Să fie două cadre de referință. Una dintre ele vom considera că este fixă, iar a doua o să se mute relativ fixă. Să fie un corp în mișcare. Spuneți-ne de ceva timp Corpul se deplasează cu o anumită valoare în raport cu cadrul de referință în mișcare # R16. iar sistemul de referință mobilă pentru același timp sa mutat relativ la sistemul fix cu o sumă # 916; r2. Apoi deplasarea totală a corpului față de cadrul fix de referință este în mod evident egală cu: # R16; # 916; r1 + # 916; r2. Împărțim această egalitate # 916; t și obține:
Unde v1 este viteza corpului față de cadrul de referință în mișcare, care se numește de obicei viteza relativă; v2 este viteza cadrului mobil de referință în raport cu cea fixă, care se numește de obicei viteza de transport; v este viteza corpului față de cadrul fix de referință, care se numește de obicei viteza absolută. Astfel, obținem formula clasică pentru adăugarea de viteze:
Această formulă poate fi scrisă într-o altă formă, adesea foarte utilă în rezolvarea problemelor. Să fie două corpuri în mișcare. Se știe că viteza primului corp față de cadrul fix de referință este egală cu v1. iar viteza celui de-al doilea corp față de cadrul fix de referință este v2. Care este viteza celui de-al doilea corp față de primul? În acest caz, sistemul de referință mobil ar trebui să fie asociat cu primul corp. Apoi, viteza v1 va fi viteza cadrului de referință în mișcare în raport cu viteza fixă, adică viteza de transport. Viteza v2 va fi viteza corpului față de cadrul de referință fix, adică viteza absolută. Viteza celui de-al doilea corp față de primul (care îl denotăm prin v21) va fi viteza corpului față de cadrul în mișcare, adică viteza relativă. Să scrie formula pentru adăugarea de viteze :. De unde primim:
Rețineți că viteza primului corp față de cel de-al doilea este: