2 Aducerea cuplului static Mcs a cuplului Mq dinamic la arborele motorului
În conformitate cu Figura 1.3, selectăm modul de operare, pe care ne vom baza și vom face referire în viitor. În funcție de programul de viteză și schema cinematică, determinăm numărul de dinți ai roților dințate:
, , , , , , , , , ,
, , , , ,
Determinăm rapoartele de transmisie prin formula:
Volantul total al sistemului, redus la arborele motorului, va fi egal cu:
Din ecuația (1.10), rezultă că, odată cu îndepărtarea părții rotative a sistemului din arborele motorului, momentul redus al inerției sau al momentului volantului este redus, deoarece:
Din aceasta rezultă că cea mai mare parte a momentului redus de inerție a momentului volantului se datorează rotorului motorului. Prin urmare, în calcule, putem lua aproximativ:
Prin urmare, cuplul redus al motorului va fi egal cu:
Deoarece momentul static este calculat în modul nominal, formula pentru calculul acestuia va arăta astfel:
Pornind calculul momentului dinamic, reamintim că există două tipuri de momente dinamice: momentul pornirii dinamice și momentul frânei dinamice. Calculăm fiecare dintre acestea separat.
Momentul începerii dinamice este:
S - multiplicitatea cuplului de pornire al motorului.
Momentul de frânare dinamic este:
Să găsim momentul electrodynamic la frânare:
Momentul este electrodynamic cu un semn minus, deoarece în timpul decelerației momentele statice și electrodinamice coincid în direcție.
Calculăm cuplul dinamic de frânare: