Arduino și modulul senzorului de impuls foto al vitezei motorului
Modulul senzorului de turație al motorului este utilizat în principal pentru a determina viteza de rotație a arborelui motorului. Pe lângă viteză, acest modul împreună cu microcontrolerul pot determina, de asemenea, numărul de impulsuri și poziția arborelui.
De regulă, senzorii măsoară valoarea datorată înregistrării anumitor evenimente, atunci numărul de evenimente se corelează cu perioada de timp pentru care au apărut.
Deci, în acest caz se măsoară viteza - în cadrul evenimentelor se înțeleg impulsurile obținute ca urmare a funcționării senzorului optic în timpul rotirii discului cu fante. Senzorul constă dintr-un LED și un fototranzistor care sesizează prezența sau absența radiației de la LED.
Circuitul prezentat poate fi folosit pentru a trimite impulsuri înregistrate la microcontroler. Baza schemei este senzorul optic OS25B10 (OC1) cu ieșire LED și fototranzistor.
Rețineți că rezistența R1 (180 Ω) este utilizată aici pentru a limita curentul de funcționare al LED-ului în interiorul senzorului optic OS25B10 (OC1). Dacă este necesar, puteți schimba valoarea prototipului. De asemenea, puteți ajusta valoarea rezistorului R2 (10 KΩ) pentru a obține tensiunea necesară pentru circuitul dumneavoastră. Rezistorul R7 (10 KΩ) este un rezistor opțional de tracțiune.
Discul encoder situat în slotul pentru encoder împarte senzorul optic astfel încât să existe un LED pe o parte a discului, iar pe cealaltă parte un fototranzistor. Dacă traseul fasciculului de lumină de pe LED-ul nu este blocat de disc, fototranzistorul va trece curent, altfel va fi închis.
Discul encoderului are mai multe fante sau găuri. Puteți crea cu ușurință discul propriu dintr-o foaie de oțel inoxidabil sau plastic dur. Dacă trebuie să măsurați doar viteza, nu poziția, atunci va fi suficient un disc cu o pereche de găuri. Dacă doriți, puteți face o mulțime de găuri, dar nu exagerați. Este important ca compartimentele închise să aibă o grosime suficientă pentru a permite numărarea impulsurilor cu ajutorul unui fotosensor.
Conexiune și cod
