Toate mecanismele antice au fost activate de forța musculară a oamenilor sau a animalelor. Navele de navigație au folosit energia eoliană. și aproximativ din anul 80 î.Hr. e. Când au apărut primele roți de apă, a devenit posibilă utilizarea energiei apei.
Roata de apă este cel mai simplu dispozitiv mecanic utilizat în antichitate ca motor. Reprezintă o roată. pe marginea căreia sunt montate un număr de lame sau lame, care se pun în mișcare sub presiunea apei. Roata a fost împinsă pe arbore, iar de aici rotația a fost transmisă mai departe de mașina pe care doreau să o pună în funcțiune. Descrierea cea mai veche și detaliată a roților de apă utilizate în plantele de sare, pentru irigarea grădinilor și măcinarea cerealelor este inclusă în cartea arhitectului roman Mark Vitruvius Pollio.
Primele roți de apă au fost făcute orizontale: au fost așezate în apă curentă, iar pe axa verticală (arbore) a fost instalată o piatră de moară. Fabricile de morărit cu roți orizontale de apă pot fi uneori văzute în Norvegia.
Ulterior, roțile de apă erau instalate vertical, iar arborele rotit de către ele era orizontal. În funcție de modul în care au fost amplasate roțile în raport cu fluxul de apă. acestea au fost împărțite în sub-prime (low-gramada), lichide (top-grele) și mijlocii. În roțile scufundate, apa a trecut sub ele și a lovit lamele de jos. Pentru funcționarea continuă a acestor dispozitive, râurile au fost adesea blocate de baraje și au fost create rezervoare. Acestea se numesc fluxuri de morte sau canale de alimentare. Apa din ele curgea numai prin găuri special proiectate, astfel încât debitul să fie constant. Eficiența jaluzelelor a fost scăzută - doar 35%, ceea ce a forțat inginerii antice să se gândească la modul în care să utilizeze mai eficient energia apei. Drept urmare, au fost inventate roți de apă medii. Acestea au fost instalate în locuri cu o mică picătură în nivelul apei, astfel încât să lovească lame ușor de sus, acționând nu numai cu forța lor, ci și cu greutatea lor. Eficiența acestor roți de apă era deja de 75%. În cursul îmbunătățirilor ulterioare, s-au creat roți lichide (șuruburi superioare), acționate de căderea apei de sus. Ei au fost cei mai puternici și au produs mult mai mult decât alții. De exemplu, o roată lichidă cu un diametru de 2 m a permis să primească 3 litri. s, și o maree de aceeași mărime - doar 0, 5 litri. a. Coeficientul de eficiență a fost de aproape 85%.
Cel mai mare complex de roți de apă, construit de romani, se afla în apropierea orașului Barbegal (sudul Franței moderne). Apa din râul Durance a intrat în apeduct, care coborî pe un deal abrupt sub forma unei balustrade de o scară uriașă. Pe această "scară" erau 8 trepte largi sau cornișe, pe fiecare parte ale cărora erau conectate două roți de apă lichidă cu moara. Potrivit calculelor oamenilor de știință, la această moară ar putea fi zgâriate zilnic circa 25 de tone de cereale, oferind făină nu doar pentru locuitorii din Barbegal, ci și pentru Arles situată în apropiere.
În Evul Mediu în Europa, roți de apă erau instalate nu numai în morile de făină, ci și în fabrici de cherestea și cariere, unde tăiau copaci mari și construiau pietre. În Orientul Mijlociu, roțile de apă, numite norias, au devenit foarte populare. Adesea, în loc de lamele de pe umărul roții, ele erau întărite de găleți, astfel încât să fie mai ușor să scoți apă și să o ridici în sus, apoi să le hrăniți pe câmpuri. Oamenii de știință chinezi chinezi și Shin și Soo Sun folosesc roți de apă pentru a crea dispozitive astronomice complexe care au combinat un glob celestial în mișcare, o sferă armilară și un ceas.
Roata de apă lichidă. Forța capului și greutatea apei care cade de sus fac roata roții. Roata de apă submersă. Este instalat direct în fluxul de apă și este pus în mișcare numai sub presiunea sa.
În Noria, sau roțile de apă cu un număr mare de lame, au rămas practic neschimbate de mai multe secole. Aceste două norias sunt stabilite pe râul Orontes, în orașul Hama (actuala Siria). Dimensiunea lor poate fi estimată prin compararea cu cifra persoanei care stă în centrul roții din dreapta.