Curățarea supărătoare și, uneori, poate dura foarte mult timp, dar toată lumea vrea să fie un apartament sau o casă, era curat bine păstrat și ordonat. De multe ori există situații când priberosh numai în toate camerele, aspiratul, pune totul în locul său, dar apoi, după câteva ore de pe teren acolo sunt primele chips-uri, praf și alte resturi, și nu doresc întotdeauna să repete această procedură din nou. În astfel de cazuri, aspiratorul de roboți a fost introdus în lume.
Robot, complet în modul automat. se descurcă perfect cu un gunoi mic, care adesea deranjează. Cu toate acestea, costul dispozitivului este uneori insultant de mare, dar aceasta nu este deloc o problemă, aspiratorul robot cu propriile mâini, se descurcă perfect cu sarcinile stabilite.
Cerințe de bază pentru crearea
- Aspiratorul creat trebuie să aibă o formă cilindrică și să nu fie foarte înalt (trebuie să cadă sub noptiere, mese, etc.).
- Diametrul roților trebuie să fie ales având în vedere posibilitatea auto-rotației.
- Roata responsabilă de "direcție" se află fără motor.
- Bara de contact este o componentă foarte importantă, nu se poate face fără ea, trebuie de asemenea luată în considerare faptul că aceasta trebuie să ocupe cel puțin jumătate din perimetrul întregului robot.
- Robotul, aderența ideală poate fi atinsă dacă centrul de greutate va coincide cu roțile.
- Capacitatea maximă a colectorului de praf trebuie eliminată într-o singură mișcare.
Algoritmii de bază ai mișcării:
Robotul aspirator cu propriile mâini își va face treaba perfect. numai cu algoritmul corect de mișcare. Algoritmii principali (cei care au demonstrat eficiența maximă) sunt doar doi: se deplasează de-a lungul unei spirale, crescând de la centrul camerei până la margini sau mișcări zig-zag dintr-o parte a camerei în cealaltă.
Traiectoria ideală a acestei mișcări este construită în condiții ideale, fără a lua în considerare obstacolele. Prin urmare, pentru fiecare cameră ar trebui să alegeți unul din spiritul variantelor prezentate ale mișcării.
Robot aspirator cu mâinile tale - calitate de curățare
Un robot realizat cu propriile sale mâini, desigur, nu poate fi comparat cu un aspirator plin de vid pentru curățare de calitate, cu toate acestea, un astfel de dispozitiv se descurcă cu gunoi mic și enervant, mai ales dacă completate cu perii un aspirator și duze speciale, care pot aspira murdăria din colțuri și alte locuri greu accesibile.
Puterea unui astfel de agregat
Robotul este reglat de la sine, viteza și puterea motorului depind de tine. Viteza optimă a unui astfel de agregat este de 25-30 cm / s, nu este prea mare, dar nu lent pentru a colecta gunoi și bateria este suficientă pentru o zonă mare de lucru.
Pentru lucru este cel mai bine să se utilizeze motoare pas cu pas, acestea nu vor "lua" excesul de energie din motoare și nu vor încărca bateria, cu astfel de motoare, transmisia cuplului poate fi direct sau prin centuri speciale.
Orice aspirator robotizate este echipat cu diverși senzori, deoarece acestea nu se îndepărtează de dogma. Pe un astfel de dispozitiv trebuie să fie un senzor cu infraroșu, acesta nu va da robotul să zgârie peretele sau să cadă în jos pe scări, chiar dacă pentru un motiv oarecare nu funcționează, atunci există întotdeauna senzorii barei de protecție care opresc unitatea de câțiva centimetri de bariera. În plus, senzorii funcționează oprire, acestea sunt stabilite pe roți, astfel încât atunci când ridicați robotul de pe automat. Mai multe modele complexe pot fi folosite pentru a reveni baza de senzori pentru a reincarca bateria.
