Arhantropinele ocupă o poziție de mijloc între australopithecine și un om modern. Din punct de vedere zoologic, ei intră în forma odonului Homo erectus (om îndreptat). Descoperirea arhantropilor a avut loc în 1891 pe insula Java de către un medic din Olanda E. Dubce. La o adâncime de 15 m de sedimente pleistocenului a descoperit molar, thighbone și creaturile fosile de craniu, pe care el a numit Pithecanthropus erectus (din pithecus greacă -. Monkey, anthropos - oameni), sau om Java.
Pithecanthropus a fost caracterizat de un volum al creierului de 900 ml, poziția verticală a corpului, schelet uman aproape, dinți asemănători cu omul, predominanța craniului peste partea facială a craniului. Dar oasele craniului erau groase. Creșterea lui Pithecanthropus a fost de 170 cm, greutate de aproximativ 70 kg, vârsta de aproximativ 650 de mii de ani. Mai târziu, pe insula Java, s-au descoperit și unelte de piatră brute, ceea ce indică capacitatea Javanei Pithecanthropus de a lucra.
În 1927, în China, lângă Beijing, au fost găsite o rămășiță anatomică a unei creaturi fosile, numită Sinanthropus (om chinez). Volumul creierului acestei creaturi este de 1200 ml, înălțimea - 150 cm, vârsta - 400 mii de ani. Sinanthropus produce unelte și folosește focul. Se presupune că erau canibali. Cei mai bătrâni știau cum să facă niște unelte din piatră și pietricele. Toți cei mai bătrâni aveau o pernă osoasă continuă (supraorbitală) care se extindea deasupra ochiurilor de ochi. Ei au obținut alimente prin vânătoarea colectivă a animalelor mari, inclusiv mamuții. Ei aveau o diviziune a muncii între cei care vânau și cei care au rămas în peșteră pentru a monitoriza copiii, vârstnicii și alte locuri de muncă.
Se crede că cele mai vechi oameni provin de la una dintre ramurile Australopitecine probabil, Homo habilis, care 2-1,5 mln. Cu ani în urmă, a început să se stabilească pe Africa, iar apoi a intrat în Marea Mediterană, Sud, Asia Centrală și de Sud-Est.
De asemenea, se presupune că vechii oameni au fost strămoșii direcți ai reprezentanților timpurii ai oamenilor vechi (paleantropine), deși timpul, modul de evoluție și geografia procesului rămân controversate.