Mecanismul standard de lucru al mecanismului de ridicare a încărcăturii unui camion (stivuitor, corp etc.) este de obicei o furcă, deoarece este cel mai convenabil pentru manipularea și transportul paleților. Stivuitorul este capabil să se încline înainte și înapoi din poziția verticală, astfel încât să fie convenabil să se ia sarcina și, de asemenea, să se mărească stabilitatea în timpul transportului. Pentru funcționarea normală a vehiculului, stivuitorul trebuie să îndeplinească anumite cerințe. Sunt furnizate următoarele informații:
- forțarea furcii să se oprească în cea mai înaltă poziție a stivuitorului și în pozițiile extreme când se înclină înainte și înapoi;
- forța elementelor stivuitoarelor la ridicarea la înălțimea maximă a încărcăturii cu o masă egală cu 1,33 Q (unde Q este capacitatea de ridicare nominală);
- ridicarea încărcăturii cu o masă de 1,2 Q la o înălțime de cel mult 0,3. 0,5 m;
- viteza de coborâre a încărcăturii atunci când conducta fluidului de lucru nu a fost întreruptă cu mai mult de 0,6 m / s la o temperatură a uleiului (40 ± 10) ° C;
- coborârea spontană a încărcăturii la o viteză de cel mult 10 mm la 10 minute la o temperatură a uleiului de 25 ° 40 ° C;
- o vizibilitate suficientă a traseului și a zonei de manipulare a încărcăturii atunci când se deplasează și se încarcă.
Cea mai simplă diagramă a mecanismului de ridicare este prezentată în Fig. 1, a. Mecanismul de ridicare constă dintr-o furcă 1 cu un cărucior pentru fixarea acestora; cadru mobil 2; cadru fix (exterior) 3; cilindru hidraulic, care la rândul său constă dintr-un cilindru exterior 5 și un cilindru interior 6 cu un piston 4; lanț; balancer 7 cu role de lanț. Cilindrul hidraulic este atașat la baza inferioară a cadrului exterior printr-un lagăr sferic. Pe tija cilindrului hidraulic este fixat un balansor cu două role pentru direcția de mișcare a lanțurilor. Căruciorul este echipat cu patru role pentru deplasarea acesteia de-a lungul șinelor de ghidare și percepția ascensorului de sarcini care acționează perpendicular pe planul cadrului, și patru role pentru a rezista la sarcinile ce acționează în planul cadrului. Când uleiul este introdus în cavitatea cilindrului hidraulic, tija începe să se miște, care, acționând asupra balanței prin lanțuri, acționează căruciorul. Viteza de mișcare a căruciorului este de două ori mai mare decât mișcarea tijei.
Înălțimea maximă de ridicare H furcile determinată de distanța de la podea până la suprafața inferioară a furcii ridicate la înălțimea maximă în poziție verticală, stivuitorul. Un parametru important este așa-numita înălțimea de construcție a stivuitorului, care este determinată de distanța de la nivelul pardoselii la partea superioară a unei furci stivuitor montate vertical atunci când este complet coborâtă. Cele mai multe modele de stivuitoare de la diferiți producători oferă o furcă pe cantitatea de deplasare liberă (în caracteristicile tabelului încărcătorilor acest parametru este notat cu h2 sau lift liber). Transport gratuit de ridicare stivuitor t. E. este înălțimea la care este necesar să se ridice paletul, astfel încât să poată fi transportat în mod liber la majoritatea modelelor este de 80 la 300 mm. Există modele cu o furcă liberă de lucru de 1.200. 1.500 mm. Prezența unui model de lucru al unei Wheeling liber este o condiție prealabilă pentru utilizarea în gări sau porturi, deoarece permite utilizarea gratuită a încărcătorului să lucreze în interiorul containerelor de marfă sau a vagoanelor cu paleți plasate în al doilea nivel. În funcție de numărul de cadre și de înălțimea furcii fără a crește înălțimea de construcție a stivuitorului, tipurile de stivuitoare indicate în Fig. 2.
Diagrama cinematică a unui stivuitor cu două brațe cu înălțime liberă a furcii este prezentată în Fig. 1, a. La aplicarea uleiului din cilindrul hidraulic începe să se miște cilindrul exterior 5, care ridică furca 1 prin intermediul lanțurilor înhămați peste rolele oscilante 7 fixate la cilindrul 5. In acest caz, furca de viteză este de două ori viteza cilindrului interior 6. Când cursa cilindrului exterior interior începe a doua etapă - extinderea cadrului interior 2 datorită acțiunii forțate a cilindrului 5, care continuă să se deplaseze cu cilindrul interior în raport cu pistonul 4 fixat pe cadrul exterior. Viteza mișcării furcii în a doua etapă este egală cu viteza de deplasare a cilindrului exterior.
La stivuitorul cu trei roți, aplicația cea mai eficientă a fost schema de ridicare a furcii, prezentată în Fig. 1, c. Pe lângă elementele de bază prezentate în Fig. 1, dar acest circuit include cadrul intermediar 7. unidirecțional cilindru 5 este fixat pe cadrul exterior staționar 3. Tija cilindrului hidraulic 4, acționând în cadrul intermediar 7, se ridică împreună cu blocul scripete fixat pe ea 6. Cadrul interior 2 la blocul primește mișcarea de la lanțul atârnată peste blocul cu o viteză de două ori viteza tijei 4. Simultan cu deplasarea cadrului interior cu fixat pe ea datorită blocului de lanț acțiunile asociate cu transportul la un capăt și celălalt capăt - cu un cadru mediu 7, se deplasează furci 1. viteza wi trafic de două ori viteza de deplasare a cadrului interior 2 și de patru ori mai mare decât viteza de deplasare a tijei 4 a cilindrului hidraulic.
Un stivuitor cu trei trepte, cu o înălțime liberă a furcii, este prezentat în Fig. 1, b. Furci 1 la înălțimea liberă a cilindrului exterior 5 este realizată prin intermediul unui lanț, aruncat peste un scripete 7 atașată cilindrului 5. Extensia cadrului interior se produce simultan cu extinderea cadrului de mijloc 8. Cadrul interior se extinde prin acțiunea a doua etapă 6 a cilindrului hidraulic. Atunci când cadrul 2 este deplasat cu ajutorul unui lanț aruncat prin blocul 7, care este fixat pe cadrul intermediar 8, cadrul 8 se mișcă.
(. 2,0 ridicare înălțimea de 2,8 m) într-un design tipic, două stivuitor cercevea, rama exterioară este fixat, interior - mobil, are un singur cilindru cu acțiune de ridicare și două lanțuri ale transportului. Cadrul interior se deplasează de-a lungul rolelor de-a lungul cadrului exterior. Axa excentrică a rolelor laterale permite ajustarea distanțelor laterale dintre role și cadre. Tensiunea lanțurilor este reglată prin intermediul unor tije, diferența de tensiune fiind compensată de balancer fixat pe axa căruciorului.
Încărcător cu platformă tip "largă" tip V cu două secțiuni tip V
Pentru un stivuitor tipic cu trei roți (înălțime de ridicare de până la 4,5 m), cadrul exterior este fix, cadrul intermediar și cadrul interior sunt mobile. Există două lanțuri la vagon și unul la rama mijlocie. Cilindrul de ridicare este o operație cu o singură cale în două etape. Tensiunea lanțurilor este reglată cu ajutorul barelor, diferența dintre tensiunea lanțurilor de tracțiune compensează echilibrul.
Stivuitoarele cu două și trei roți sunt înșurubate pe carcasele de osie ale axului de acționare a osiei. La corpul stivuitorului electric sunt conectate prin cilindri de pantă.
Ridicarea furcii și înclinarea stivuitorului de la încărcător este asigurată de un sistem hidraulic, care include un rezervor de ulei, o pompă, un distribuitor hidraulic, cilindri de ridicare și înclinare a unui stivuitor, conducte. Sistemul hidraulic este activat de un distribuitor hidraulic conectat electric cu motorul de ridicare. Când sistemul hidraulic este pornit pentru înclinare sau ridicare, motorul mecanismului de ridicare este activat simultan, care, atunci când pompa este activată, creează presiunea necesară a fluidului de lucru. Distribuitorul hidraulic este echipat cu o supapă de reducere a presiunii ajustată pentru o anumită presiune.
Înălțime maximă de ridicare înălțime de ridicare de lucru în trei trepte FCV
Un stivuitor este coborât sub acțiunea unei încărcături sau doar cu o furcă cu furci, fără a porni motorul de ridicare. Fluidul hidraulic din cilindri curge prin conducte în cavitatea de joasă presiune a supapei de control, de unde curge prin furtun în rezervor prin filtrul de ulei. La un cilindru de ridicare a fluidului de lucru este furnizat prin intermediul reducției fix, care permite coborârea furcii la deviație minimă de viteză de la valoarea nominală, indiferent de sarcină pe furci și coborârea sarcinii la o viteză aproape de lucru sub fluid hidraulic de urgență ruperea manșon de alimentare cu țeavă pentru cilindrul de ridicare.
O ilustrare reușită a utilizării mecanismelor de ridicare a încărcăturilor de diferite tipuri în construcția de încărcătoare și de stivuitoare electrice de diferite capacități de încărcare sunt modelele Toyota. Proiectarea tipului de catarg standard V cu două secțiuni tip V (Figura 3) oferă cea mai bună vedere frontală a zonei de manipulare a încărcăturii din cabina operatorului. Acest catarg este utilizat pentru a efectua o gamă largă de sarcini cu zone de lucru suficient de mari în depozit. În Fig. 4 prezintă construcția unui tip de catarg FV cu două secțiuni, cu o furcă liberă de rulare. O roată liberă mare permite utilizarea eficientă a spațiilor de depozitare și face ca aplicarea acestui model să fie optimă în cazul în care este necesar să încărcați încărcătura până la tavan. Acest catarg este proiectat pentru a fi utilizat în spații reduse de depozitare, în recipiente și în porturi. Triplex tip FSV catarg cu o înălțime liberă de ridicare de lucru (fig. 5) este folosit pentru a umple spațiul de marfă cu înălțimea tavanului de mai mult de 5 m. Loader cu un astfel de motostivuitor este eficientă atunci când operează în depozite, cu o intrare-ieșire scăzută sau în spații limitate. Tabelul oferă informații despre stivuitoarele care sunt utilizate pe diferite modele de camioane cu stivuitor Toyota din cele mai recente serii.