Raportul de transmisie al transmisiei mecanice cu trepte mecanice poate fi schimbat în cutia de viteze, în lupta de cuplu și în carcasa de transfer, care sunt unelte de viteze.
Dacă UKM și cutia de viteze sunt în primul rând cutii de viteze, scopul casetei de transfer este de a selecta o porțiune a puterii motorului și de al alimenta pe roțile motoarelor față și pe priza de forță.
La unele tractoare cu roți (de exemplu, T-150K) cu o pantă mai mare, cutia de transfer este simultan o cutie de viteze în două trepte.
Lupta pentru cuplu este instalată între ambreiaj și cutia de viteze și este o cutie de viteze planetară în două trepte. Se compune dintr-un ambreiaj A închis permanent, un ambreiaj B de roată liberă și o cutie de viteze planetară B. Șoferul reductorului este conectat la carcasa de cuplare, sateliții sunt montați pe plăcuțele de transport. Transmisia mare 2 a satelitului este cuplată cu angrenajul solare zlt și micul z3 - cu uneltele solare z4 conduse.
MSN angrenaj planetar poate funcționa în două moduri: transmiterea directă de rotație de la arborele de antrenare la ieșire (cuplul rămâne neschimbat) și downshift (scăderi de viteză a arborelui de ieșire de rotație și cuplul crește în mod corespunzător).
Fig. 1. Schema cinematică a luptei de cuplu (UKM): A - ambreiaj de cuplare UKM; B - ambreiaj liber; B - reductor planetar; 1 - arborele de antrenare; 2 - carcasa ambreiajului; 3 - purtător; 4 - bloc de sateliți; 5 - arbore condus
În cazul downshift-ului UKM, de exemplu, tractorul DT-75, raportul de transmisie este de 1,25. Aceasta înseamnă că cuplul motor introdus în cutia de viteze este mărit cu 25% datorită reducerii vitezei de rotație.
Cutia de transfer MTZ-82 (Figura 2, a) este o cutie de viteze cu o singură treaptă, cu roți libere și cuplaje pentru angrenaje. Rotirea din cutia de viteze este transmisă la angrenajul de transmisie al carcasei de transfer și apoi prin rolele ambreiajului cu roată liberă sau prin cuplajul cu angrenaj la arbore.
O cutie de viteze cu o singură treaptă constă dintr-o roată intermediară care primește rotația de la arborele secundar al cutiei de viteze și o cutie de viteze conectată permanent.
Ambreiajul cu roți libere este alcătuit dintr-o cușcă interioară și exterioară cu role de fixare. Ambreiajul de roată liberă este activat automat atunci când roțile motoare alunecă cu 6%, atunci când rotația arborelui se înrăutățește, iar colivia exterioară depășește cutia interioară.
Atunci când tractorul funcționează în condiții de drumuri deosebit de grave, poate fi inclusă o transmisie permanentă a roților motoarelor față. În acest caz, arborele și pinionul sunt conectate rigid cu ajutorul unui ambreiaj, iar ambreiajul roții libere este blocat în același timp.
Fig. 2. Scheme cinematice ale cutiilor de distribuție: a - tractor MTZ-82; 1 - ax; 2 și 3 - clemele interioare și exterioare ale ambreiajului cu roată liberă; 4 - o roată dințată acționează o carcasă de transfer; 5 - rolele; 6 - cuplaj de angrenaj; b - tractoare T-150R; 1 - arborele de antrenare; 2 și 4 - mecanisme de acționare; 3 - cuplaj de angrenaj; 5 și 9 - unelte; 6-arbore; 7 și 8 - un arbore și o roată dințată a unei transmisii a punții față
Cutia de transfer a tractorului T-150K este un reductor în două trepte care asigură antrenarea axelor motoare din spate și din față ale tractorului și ale arborelui de antrenare a puterii.
Cuplul convertit în cutia de viteze este introdus prin arbore în carcasa de transfer, fragmentul căruia este prezentat în figura 2, b. Arborii cu roți dințate I și II ai reductorului sunt montați liber pe arbore, care poate fi conectat alternativ la arborele de antrenare cu ajutorul unui ambreiaj de viteze. Angrenajele sunt în cuplare constantă, respectiv cu angrenaje care se rotesc împreună cu arborele de antrenare al axului de antrenare posterior.
Axul frontal de acționare este acționat printr-un arbore care poate fi conectat la arbore printr-un pinion cu ajutorul unei transmisii mobile 8.
Când este activat I cutiei de viteze de transfer de fază (nestandardizate interval), rotația este transmisă: axa spate - prin intermediul unui arbore, un ambreiaj de viteze, roți dințate și arborele pe puntea din față - prin intermediul unui arbore, un ambreiaj de viteze, de viteze, ax și arborele pinion.
Atunci când se lucrează la treapta II (număr de transport de transferuri) din cuplu Drive este furnizat după cum urmează: la spate - prin intermediul arborelui, cuplaje dințate, angrenaje, ax în față - prin arborele, cuplaje dințate, angrenaje și arborelui.
Fig. 3. Schemele cinematice ale cutiilor de viteze: a - cu doi arbori; b - cu trei arbori cu transmisie directă; in - un multi-arbore cu reductor; 1 - ax primar; 2 - unelte mobile (cărucioare); 3 - arbore secundar (acționat); 4-unelte; 5 - arbore intermediar F; 6 - unelte cu ochiuri constante
Transmisia este principalul reductor al transmisiei de putere a tractorului. Acesta este un reductor în mai multe trepte, care permite, pe lângă schimbarea treptelor în raportul de transmisie a trenului electric, să primească și o inversă și să rupă lanțul de alimentare al alimentării cu torsiune organelor de conducere.
transmisii Stepped în funcție de schema cinematică a construcției lor sunt clasificate în două angajament-o pereche cu arborele rotativ, o transmisie cu trei drepte ax cu angajament multi-pereche multi-ax, și combinate (cu tipul de angrenaj multiplicator).
O cutie de viteze cu două axe, cu angrenaj cu o singură pereche (Figura 3, a), constă din arbori primari paraleli (master) și secundari (acționați) cu angrenaje instalate într-un corp rigid pe lagăre. Pe canelurile arborelui primar sunt instalate unelte mobile (cărucioare), pe angrenajele fixe ale arborelui secundar. Raportul de transmisie depinde de raportul numărului de dinți (diametre) al angrenajelor angrenate. Aceste cutii de viteze sunt simple în proiectare, au o eficiență ridicată (doar o pereche de angrenaje participă la angrenaj), dar nu permit obținerea unui număr mare de trepte cu dimensiuni limitate.
Transmisiile cu trei axe cu transmisie directă (Figura 3, b) sunt în mod tipic pentru automobile, deși sunt utilizate ca transmisii de unități și tractoare. O astfel de cutie constă din arbori primari, intermediari și secundari, unelte permanente, angrenaje mobile și angrenaje, fixate rigid pe arborele intermediar. Uneltele de strunjire, cu excepția liniei drepte, se realizează prin cuplarea angrenajelor mobile pe arborele secundar cu angrenajele corespunzătoare pe arborele intermediar. Cuplul pe aceste transmisii trece prin arborele primar, angrenajele de cuplare constantă, arborele intermediar și una dintre perechi de roți dințate la arborele secundar.
Atunci când transmisia directă este pornită, angrenajul frontal cu inelul interior este împins pe coroana corespunzătoare a angrenajului arborelui de intrare și conectează direct arborii primari și secundari. Cuplul în angrenaj direct este transmis direct de la arborele primar către arborele secundar. Această cutie de viteze, deși oarecum mai complicată, dar mai compactă și, cel mai important, vă permite să aveți o transmisie de bază pentru autovehicule cu o eficiență maximă de.
Cutii de viteze cu mai multe axe cu cuplaj multi-pereche au trei sau mai mulți arbori paralele cu angrenaje care sunt mobile și fixate rigid pe arbori. La transmisia cuplului au fost incluse trei sau mai multe perechi de trepte de viteză. Aceste cutii de viteze sunt compacte și permit să aibă un număr semnificativ de trepte de viteză, dar prezintă o complexitate semnificativă și o eficiență scăzută.
În prezent, se utilizează pe scară largă cutii de viteze combinate, care constau dintr-o cutie de viteze principală în mai multe trepte și una sau două cutii de viteze auxiliare (înmulțite).
Cutia de viteze a tractorului MTZ-80 este un exemplu tipic de transmisie combinată. Se compune din trei reductoare: partea frontală A, principala B și spatele B, care sunt conectate una după alta în circuitul de alimentare.
Cutia de viteze din față A este o cutie de viteze în două trepte, cu două perechi de trepte permanente și un ambreiaj pentru angrenaj. Ea este realizată în conformitate cu schema unei cutii de viteze cu trei arbori cu transmisie directă.
Reductorul principal B este cu cinci trepte. În prima etapă se utilizează un angrenaj cu mai multe perechi, în etapele II, III și IV - o unelă odioparică, cea mai mare treaptă V este dreaptă. La principalele etape de lucru (II, III și IV) și pe treapta dreaptă de transport, reductorul principal asigură eficiența maximă.
Cutia de viteze din spate În două etape, este executată sub schema unei cutii de viteze cu doi arbori, cu angrenaj de o pereche. Un astfel de reductor asigură o eficiență ridicată.
Figura 5 prezintă schema celei mai simple cutii de viteze cu trei trepte, cu o treaptă de mers înapoi, care dă
Fig. 4. Transmisia tractorului MTZ-80: schema a cinematică; b - secțiune longitudinală
ideea cum în cutia de viteze este deconectarea trenului electric de la motor și modificarea direcției de deplasare a tractorului și a mașinii.
