Gândul la o aeronavă care ar fi putut zbura în aer a apărut de mult. Leonardo da Vinci deja în anul 1500 d.Hr. a desenat un desen al unui elicopter elicopter imens. Dar nu a încercat niciodată să construiască un elicopter, pentru că nu avea motor. În 1783, în Franța a fost prezentat un elicopter de jucărie, cunoscut sub numele de "vârf chinezesc". Până acum, nu se știe cine la inventat. În 1796, Sir John Keillie a făcut prototipuri de vârfuri chinezești și, de asemenea, a construit un elicopter, care a fost pus în mișcare de un feribot.
În următorii o sută de ani, mulți oameni s-au angajat în construcția de elicoptere. Unele dintre aceste modele au fost fantastic de complexe, unele simple, dar numai câteva dintre ele ar putea zbura. Cel mai dificil lucru a fost că nu existau motoare puternice, dar ușoare. Un astfel de motor a fost făcut numai în timpul primului război mondial. El a permis să proiecteze un elicopter care sa desprins de la sol cu un bărbat la bord.
În 1909 și 1910, Igor Sikorsky a proiectat două elicoptere. Unul dintre ei ar putea ridica propria pondere. La sfârșitul anului 1917, doi ofițeri austro-ungari au construit un elicopter pentru a înlocui un balon de observare legat. A făcut mai multe decolări la înălțimi mari, dar acest elicopter nu a putut fi manevrat liber.
Lucrările la elicoptere au continuat în multe țări. Dar niciunul dintre mașini nu a respectat așteptările designerilor.
În 1936, un mesaj a venit din Germania că firma Fokke-Wulf a realizat un proiect de elicopter cu succes. În 1937, a zburat pe întreaga țară la o viteză de aproximativ 70 de mile pe oră și la o altitudine mai mare de 335 de metri.
În 1940, Sikorsky a demonstrat primul său elicopter de operare. Acest elicopter a fost adoptat de armata americană în 1942.