După cum știți, cardurile Arduino funcționează de la 5V, tensiunea de intrare optimă este de 7-12V, iar mulți dintre cei care vin recent nu prea cred prea mult despre alimentarea cu energie electrică. pentru a clipi LED-ul sau a măsura temperatura cu ajutorul unui senzor termic, placa este alimentată de portul USB al calculatorului. Dar aici învață și se bălăcesc cu LED-uri, vreau să fac ceva cu adevărat interesant și, probabil, primul lucru care vine în minte este o mașină autopropulsată pe 3 sau 4 roți, care pot în sine în jurul valorii de obstacole, etc. Aici vine întrebarea cum și ce mai bine să alimentați acest proiect. Arduino bord nu va susține sarcina atunci când conectați motoarele, chiar și cele mai mici motoare în mod inevitabil, va include tragerilor de energie și reîncărcați cartela. Valoarea maximă care reprezintă taxa de servo este o unitate, dar este, de asemenea, cu condiția ca placa este alimentat de bine (nu doar nici o coroană).
Am citit o mulțime de articole, dar nu am găsit un răspuns clar în ele cum să-mi energizez proiectul și am experimentat foarte mult.
Cel mai nefericit al bateriei tuturor Crohn a fost, însă, și are la bord 9, dar - nu chiar potrivite pentru proiecte cu Arduino, iar prețul este destul de mare pentru un mic Toko întoarcere. Bateriile noi sunt suficiente pentru 2-3 ore intermitent alternativ cele două LED-uri, sau de 15-25 ori rândul său de acționare, și conectarea la tensiunea motorului L298N conducător auto nu este suficient nici măcar o dată rândul său, motorul.
Convențională baterii AA 1.5V, de asemenea, am aruncat o dată, nu am vrut să păstreze achiziționarea de noi baterii cheltuiesc în mod constant bani de pe masă și să se stabilească în mod continuu bateriile vechi, care ar trebui să fie aruncat afară, dar este un păcat.
Atenția mi-a fost atrasă de o baterie reîncărcabilă (nichel-metal hidrură de baterie) au sarcină de 1,2, dar sunt diluate foarte repede, un procent foarte ridicat de auto-descărcare, în ultima lună bateria nefolosită pierde aproximativ 50% din energia. Prin urmare, am aruncat și această opțiune în colțul îndepărtat.
Cea mai bună opțiune, în opinia mea, este să folosiți LI-ION (baterie Li-ion). Are o încărcătură de 3,7 V, dimensiuni diferite și capacitatea încărcării este ideală pentru orice proiect.
Am cumpărat 2 baterii LI-ION 18650 1800mAh și 4 baterii 14500 1200mAh. Caracteristica principală este dimensiunea. 14500 de baterii cu dimensiunea standard a bateriilor uzuale AA și de 18650 de ori mai multe în două.
Pentru a propulsa un robot auto-propulsat pe două motoare, este suficient să aveți două baterii LI-ION în serie conectate una la cealaltă. La ieșire avem 7.4 V, încărcarea este suficientă pentru o lungă perioadă de timp, exact ceea ce avem nevoie.
Conectați alimentarea cu energie a conducătorului auto L298N cu motor, GND - la minus, 12 - la pozitiv, la ieșirea 5 este alimentat cu energie Arduino conectarea în sine la ieșirea Vin, și nu uitați GND conectat la orice intrare de pe placa de bază Arduino.
Să scriem cel mai simplu cod
Deci, din mulțimea de detalii am adunat baza unui robot mobil care funcționează conform unui algoritm dat. Da, nu are legătură cu lumea exterioară, nu înțelege unde este. Dar acesta este doar începutul! A respira o viață rezonabilă va ajuta la senzori, telecomenzi și imaginație!