbat. Din ce în ce mai mulți reprezentanți ai populației negre din Brazilia au primit locuri de muncă, iar situația sa îmbunătățit pe străzile orașelor. Treptat capoeira a încetat să mai fie un sinonim al crimei și a început să devină o parte integrantă a culturii braziliene. Persecuțiile capoeiristelor au slăbit și au avut ocazia să nu-și mai ascundă slujba.Până la 30-e ai secolului trecut, Capoeira a avut nici o structură clară, programul de studiu este construit fiecare capoeirista la discreția sa. Același lucru era valabil și pentru un set de mișcări și tehnici care se refereau la tehnicile capoeira. Și multe capoeiriste au învățat fără programe, inventând și practicând tehnici chiar în timpul următorului meci.
Unul dintre primii oameni, să organizeze Capoeira, a fost Manuel dos Reis Machado, cunoscut în mediul de capoeira cum ar fi Mestre Bimba (Mestre Bimba). El a formulat regulile de bază ale capoeira, mișcările codificate și determinate de instrumente muzicale pentru desfășurarea acțiunii principale a capoeira - naștere. În 1932, Mestre Bimba a deschis prima academie oficială a capoeira. De asemenea, a devenit primul care a folosit centuri de culori diferite pentru a indica nivelul elevului. În timpul antrenamentului, atletul trebuia să vină în haine albe. În prezent, forma albă de zăpadă este principala îmbrăcăminte în majoritatea grupurilor care practică capoeira.De-a lungul timpului, capoeira sa răspândit cu mult peste Brazilia. În Brazilia în sine, este recunoscut ca fiind sportul oficial. Astăzi, zeci de mii de oameni din întreaga lume sunt angajați în capoeira.