B66C13 / 18 - sisteme de control sau dispozitive de comandă (pentru mecanisme cu cablu, cablu sau lanțuri B66D 1/40)
Proprietarii brevetului RU 2457170:
Instituția de învățământ de stat pentru învățământul profesional superior "Academia de Stat pentru Autobuze și Autostrăzi Siberne (SibADI)" (RU)
Invenția se referă la mecanisme de ridicare și este destinată ridicării macaralelor cu braț telescopic. Sistemul de control cuprinde un aparat de dispozitiv de siguranță de control, un senzor de poziție fără contact mâner biaxiale, senzori de sarcină, unghiul de braț, braț lungime, azimut, lungimea cablului de ridicare, controlată electric supape de control proporțional. În timpul funcționării, deplasarea cârligul macaralei de marfă într-un plan vertical este setat semnale proporționale cu viteza de schimbare de plecare și înălțimea cârligului de suspendare. supape de control direcționale este controlată în funcție de rezultatul țintă comparație și ratele reale ale schimbărilor de plecare și înălțimea cârligului de suspensie, parametrii de limitare operațiunile de macara, posibilitatea de a condițiilor lor de aliniere a asigura funcționarea în condiții de siguranță a macaralei. Realizat prin reducerea numărului de acțiuni de control, îmbunătățirea preciziei de deplasare a cârligului, îmbunătățirea condițiilor de muncă ale macaralei. 2 bp. f-ly, 3 bol.
(RO) Invenția se referă la ingineria de ridicare și transport și este destinată utilizării în sistemele de comandă pentru macarale cu braț telescopic.
Cunoscut operațiunile de sistem de control al macaralei cu două brațe ale „joystick“ [macara cu braț COP-54711B pe carcasă specială. Manual de instrucțiuni. KS-54711B.00.000 RE]. Fiecare buton asigură controlul a două operațiuni cu posibilitatea de combinare a acestora, care vă permite să păstrați mâinile pe mânere, de conducere toate cele patru operații de macara.
In sistemul cunoscut, metoda de control și aparatul pentru punerea sa în aplicare o operațiune separată de control al vitezei se realizează în trepte, ceea ce reduce precizia mișcării cârligului, eficiența calire oscilație a sarcinii, complică pași macara la combinarea operațiunilor de macara.
Cu toate acestea, sistemul menționat anterior pentru deplasarea cârligului într-un plan vertical într-o anumită direcție necesită, de regulă, combinația de operațiuni separate în ceea ce privește viteza de performanța lor, ceea ce complică etapele macaralei, reduce productivitatea.
Obiectul invenției este de a reduce numărul de acțiuni de control, mărind astfel acuratețea mișcării cârligului și îmbunătățirea condițiilor de lucru ale operatorului macaralei.
Obiectivul în ceea ce privește metoda de control al unei macarale, inclusiv un valori admisibile predeterminate ale parametrilor care caracterizează sarcina, poziția spațială a brațului, un cârlig, măsurarea lor memorizarea în timpul funcționării unei macarale parametrii actuali, le compară cu valorile permise și formarea ulterioară a semnalelor de control proporționale controlabile electric supape de control direcționale în funcție de rezultatul acestei comparații, magnitudinea și direcția de pene deplasări ale aparatului de control al mânerului de la efectuarea operației macaralei, în conformitate cu mișcarea invenție a cârligului este setat semnale proporționale cu viteza de schimbare de plecare și înălțimea suspensiei cârlig și formarea semnalului de control Hydrodistributor are loc în funcție de rezultatul țintei comparație și ratele reale de schimbare de plecare și înălțimea suspensiei cârlig, parametrii operațiunilor de macara limitează posibilitatea de combinare a acestora.
Executarea sarcinii referitoare la un sistem de control al macaralei este rezolvată prin faptul că, în sistemul cunoscut care constă dintr-un dispozitiv de siguranță de control cu microprocesor conectat la acesta controlează un aparat care cuprinde un senzor fără contact este de două coordonate poziția mânerului, un microcontroler, un informație dispozitiv de intrare-ieșire, poliția protejată klyuchi- regulatoare de curent, senzori de sarcină, unghiul de braț, braț supape de control proporțional lungime, azimut, lungimea cablului de ridicare, controlată electric, ccording invenției, unitatea de control este configurată pentru a seta viteza de deplasare a cârligului într-un semnal plane verticale proporționale cu viteza de schimbare de plecare și înălțimea cârligului de suspensie, iar microcontrolerul este configurat sub forma unui sistem de control automat al emisiei și înălțimea cârligului de suspendare.
Invenția este explicată în desenele anexate, în care Figura 1 prezintă o diagramă pentru a explica o metodă de control o macara montată pe suporturile, Figura 2 - o diagramă bloc a sistemului de cârlig de control al mișcării într-un plan vertical 3 - algoritmul de funcționare a generatorului de semnal de comandă.
Poziția cârlig Macara convenabil definită într-un cilindric sistem de coordonate de trei parametri: emisia R, swing unghiul φ și H. cârlig înălțimea suspensiei Poziția verticală a cârligului este determinată de doi parametri R și h (1), prin urmare, pentru a deplasa cârligul într-o verticală este suficient să se controleze rata de schimbare a activității VR și rata de schimbare a înălțimii suspensiei de cârlig VH.
În sistemul de control include dispozitiv de siguranță (1), senzori de sarcină (2), unghiul de înclinare al oc cu braț (3), lungimea brațului (4), lungimea cablului de ridicare (5), controlată electric proporțional valve braț (6), cârligul de ridicare ( 7) a extensiei telescopului (8), dispozitivul de control constând dintr-un mâner (9) al senzorului de poziție mânerului (10), microcontrolerul (11), dispozitive de intrare-ieșire (12). Microcontrolerul (11), care acționează ca sistem de control al emisiilor și înălțimea de suspensie de cârlig, cuprinde în componența sa un circuit de corecție (13), circuitul de comparare (14) și (15), calculatorul (16), generatorul de semnal de comandă (17), klyuchi- putere regulatoare actuale (18).
Semnalele VR și control al VH Luffing viteza și elevația specificată magnitudinea agățare și direcția de deplasare a dispozitivului de comandă mâner (9) (Figura 2) și prin intermediul senzorului de poziție a mânerului (10) sunt alimentate la microcontroler (11). Simultan, microcontroler (11) printr-o informație dispozitiv de intrare-ieșire (12) primește informații de la dispozitivul de siguranță cu microprocesor (1) a parametrilor de limitare a operațiunilor de macara, posibilitatea de aliniere a lanțului palanului lor multiplicitate de marfă și senzorul de sarcină (2), unghiul de elevație brațului (3 ), lungimea brațului (4), lungimea cablului de sarcină (5). Semnalele de ieșire pentru controlul brațului UC. cârlig UK. telescopul UT al microcontrolerului (11) este alimentat la comutatoarele de curent-controlori de curent (18), care transmit semnalele de curent proporționale IC corespunzătoare. IK. IT. (6), ridicând cârligul (7), extensia telescopului (8). Microcontrolerul (11) circuitul de corecție (13) corectate valori ale semnalelor VR și VH, luând în considerare informațiile de pe dispozitivul de securitate. Semnalele corectate VR3 și VH3 sunt alimentate la intrările directe ale circuitelor de comparare (14) și, respectiv, (15). Calculator (16) a senzorului de informații (3), (4) și (5), luând în considerare informațiile pe un lanț ridicare mărfuri înfășurării multiplicitate de dispozitiv de siguranță (1) calculează valorile semnalelor corespunzătoare vitezei reale luffing VHF VRF și înălțimea cârligului de suspendare. care sunt alimentate la intrările inverse ale circuitelor de comparare (14) și (15).
Semnalele de comandă generator de intrări (17), algoritmul care este prezentat în figura 3 operație, primește informații de la circuitul de corecție (13) VR3 și VH3, circuite de comparare (14) și (15) ΔVR și ΔVH și din dispozitivul de securitate (1) parametru limitează operațiunile de macara: cârlig de ridicare PC, coborâre cârlig de ridicare braț OK PS, coborâre operarea extensiei de braț telescopic V∂T retragere VMT telescopul. Operația este activată, dacă parametrul corespunzător este 1, valoarea zero a parametrului interzice funcționarea. Simbolul "*" indică oricare dintre valorile posibile ale parametrului. Atunci când se combină parametrii ΔVR. ΔVn. PC, OK, PS, OS, VT, BmT, absent în algoritmul de control, nu sunt emise semnalele de comandă a supapelor de comandă hidraulice. Formatorul (17) emite ieșirile UC. Marea Britanie. Semnalele de comandă UT UR și UH. proporțional cu abaterile ΔVR și, respectiv, ΔVH. Semnale pozitive UR și UH la ieșirile UC. Marea Britanie. UT ridicare braț cuprind, de ridicare cârlig și telescop extensie, respectiv -UR și semnale negative pe ieșirile -UH includ coborâre coborâre cârlig și retragere a telescopului brațului.
Aplicarea pentru a muta cârligul în plan vertical în loc de trei acțiuni de control (ridicarea și coborârea brațului, de ridicare și coborâre cârlig, extinderea-retragere a telescopului) cele două brațe ale celor două acțiuni de control (schimbarea de plecare și înălțimea de suspensie cu cârlig), un mâner îmbunătățește precizia de deplasare a cârligului, pentru a îmbunătăți condițiile macara de lucru.
Sistemul de control propus este de asemenea aplicabil macaralelor macarale. În acest caz, algoritmul de funcționare a generatorului de semnal de comandă este simplificat, însă numărul acțiunilor de control nu este redus.
1. Procedeu de ridicare de control al macaralei prin predetermina valorilor admisibile ale parametrilor care caracterizează sarcina, poziția spațială a brațului, un cârlig, măsurarea lor memorizarea în timpul funcționării unei macarale parametrii actuali, le compară cu valorile permise și formarea ulterioară a semnalelor de control electric al supapei de comandă direcțională proporțională conform formulei rezultatul acestei comparații, magnitudinea și direcția de deplasare a dispozitivului de comandă mâner de la tine operarea macaralei olnyaemoy, iar această relație este predeterminat condiția de a asigura operarea în condiții de siguranță a macaralei, precum și îmbunătățirea condițiilor de lucru ale macaralei și unealta de proiectare sau de operare program de sistemul de control cu microprocesor, caracterizat prin aceea că mișcarea cârligului în planul vertical este setat semnale proporțional cu rata de schimbare de plecare și înălțimea suspensiei cârlig, iar semnalele de control formarea hydrodistributor are loc în funcție de rezultatul dat și comparația ratele reale de schimbare de plecare și înălțimea cârligului de suspendare, parametrii restricțiilor operațiunilor de macara, posibilitatea combinării lor de condiții pentru a asigura funcționarea în condiții de siguranță a macaralei.
2. un sistem de control al macaralei, inclusiv dispozitivul de siguranță cu microprocesor conectat la acesta controlează un aparat care cuprinde senzorul biaxial fără contact poziția mânerului, un microcontroler, informația dispozitiv de intrare-ieșire, chei protejate de putere curent regulatoare, senzori de sarcină, unghiul brațului, lungimea brațului, azimut ridicare lungime coarda, controlată electric supapele de control proporționale, caracterizat prin aceea că unitatea de comandă este configurată pentru a seta viteza de deplasare Am cârlig semnale vertical proporțional cu rata de schimbare de plecare și înălțimea cârligului de suspensie, iar microcontrolerul este configurat sub forma unui sistem de control automat al emisiei și înălțimea cârligului de suspendare.