Motorul este deconectat de motor prin ruperea circuitului de alimentare. În acest scop, angrenajele mobile ale lanțului de alimentare sunt decuplate de celelalte unelte, iar angrenajele de cuplare permanentă sunt transferate în modul de rotire liberă. Deci, dacă căruciorul este decuplat de la angrenaj și ambreiajul de viteză este lăsat în poziția de mijloc, atunci cuplul de la arborele primar la arborele secundar nu va fi transmis.
Direcția de deplasare a tractorului este modificată prin introducerea secvențială în lanțul de alimentare a unei unelte suplimentare care schimbă direcția de rotație a arborelui secundar al cutiei de viteze. În cazul unei trepte de viteză, arborele de intrare este cuplat cu treapta de mers înapoi, care, la rândul său, este cuplată cu angrenajul pe axul secundar. Datorită includerii pinionului dintre angrenaje, arborele secundar modifică direcția de rotație.
etape de comutare în transmisiile moderne, poate fi realizată în mai multe moduri (Figura 6.) mișcarea mecanică a căruciorului de-a lungul canelurilor arborelui (a) un compus rotativ liber de viteze ochiuri constantă cu arborele de viteze prin intermediul (b) frecare sau (c) de cuplare.
Diagrama dispozitivului de deplasare cu ajutorul unor ambreiaje de frecare este prezentată în figura 6, c. Cuplajele de frecare, precum sincronizatorul, sunt situate între angrenajele angajate permanent. Pentru a activa perechea de roți dințate corespunzătoare forței de presare a ambreiajului este deplasat spre așezat liber pe un arbore pinion. Unități ambreiaj unelte strâns comprimat și forța de frecare este conectat cu arborele pinionului. Transmisia este activată de un alt ambreiaj prin apăsarea ambreiajului pe pinionul.
Schimburile de viteze cu ambreiaje hidraulice sunt utilizate în cutiile de viteze ale tractorului. Principalul avantaj al unui astfel de circuit de schimbare a vitezelor - posibilitatea de a comuta de la o transmisie la altul, fără flux de discontinuitate furnizate organelor puterii de acționare, și, prin urmare, fără a opri tractorul.
Fig. 5. Schema cinematică a cutiei de viteze cu trei trepte, cu treaptă de mers înapoi:
Fig. 6. Metode de comutare a treptelor de viteză în cutiile de viteze: a - deplasarea căruciorului; 1 - arborele de antrenare; 2 - transport; 3 - arbore acționat; 4 - o roată dințată dirijată; b - ambreiaj de viteze; 1 - arborele de antrenare; 2 și 4 - treptele de viteze ale angrenajelor ridicate și coborâte; 3 - cuplaj de angrenaj; 5.7 - unelte antrenate; 6 - arbore acționat; 8 - ambreiajul de fricțiune; 1 - arborele de antrenare; 2 și 3 - angrenajele arborelui de antrenare; 4 și 7 - angrenajele arborelui antrenat; 5 - arbore acționat; 6 - Discuri de frecare; 7 - ambreiaj presiune
Mecanismul de control al transmisiei, care acționează asupra elementelor deplasate (cuplajele de viteze de transport cușcă, apăsați ambreiajul), ar trebui să includă doar o treaptă de viteză, la un moment dat. În același timp, toate celelalte transmisii trebuie să fie oprite și instalate în poziție neutră. Pentru a preveni oprirea automată, poziția elementelor mobile ale angrenajului inclus trebuie să fie fixată în siguranță. La mai multe cutii de viteze ale tractorului, mecanismul de control al schimbătorului de viteze este interconectat cu mecanismul de comandă a ambreiajului, ceea ce elimină posibilitatea schimbării când ambreiajul nu este complet oprit.
Elementele mobile atunci când se deplasează treptele de viteză sunt deplasate de o pârghie cu un rulment cu bile în capacul transmisiei. Capătul inferior al acestei pârghii prinde una dintre rolele de deplasare (glisoare), pe care este fixată o furcă plat (rareori două). Mânerul unui astfel de mufă intră liber în canelura inelară a căruciorului sau a cuștilor și, fără a împiedica rotația, îl poate mișca de-a lungul axului arborelui.
Cu ajutorul fiecărui cursor, două transmisii sunt de obicei pornite (înainte unul, altul înapoi)
Captarea simultană a celor două slide-uri maneta de viteze este împiedicată de aripi sau de blocare speciale.
Arborii și roțile din cutia de viteze transmit forțe semnificative la viteze relativ mari de rotație.
Uneltele sunt fabricate din oțeluri speciale aliate. Dinții uneltelor sunt prelucrate cu mare precizie. Utilizarea pe scară largă în cutiile de viteze afișează unghiuri cu un dinte oblic și unelte constante. Astfel de unelte diferă liniștea și zgomotul la locul de muncă, se uzează mai puțin.
Axele cutiei de viteze sunt fabricate din otel carbon sau otel special. În multe cazuri, suprafețele de lucru ale arborilor sunt supuse carburizării.
К Categorie: - Tractoare-2