Primele grupuri de comercianți ruși și cazaci care au stăpânit Siberia de Est la sfârșitul secolului XVI-XVII au fost numiți exploratori. La acea vreme, Siberia de nord și est a fost numită Tataria. Nimeni nu știa cât de departe se întinde acest ținut de la Munții Urali la est, ce popoare îl locuiesc.
Timp de peste o jumătate de secol, echipele de exploratori au călătorit la mai mult de 7.000 de kilometri de la Urali până la țărmurile Pacificului și au anexat teritorii uriașe statului rus. Calea principală a mișcării lor erau râurile. Prin izvoare, exploratorii au tras barcile prin tragere. Dacă iarna era pe drum, au folosit schiuri și sanie.
În locurile convenabile, în principal de-a lungul malurilor râurilor, exploratorii au construit cetati mici, numite închisori. De obicei, un loc înălțat pe malul abrupt al râului a fost ales pentru închisoare.
La început au construit mai multe colibe și apoi, în jurul lor, au construit ziduri din lemn tăiate, cu turnuri mici. Uneori închisoarea era înconjurată de un șanț adânc. Serviciul din închisoare a fost dus de cazaci, care au primit pâine, sare și bani pentru asta.
După construirea închisorii, exploratorii au început să exploreze zona înconjurătoare. Ei au compilat o hartă geografică a regiunii, marcată pe aceasta "râuri și pământ necunoscute", depozite explorate de minerale.
Ulterior, pe locul închisorilor, construit de primii exploratori, au apărut mari orașe. Unele dintre ele (de exemplu, Khabarovsk) sunt numite după numele lor.