Cine are marcajele
Prin construirea acestui robot de le, puteți fi siguri că roboții cu șase picioare - nu este doar interesant și distractiv, dar, de asemenea, foarte util, deoarece acest robot poate învăța bazele de construire roboți inteligente, care vor fi utile pentru continuarea cercetărilor în domeniul roboticii.
Ca bază, puteți folosi scheletul finit al lui Boe-Bot cu șase picioare robot de la Herbie.
1 - kit de șase picioare pentru robotul Boe-Bot.
Pasul 1. Cadrul robotului:
În primul rând, lucrați la aspectul robotului. Corpul și picioarele pot fi făcute din bucăți de carton și fixate împreună cu unghiile de cupru.
Când ați terminat cu aspectul, tăiați panourile laterale din aluminiu din aluminiu 5052 cu o grosime de 1/8 inch.
Apoi, puteți face secțiuni plane din alamă pentru a crea articulații pentru picioarele robotului.
Utilizați șuruburile 6 6 1/2 "pentru a obține puncte de sprijin lung. Privind la vederea de sus, puteți vedea că puteți utiliza și alte șuruburi de lungime.
De asemenea, adăugați fâșii din alamă deasupra bolțurilor pentru a ține articulațiile corpului și picioarelor. Când picioarele sunt aliniate, utilizați suportul astfel încât șuruburile și piulițele să nu cadă la mers.
1 - o șaibă de prindere împreună cu o clemă; 2 - servomotor standard Futaba modificat pentru rotație continuă; 3 - un bolț.
1 - o bucată de alamă plat pentru picioarele unui robot cu șase șuruburi, piulițe și șaibe de diferite lungimi.
1 - tub de alamă pentru fixarea picioarelor și a corpului robotului; 2 - servo, cu bolț.
1 - vedere de sus: picioarele sunt aranjate într-o ordine eșalonată pentru a evita coliziunea unii cu alții.
Pasul 2. Lista materialelor și diagrama:
Lista pieselor:- 1x tranzistor 2222A (similar cu tipul 3904)
- 1x LM 386 amplificator de putere mică (chip w / 8 fire)
- 1x releu DPDT (10 fire)
- 2x motor
- Rezistența 1x 1k (maro cu dungi negre și roșii)
- 1x rezistență 10 kΩ (maro cu dungi negre și portocalii)
- 1x condensator 100uF
- 1x LED roșu
- 1x comutator
- 2 cutii de baterii din plastic, fiecare conținând 2 baterii AA
- 1 x spumă adezivă pe două fețe
- 2 x fotodiode - Jameco și colab.
Conectați circuitul la placa manechinului astfel încât să existe spațiu pentru instalarea șasiului și servomotoarelor.
Servos trebuie să fie atașat la șasiu cu 3/8 „șuruburi și piulițe. Apoi atașați cele două Servomecanismele mic segment de bandă duplex-spumă, care este în mod surprinzător lipiciuri foarte puternice obiecte.
Îndepărtați "creierul" de la fiecare servo și purtați pur și simplu cele două fire direct la motor. Astfel, nu aveți nevoie de semnale de la modulatorul de lățime a pulsului pentru a porni servomotoarele, ele funcționează.
1 - LM386; 2 - Releu cu două poziții.
1 - suport pentru 2 baterii AA lipite pe servo.
1 - șuruburile care mențin serverele în poziție.
Pasul 3. Lobsterbot vine la viata!
Lobsterbot utilizează, de asemenea, antene cu senzori. Practic, ele servesc doar ca un comutator. Atunci când mustața (de la șirul de chitară) vine în contact, se îndoaie și atinge tubul de alamă. Un fir de senzor oferă suportul antenei, iar celălalt fir al senzorului indică șirul de chitară. La sfârșit, șirul de chitară are în jurul ei o conductă termocontractabilă, astfel încât baza să nu intre în contact cu tubul.
Dacă există o zonă moartă în fața robotului, acesta poate rămâne blocat în unele lucruri.
Coborâți capetele picioarelor de alamă din Plastigoop - materialul în care puteți înmoi mânerele pentru unelte pentru a asigura o aderență mai bună pe suprafață.
După cum puteți vedea, Lobsterbot robotul clădire foarte interesant, și te va iubi propunerea atunci când este alimentat de două servomecanisme. Ele sunt distractiv de a controla într-o cameră întunecată, cu o lanternă.
1 - tub de alamă pătrat, 2 - tub de cupru rotund de rece pentru a forma 3 - tub de alamă rotundă, 4 - șir de electrice.
1 - fotodiodă; 2 - fotodiodă.
