Participat la:
- în bătăliile din apropierea orașelor Brody, Korosten, în apărarea Ucrainei de dreapta, în operațiile defensive și ofensive ale Orlov-Bryansk și Tula în 1941;
- în contra-ofensiva din apropierea Moscovei, în operațiunea ofensive Rzhev-Vyazma, în bătăliile de la nord de orașul Orel - în 1942;
- apărare în, în Bătălia de la Kursk cartier Maloarkhangelsk, inclusiv stația de lansare Glazunovka în operațiuni de Cernigov-Pripyat în orașul eliberat Gluhov, Konotop, Nijîn, în traversarea Nipru în oraș Loev District și luptă pentru a extinde spre oraș cap de pod Rechitsa - în 1943;
- în operațiunea Bagration, în eliberarea Bielorusiei, inclusiv în orașul Bobruisk, în eliberarea Poloniei Răsăritene - în 1944;
- în operațiunea de la Varșovia-Poznan, descoperire a Puławy cap de pod în eliberarea Radom, Lodz, Piotrkow, Kalisz, în traversarea Oder în orașul zona Tsyullihau și Capturarea un cap de pod pe plajă, în operațiunea de la Berlin, în luptele de la periferia Berlinului suburbie a orașului Pankow - în 1945.
În bătălii de 4 ori răniți. De fiecare dată când sa întors la unitatea sa.
El a primit două ordine ale lui Lenin, două Ordine ale Bannerului Roșu, Ordinul războiului patriotic de gradul I și medalii.
Cu toate acestea, sub presiunea forțelor inamice superioare, trupele sovietice au fost forțați să se retragă. lupte Stepanenko purtat pe teritoriul dreapta Bank Ucraina, regiunile Briansk, Oryol, Tula, Kaluga și Smolensk, au participat la operațiuni defensive și ofensive Orel-Briansk, Tula trupele Briansk și frontul de vest.
Brigada 108th în componența corpului a fost pus în încălcarea cu Puławy cap de pod în după-amiaza. 257-lea batalion Stepanenko cu o companie de tunari mașină a acționat în primul eșalon. Demolezi bariere și distrugerea unor buzunare de rezistență, la 17 ore de la tancurile sale au ajuns la marginea de sud a satului Kshivda, unde sa întâlnit cu o apărare puternică. Pentru a clarifica rezervorul alocat situația Stepanenko, comandat de către ofițerul curajos și savvy V.A.Gavrikov. Tank spion a ajuns în secret în pădure și care trece pe marginea ei, la viteză mare izbucni în Kshivdu distruge puncte de forță de muncă și de ardere. Cu toate acestea, naziștii și-au dat repede simțurile și au deschis focul pe rezervor. La periferia tancurile inamice au apărut în mod neașteptat și tunuri de asalt. Prins în mijlocul inamicului, soldați curajoși nu intrați în panică. Pricepere de manevră, Gavrikov dedus inteligent lui treizeci și patru din șocul de tancuri inamice și arme, în timp ce zdrobitor focul fascisti și omizi. În această luptă echipajul a distrus rezervorul 12 implementează două APC-uri, 2 mortar de baterie, aproximativ 35 de vehicule. În timpul luptei Gavrikov a fost rănit, dar înainte de sfârșitul finalizat sarcina.
In timpul a fost instalat un sistem de raid indraznet incendiu a dezvăluit gruparea de artilerie și tancuri. După evaluarea informațiilor obținute și determinarea direcției de impact, Stepanenko a condus un batalion în atac. Unități 6atalona la viteză mare izbucni în Kshivdu încălcat sistemul de foc al inamicului, forțându-l să se retragă la pre-pregătit-line Jasieniec Saletsky. Bypass cu flancul Stepanenko a condus un batalion la Jasieniec-Saletsky, unde sa întâlnit cu forțe inamice superioare numeric. După ce a așteptat un moment convenabil, el a atacat cu curaj inamicului și manevră-l scos din sat, omorând 2 zile 4 tancuri, 24 arme, 210 vehicule, 140 de vagoane de diferite bunuri și până la 800 de naziști.