A01J5 - Mașini sau dispozitive de muls (A01J 1/00, A01J 3/00 au prioritate)
Proprietarii brevetului RU 2423046:
Academia Rusă de Științe Agricole Instituția științifică de stat Institutul de Cercetări Științifice All-Rusă pentru Electrificarea Agriculturii (GNU VIESKh) (RU)
(EN) Invenția se referă la agricultură. Metoda propusă de muls vaci de mașină este după cum urmează. În faza inițială de muls pentru stimularea ejectare laptelui 30 s se realizează, în care, în cazul în care în această perioadă nici un debit de lapte a atins o valoare de 200 g / min, stimulare și mai mult timp de 45 de secunde și se oprește odată cu creșterea intensității lactației mai mare de 600 g / min. În plus, mulgerea automată este efectuată în modul principal. În faza finală de muls, cu o scădere a alăptării mai mică de 600 g / min, dozarea mașinii se efectuează cu stimularea producției de lapte. Dacă, ca urmare a stimulării, intensitatea producției de lapte crește până la peste 600 g / min, este oprită și este inclus regimul principal de muls. Cu o reducere suplimentară de intensitate mai spus re-stimularea ejectare laptelui se realizează atât timp cât intensitatea se reduce la un nivel specificat, în care deconectarea cupelor de muls este realizată, îndepărtarea și retragerea mașinii de muls. Stimularea ejectare laptelui se realizează furaje pnevmoimpulsov o cameră de tetină ceașcă cu o frecvență de 240 impulsuri / min și un raport 50:50 cicluri. Masina dodajivanie produsă prin tragerea cuvelor de cuțit cu o frecvență de 1 Hz. Invenția oferă o creștere a gradului de completare a vărsării de vaci, reduce incidența lor de mastită. 3 bolnavi.
(EN) Invenția se referă la agricultură, în special la tehnica de muls în complexele de lapte.
control cunoscut vaci metoda de muls (auth. Binding. SU №1169571, CI A01j 7/00), în care în timpul perioadei de muls măsurată intensitatea de lapte pentru a forma un semnal proporțional cu valoarea sa, în care ajustată lactația de intensitate maximă, cu este ajustat la o valoare corespunzătoare timpului de deconectare a cupelor de muls, îndepărtarea și retragerea aparatului de muls, fluxul de lapte valori intensitatea muls în timpul perioadei inițiale de mai puțin de 400 g / min a fost oprit de muls, și în același sens și Intensitatea lactației în faza finală a mașinii de muls produce dodaivanie prin tragerea continuă a mașinii de muls.
O metodă cunoscută pentru controlul procesului de muls are următoarele dezavantaje.
Mai întâi, deconectarea mașinii de muls într-o fază de muls inițială la intensități de lapte mai mic de 400 g / min, poate fi justificată numai în timpul muls vaci foarte productive cu letdown ridicat de lapte, în timp ce în timpul mulsului animalelor cu o letdown medie de lapte și în special tugodoynyh (prezență caracterizată prin pentru cele mai multe complexe domestice și de fermă), acest lucru este imposibil, deoarece duce la o creștere a timpului de muls și de muls incompletitudine.
În al doilea rând, în realizarea fazei finale a mulgerea dodaivaniya lapte la intensități mai mici de 400 g / min trăgând continuu părțile laterale mecanice ale mașinii de muls este insuficientă pentru a asigura puritatea mulgere și, în consecință, deficitul de producție.
Obiectul invenției este acela de a mări completitatea extruziunii vaci.
Utilizarea prezentei invenții, prin puls trăgând cupele de muls (masaj de stimulare manuala) cuplat cu stimulare pulsuri pneumatic interwalled camerelor de cupe de muls cu o frecventa de 240 de impulsuri / minut în final conduce fază de muls (ca experiența economică arătat) pentru a crește producția de lapte la 25% animale, sau la păstrarea valorii anterioare ridicate de lapte timp de 2 minute, oferind o animale de muls mai curate, se poate reduce în mod semnificativ probabilitatea tnost bolile animalelor mastita.
