SCROLLING THE WAY OF THE SHIP
§ 49. Circulația navei. Modalități de reprezentare a circulației în garnitură
Abilitatea navei de a schimba direcția mișcării sale și de a se deplasa de-a lungul unei traiectorii curbe sub acțiunea unui cârma retrasă din planul diametral sau sub influența mașinilor sau ambelor se numește simultaneitate. Traiectoria curbilinie, care este descrisă de centrul de greutate al navei care se mișcă atunci când ghidonul este retras din planul central, se numește circulație. Luați în considerare natura circulației navei și apoi metodele de contabilizare a circulației în timpul ouatului.
Să presupunem că, pe o navă după o cursă dreaptă, când era în punctul H (figură), a fost dată o comandă despre schimbarea cârmei. Transferul, repetarea cronometrului și executarea comenzii va dura ceva timp, în timpul căruia nava
continuă să urmeze același curs. De îndată ce se coboară cârma, forțele hidrodinamice vor începe să acționeze asupra navei, direcționând pupa spre partea opusă părții cârmei; Inițial, centrul de greutate al navei (secțiunea AB) se deplasează, de asemenea, în aceeași direcție. Cursul navei începe să se schimbe în direcția roții; nava începe să se rotească în direcția corectă. Aceasta creează forțe hidrodinamice care acționează asupra corpului navei și provoacă o schimbare în direcția mișcării. Centrul de greutate al navei descrie curba VSD. numită curba circulației sau pur și simplu circulația.
Intervalul de timp din momentul în care comanda este dată volanului până când cursul navei începe să se schimbe este numit un interval mort sau o perioadă preliminară de circulație. Distanța BB ', la care centrul de greutate al navei este deplasat în direcția opusă lateralei turnului, se numește deplasarea inversă a navei pe circulație. De obicei, nu depășește jumătatea lățimii navei și, atunci când sunt așezate, sunt neglijate.
Durata perioadei mort variază pentru vehicule diferite, în funcție de timpul necesar pentru a cârmei, inerția vehiculului, influența vântului și a valurilor și poate ajunge la un minut în condiții nefavorabile.
Durata intervalului de circulație mort trebuie să fie binecunoscut navigatorului și trebuie să fie luată în considerare întotdeauna astfel încât începutul cursei efective a navei să coincidă mai exact cu punctul de pornire calculat și planificat al cursei.
În perioada inițială de circulație este ușor diferită de la un cerc (un arc BC A) și are o rază constantă, dar după rotație de 90-120 ° raza devine constantă, iar ETS circulație constantă este în mod substanțial un arc circular. În timpul circulației, planul diametral al navei nu coincide cu tangenta la traiectoria centrului de greutate al navei, dar face cu ea un unghi Qn. numit unghiul de deviație pe circulație; în timp ce arcul navei este îndreptat în circulație.
Distanța B 'D între linia de parcurs inițială a navei și punctul D al circulației, în cazul în care centrul de greutate al navei este localizat după întoarcerea la primele 180 °, se numește diametrul tactic al circulației (A //). Distanța DE între punctele de circulație, corespunzătoare unei viraje pentru următorii 180 °, se numește diametrul D al circulației constante. Timpul în care nava face o întoarcere la primele 180 ° se numește jumătatea ciclului de circulație și este desemnată cu 180 °.
În timpul circulației, rezistența apei la mișcarea navei crește, iar viteza reală a navei devine mai mică decât la același număr de rotații ale elicelor pe direcția dreaptă. Acest fenomen se numește pierderea vitezei în circulație. Se poate ajunge la 50-60%.
Dintre elementele de circulație, diametrul tactic și jumătatea ciclului de circulație au cea mai mare valoare pentru calcul. Diametrul tactic al circulației este de obicei exprimat în cablu sau în metri. Aceasta depinde de o serie de factori care includ, în special, caracteristicile structurale ale navei (lungimea, lățimea, deplasarea, pătratul cârmei etc.). Pentru o anumită navă, acești factori pot fi considerați constanți, iar diametrul tactic depinde în principal de unghiul cârmei. Cu cât unghiul cârmei este mai mare, cu atât este mai mic diametrul circulației. Mărimea diametrului tactic al circulației este de asemenea afectată de valurile mării și de vânt; În plus, viteza de avansare a navei, decuparea și pescajul acesteia sunt de asemenea neglijabile.
Semicercul circulației depinde în principal de viteza navei și de unghiul cârmei. Cu creșterea vitezei, cursei și unghiului cârmei, acesta scade. La calculul grafic se ia în considerare circulația dacă garnitura este realizată pe hărți de scară I. 500 000 și mai mari. Circulația poate fi contabilizată grafic sau, dacă nu este suficientă acuratețea, folosind tabele speciale.
Calculul grafic al circulației se bazează pe o reprezentare aproximativă a circulației navei ca un arc de cerc cu diametrul egal cu diametrul tactic al circulației. Valoarea diametrului tactic al circulației la diferite unghiuri ale deplasării cârmei este determinată pe baza observațiilor făcute în determinarea elementelor de manevră ale navei și este introdusă în tabelele de referință ale navigatorului. La contabilizarea circulației, pot apărea două probleme particulare.
Sarcina 1.
Cursul și linia inițială de curs sunt date; cursul care trebuie rotit; momentul de timp și numărarea decalajului de la începutul întoarcerii (acestea se văd în momentul în care nava a început să se rostogolească).
Găsiți punctul final al cursei prin care trebuie să fie așezată noua linie de curs.
Această problemă este rezolvată după cum urmează (figura de mai jos la stânga).
Pe linia cursului inițial de tratament, razobra n-GUVERNAMENTALE în paragraful anterior, se aplică punctul B. Pornind de la rotirea în direcția de rotație a navei perpendicular pe viteza inițială a unei linii drepte este o linie pe care segmentul IN amânat. egală în raport cu raza circulației navei R c.
Din punctul astfel obținut al O-centruului circulației - soluția busolei, egală (pe scala hărții) cu raza de circulație, este tras un arc al cercului. Apoi, rigla paralelă cu protractorul este stabilită în direcția noului curs adevărat al navei și este alimentat astfel încât tăierea conducătorului să atingă cercul tras anterior. Din punctul de contact C, este trasată o linie dreaptă, reprezentând linia noului curs al navei. La punctul C, circulația se termină, începe un nou curs. Pentru a găsi mai precis punctul de sfârșit al rândului C, perpendicularul liniei noului curs este coborât din centrul circulației - baza sa și va fi punctul sfârșitului rândului.
Sarcina 2.
Sunt date linia cursului inițial al navei și linia noului curs.
Găsiți punctul în care nava ar trebui să înceapă să se rotească pentru a circula pe linia de curs specificată și punctul final al virajului.
Această problemă trebuie rezolvată prin întoarcerea către linia de aliniere, spre axa pârâului când înotați pe căi înguste etc. Se rezolvă în modul următor (Figura unko din stânga de mai jos).
Paralel cu linia cursului inițial la o distanță de acesta egală cu raza de circulație Rc. se extrage o linie auxiliară EF. Pe această linie este ales să fie un punct de O. cerc desenat din acesta ca centru de rază egală cu raza y ulyatsii TSIR (la scară), linia atingând atât inițial și cursul intenționat. Primul punct de tangență A găsit în acest fel este punctul dorit al originii rotației; al doilea punct B - sfârșit de rând. Pentru a aplica mai exact aceste puncte, din centrul circulației O trebuie să scăpați perpendiculare pe linia cursului original și pe linia cursului dat. Comanda pe volan trebuie să fie dată, fără a ajunge în punctul A de distanța parcursă de navă pentru o perioadă de timp nepermisă.
Metode tabulare de contabilitate pentru circulație.
Pentru simplitatea și claritatea contabilității grafice a circulației, are un dezavantaj semnificativ - precizie scăzută. Prin urmare, în cazurile în care este necesar un calcul mai precis al circulației, se recurge la metode tabulare. Principalele dependențe care stau la baza metodelor tabulare de contabilitate pentru circulație se bazează, de asemenea, pe reprezentarea circulației ca un arc de cerc a cărui rază este egală cu jumătate din diametrul tactic al circulației. Pentru a ține cont de circulație în acest fel, pe lângă rază, este necesar să cunoaștem următoarele elemente de circulație:
a - unghiul de rotație a navei (unghiul dintre liniile cursurilor vechi și noi);
К ср - o rată intermediară;
S a este lungimea căii de întoarcere cu un unghi a (înot în circulație);
t a este timpul de întoarcere cu un unghi a;
q - titlul cursului intermediar;
a - călătoria intermediară (lungimea liniei de curs intermediare);
d 1 - distanța față de linia noului curs de-a lungul liniei vechiului curs.
Relațiile care leagă aceste cantități sunt clare din figura din stânga.