Pentru a studia mișcarea mecanismului este necesar să cunoaștem schema cinematică și dimensiunile de bază.
Planul cinematic este numit imaginea sa în scara selectată
unde l este lungimea reală a legăturii în metri,
- imaginea acestei legături în desen în milimetri.
cu utilizarea simbolurilor pentru legături și perechi cinematice.
Schema vă permite să determinați mișcarea legăturilor motorizate în funcție de o mișcare dată a celor care conduc.
Perechile cinematice sunt notate cu majuscule ale alfabetului latin. Legăturile sunt notate cu cifre arabe, începând cu manivela.
La proiectarea mecanismului, se oferă, de obicei, o schemă a mecanismului și a condițiilor care pot fi de natură foarte diferită.
Designul începe cu selectarea dimensiunilor legăturilor care satisfac cel mai bine condițiile stabilite. Alegerea dimensiunilor de legături prin rezolvarea unei probleme cu una dintre condiții este numită sinteza mecanismului. Sinteza mecanismelor vezi Korenyako "Proiectarea cursurilor în teoria mecanismelor și mașinilor".
Planul mecanismului este o reprezentare grafică a scalei schemei cinematice a mecanismului, care corespunde unei anumite poziții a legăturii principale.
Atunci când se construiește planurile mecanismului, este mai întâi necesar să se găsească pozițiile sale extreme care corespund mișcării de întoarcere a punctelor legăturii succesorului.
În mecanismul de motor cu ardere internă în patru timpi (Fig. 2.23), o poziție extremă a condus membru 3 (glisorul) sunt, care produc X-X a ghidajului crestătură arc de rază egală cu lungimea OA tija de manivelă și AB (poziția 0) a centrului de rotație al pârghiei. Am găsit-o a doua poziție extremă, producând o crestătură din centrul de rotație al razei manivelă egală cu diferența în lungime a tijei de conectare și manivela AB AO (poziția 6).
Pentru poziția inițială a mecanismului este convenabil să se ia una din pozițiile extreme.
Dacă este necesară construirea celei de-a 12-a poziții a mecanismului, atunci circumferința, descrisă de punctul A al manivelei, pornind de la poziția inițială, este împărțită în 12 părți egale. Pozițiile corespunzătoare ale legăturilor rămase (2,3) se găsesc prin intermediul crestăturilor de la punctul B la ghidul mecanismului.
Conectând punctele corespunzătoare în fiecare poziție, primim douăsprezece planuri ale mecanismului.
Traiectoria oricărui punct al mecanismului este construită după cum urmează:
În pozițiile prezentate în mecanism, punctele traiectului ce urmează a fi construite sunt marcate.
Punctele găsite ale punctului sunt conectate în serie unul cu celălalt printr-o curbă netedă (Figura 2/23) punctul S.