Cea mai veche imagine a aaka se referă la 1530.
Scoarță (coaja niderl.) - trei-cinci catarge navă care navighează pe mare mare pentru transportul de marfă cu vele pătrate pe toate piloni, cu excepția furajelor (Mast mizzen), care poartă rig oblică. Cele mai mari barje, care sunt încă în funcțiune, - "Sedov" (Murmansk), "Kruzenshtern" (Kaliningrad).
Barquentine (velier Barco) - trei pyatimachtovoe (uneori shestimachtovoe) nave maritime care navighează cu vele oblici pe toate catarge, cu excepția nazale (trinchet) care poartă vele directe. barquentine moderne din oțel au deplasare la 5 mii. M și sunt echipate cu un motor auxiliar. Brigantine (Brigantino italian -. Brig-Schooner, Brigantina - cal iute) - ușor și navă de mare viteză, cu așa-numitele fraudate mixte-- vele drepte la catargul din față (trinchet) și oblic pe partea din spate (mainmast). În secolele XVI-XIX, Brigantine două catarge este de obicei folosit de pirați (italiană Brigante -. Thief, un pirat). Brigantine Modern - navele care navighează cu două catarge din trinchet cu arme, cum ar fi un bric, iar catargul cu vele oblici, ca un pahar înalt pentru bere - mainsail gabier-trysail. Brigantine din Bermuda Grotto în timpul nostru, aparent, nu există, deși referirea la faptul existenței lor acolo. Junk - (Đồng malaeză, balenă distorsionat chuan - .. Nava), două din lemn navă care navighează marfă chetyrohmachtovoe-fluviale și de navigație de coastă, pe scară largă în Asia de Sud-Est. În epoca flotei de navigație, D. a fost folosit în scopuri militare; pe mărfuri moderne D. sunt transportate, adesea servesc și pentru locuire. D. au un pescaj mic, capacitate de încărcare - până la 600 tone; caracteristici caracteristice - foarte largi, aproape dreptunghiulare în plan, nas crescute și furaje, pânze de formă quadrangulară din rogojini și tije de bambus. Iol - (jol), un fel de vas de navigație cu două pânze, cu vele oblice. Poziția catargului pupa (în spatele axei cârmei) este diferită de cea a cârligului, în care catargul pupa se află în fața cârmei. Armele de navigație de tip Iola au câteva iahturi mari și nave de pescuit. Caravel (caravelă italiană) - 3-4 nave din lemn cu nave de navigație universal, capabil să călătorească în ocean. Caravalul avea un nas înalt și o pupa pentru a rezista undelor oceanice. Primele două catarge aveau vele drepte, iar ultimul - o pânză oblică. Caravelul a fost folosit în secolele XIII-XVII. În 1492, pe trei călătorii transatlantice columbiene a fost realizată. În plus față de navigabilitate,Caravele aveau o capacitate mare de încărcare. Karakka (spaniolă Carraca) este o navă comercială sau militară cu trei stâlpi de mare vechime în secolele XVI-XVII. Deplasarea până la 2 mii (mai des de 800-850) tone. Armament de 30-40 de arme. Nava putea găzdui până la 1200 de persoane. Nava avea până la trei punți și a fost proiectată pentru călătorii lungi în ocean. Karakka a fost greu în mișcare și a avut o manevrabilitate slabă. Tipul unei asemenea nave a fost inventat de către genovezi. 1519-1521 Karakka "Victoria" de la expediția Magellan pentru prima dată a ocolit lumea. Gunships au fost folosite pentru prima dată și armele au fost plasate în baterii închise. (altul în imaginea Karakka "Victoria", recreată conform modelelor spaniole din secolul al XVI-lea) Ketch, un ketch, un vas de navigație cu două mânere, cu un catarg pupic mic, situat în fața volanului. Arsenalul de navigație de tip K. (Bermuda sau Gaffel) are câteva nave de pescuit, iahturi sportive de dimensiuni mari. Fluierul este un tip de vas de navigație care are următoarele caracteristici distinctive:
* Lungimea acestor vase în 4 - 6 și mai multe ori a depășit lățimea lor, ceea ce le-a permis să navigheze deja destul de abrupt la vânt.
* În tachetarea au fost introduse inventate în 1570, catargul
* Înălțimea stâlpilor a depășit lungimea navei, iar șarpele a fost scurtat, ceea ce a făcut posibilă realizarea de pânze înguste și ușor de întreținut și reducerea numărului total al echipei de vârf.
Primul flaut a fost construit în 1595 în orașul Horne, centrul construcției navale a Olandei, în Golful Züder-See. Navigarea principalilor catarge principale si a celor principale au constat dintr-o foca si o grota si marseile corespondente, iar mai tarziu pe flute mari si brammeseli. Pe catargul mizzin, deasupra oblicului oblic obișnuit, o rolă dreaptă de un cârlig a crescut. Pe bowsprit a pus o placă dreptunghiulară a blind-urilor, uneori o bombă-orb. Pe flaute, cârma a apărut pentru prima dată, ceea ce a facilitat rearanjarea cârmei. Flute începând din secolul XVII a avut o lungime de aproximativ 40 m, o lățime de aproximativ 6,5 m, precipitatul. 3 - 3,5 m, 350-400 capacitate de tone de auto-ajustate pentru a le 10 - 20 arme. Echipajul a constat din 60-65 de persoane. Navele de acest tip s-au distins prin bună navigabilitate, viteză ridicată, capacitate mare și au fost utilizate în principal ca transport militar. În timpul secolelor XVI-XVIII, fluierele ocupau poziția dominantă pe toate mările.