Rezultatul tehnic de mai sus se realizează prin aceea că în vacile metoda de muls, care cuprinde măsurarea intensității lactației de la începutul dodaivanie mașinii de muls trăgând cupele de muls în faza de muls finală cu scăderea lactației intensitate sub valoarea prestabilită, deconectarea automată a cupelor de muls, ridicarea și îndepărtarea unei mașini de muls la o anumită intensitate a producției de lapte, luând în considerare valoarea sa maximă, în faza inițială de muls timp de 30 de secunde se efectuează cu imulyatsiyu de lapte, în care, în cazul în care în acea perioadă intensitatea laptelui nu a atins valorile de 200 g / min, de stimulare a continuat încă 45 de secunde, și a fost oprită prin creșterea intensității lactației mai mare de 600 g / min, iar faza de muls finală în timp ce reducerea intensității lactației mai puțin 600 g / min Mașini dodaivanie efectuat cu stimularea laptelui, în care dacă un rezultat al intensității stimulării fluxului de lapte crește la mai mult de 600 g / min, a fost oprit și cu reducerea în continuare sub 600 g / min efectuat din nou stimularea laptelui, atâta timp cât intensitatea va scadea la un nivel specificat, la care a produs deconectarea cupelor de muls, ridicarea și retragerea mașinii de muls, stimularea fluxului de lapte furnizarea efectuat pnevmoimpulsov o cameră de tetină ceașcă cu o frecvență de 240 impulsuri / min și raportul ciclului 50: 50, și dodayvanie mașină produsă prin pulsul trăgând căniile cu o frecvență de 1 Hz.
1 prezintă schematic un aparat pentru realizarea procedeului conform invenției.
Figura 2 este un grafic al randamentului de lapte al unei vaci în timpul mulsului mașinilor.
Figura 3 prezintă un grafic de randament al laptelui, în care valoarea dodo suplimentară a unui animal este de aproximativ 0,5 kg.
Aparatul este format dintr-un senzor de 1, intensitatea laptelui, controlor de muls 2, un pulsator electric 3, blocul 4 dodaivaniya, unitatea de 5 pentru îndepărtarea și îndepărtarea cupe de muls cu dispozitivele de acționare și un manipulator, cuprinzând o porțiune de suspensie cu cupe 6 mameloane, tija 7, brațul 8, brațul 9 și un furtun pentru lapte 10.
Metoda de muls vacile se efectuează după cum urmează.
De la începutul mulgerii intensității laptelui măsurat și senzorul de intensitate de ieșire 1 la fiecare 30 formată cu un semnal (care corespunde intensității laptelui de vacă furtun de intrare 10), care intră în regulatorul de muls 2.
În faza inițială de muls timp de 30 de secunde, cu o frecvență de 240 impulsuri / min, cu un raport de 50:50 cicluri folosind o cameră de alimentare pnevmoimpulsov electric pulsator 3 în cupele de muls transportate de stimulare a laptelui, în care, în cazul în care în această perioadă nici un debit de lapte a atins valoarea de 200 g / min, stimularea este continuată timp de încă 45 de secunde și se oprește când intensitatea lactației crește la peste 600 g / min.
În faza finală, cu scăderea intensității de muls lactație până la 600 g / min controler de muls 2 ieșiri un semnal la unitatea 4 și tija pulsator dodaivaniya electric 3. Prin 7 dodaivaniya unitatea 4 periodic la o frecvență de 1 Hz este tras în jos partea suspendat din cupele de muls 6. impulsuri Implementat Machinery dodaivanie de asemenea cu stimularea laptelui ca o frecventa de 240 cpm / min, în timp ce, în cazul în care rezultatul intensității stimulării creșterii fluxului de lapte la mai mult de 600 g / min, comenzile regulatorului Ia muls 2 emite un semnal la blocul 4 care se oprește trăgând cupele de muls 6 și stimularea laptelui, inclusiv modul principal de muls în care frecvența pulsații este de 120 impulsuri / min.
Cu o reducere suplimentară de lapte mai mică de 600 g / min de stimulare a laptelui se face din nou, atâta timp cât intensitatea va scadea la un nivel specificat, în care controlerul 2 furnizează un semnal la unitatea 5 pentru îndepărtarea și îndepărtarea cupe de muls. Mecanismul executiv afișează săgeata 8 a manipulatorului blocului 5 de sub ugerul vacăi. Mierea vacii se termină.
Un exemplu de metodă pentru mulgerea automată a vaci
În faza inițială de muls timp de 30 de secunde, cu o frecvență de 240 impulsuri / min, cu un raport de 50:50 cicluri folosind o cameră de alimentare pnevmoimpulsov electric pulsator 3 în cupele de muls transportate de stimulare a laptelui, debitul de lapte ajunge la 1000 g / min. Senzorul 1 generează o intensitate a semnalului (intensitatea primirii laptelui de vacă corespunzătoare a furtunului 10), care intră în regulatorul de muls 2, stimularea ejectare laptelui este oprit.
In faza finala a intensitatii lactației muls a scăzut până la 400 g / min, regulatorul de muls 2 emite un semnal la unitatea 4 și tija pulsator dodaivaniya electric 3. Prin 7 dodaivaniya unitatea 4 periodic la o frecvență de 1 Hz este tras în jos partea suspendat din cupele de muls 6. impulsuri Implementat Machinery dodaivanie de asemenea cu stimularea laptelui cu o frecventa de 240 cpm /, rezultând intensitatea crește fluxul de lapte la o valoare de 800 g / min. mulsului controler 2 trimite un semnal la blocul 4 care se oprește trăgând cupele de muls 6 și stimularea laptelui, inclusiv modul principal de muls în care frecvența pulsații este de 120 impulsuri / min.
După 2 minute se înregistrează o scădere a producției de lapte sub 600 g / min, stimularea producției de lapte din nou, scăderea producției de lapte continuă până la nivelul stabilit. Controlerul 2 emite un semnal către unitatea 5 pentru îndepărtarea și scoaterea cupetelor de cuțit. Mecanismul executiv afișează săgeata 8 a manipulatorului blocului 5 de sub ugerul vacăi. Mierea vacii se termină.
Verificarea sistemului de control automat mulgerea „Stimulus“ in conditii casnice a demonstrat că stimularea intensitate a laptelui în faza de muls primar timp de 75 secunde până la o valoare de 600 g / min prevede lactației plin reflex ( „supradimensionat“), la toate animalele, indiferent de tugodoynosti grad care determină gradul de calitate efectuarea fazei de muls ulterioară (figurile 2 și 3).
Metoda de muls mecanic al vacilor, cuprinzând măsurarea intensității lactației de la începutul dodaivanie mașinii de muls trăgând cupele de muls în faza finală de muls în reducerea intensității lactatiei sub valoarea specificată, o deconectare automată a cupelor de muls, ridicarea și retragerea unității de muls la un debit de lapte predeterminat, având în vedere valoarea sa maximă caracterizat prin aceea că faza de muls primar pentru stimulare 30 secunde de ejecție a laptelui se efectuează în timp ce, în cazul în care în timpul ETOG Intensitatea perioadă de lapte nu a atins valorile de 200 g / min, de stimulare a continuat încă 45 de secunde, și a fost oprită prin creșterea intensității lactației mai mult de 600 g / min, iar faza de muls finală la reducerea intensității lactației mai mică de 600 g / min Mașini dodaivanie efectuat cu stimularea laptelui în timp ce, în cazul în care rezultatul stimulării intensității fluxului de lapte crește la mai mult de 600 g / min, a fost oprit și cu reducerea în continuare sub 600 g / min realizată încă o dată până la stimularea laptelui de p, în timp ce intensitatea scade la un nivel specificat, la care a produs deconectarea cupelor de muls, ridicarea și îndepărtarea unei mașini de muls, în care stimularea ejectare laptelui se efectuează hrană pnevmoimpulsov o cameră de tetină ceașcă cu o frecvență de 240 impulsuri / min și un raport 50:50 de cicluri, și sunt produse de mașini dodaivanie tragerea cupelor de muls în impulsuri cu o frecvență de 1 Hz.