Sistemul de tracțiune integrală 4Motion include diferențialul punții față în cutia de viteze, cutia de transmisie, transmisia cardanică a axului spate, ambreiajul cu fricțiune multiplă, angrenajul principal și diferența dintre puntea spate.
Diferența axei față asigură transmisia cuplului de la cutia de viteze la roțile din față. Carcasa diferențială a punții față este conectată la carcasa de transfer printr-un arbore tubular.
Caseta de transfer este o transmisie conică, prin intermediul căreia cuplul este transmis la un unghi de 90 de grade. Unitatea cardanică a transmisiei pe puntea spate conectează carcasa de transfer și ambreiajul de fricțiune.
Echipamentul cardanic este format din două arbori conectați printr-o articulație cu viteze unghiulare egale. La cutia de transfer și la ambreiajul de fricțiune, arborii sunt conectați prin cuplaje elastice. Arborele cardanic din spate are un suport intermediar.
Sistemul de antrenare cu patru roți 4Motion folosește ambreiajul de fricțiune Multi-Plate Haldex. Ambreiajul asigură o transmisie controlată a cuplului (mărimea cuplului transmis este determinată de gradul de închidere a ambreiajului) de la partea din față la axa din spate a automobilului. Cuplajul Haldex este integrat în carcasa diferențialului axei spate.
În prezent, sistemul de tracțiune integrală 4Motion utilizează o ambreiaj Haldex de a patra generație (automobile Volkswagen Tiguan), care are un design mai simplu decât predecesorii săi. Înainte de aceasta au fost instalate cuplaje de prima și a doua generație (Volkswagen Golf IV, V - opțional, Volkswagen Transporter).
Structurally, cuplajul Haldex include un pachet de discuri de frecare, o pompă, un acumulator de presiune și un sistem de control.
Pachetul cu discuri de frecare este un set de discuri de frecare și oțel. Discurile de frecare sunt cuplate intern cu butucul. Discurile din oțel au o legătură externă cu tamburul. Numărul de discuri determină cantitatea de cuplu transmis (mai multe discuri - mai mult cuplu). Discurile sunt comprimate cu pistoane.
Cuplajul Haldex are control electronic, care include senzori de intrare, unitate de control și servomotoare. Senzorul de intrare al sistemului de comandă este senzorul de temperatură a uleiului.
Unitatea de control convertește informațiile primite în acțiuni de control de pe servomotor. Pe lângă senzorul de temperatură a uleiului, unitatea de comandă electronică utilizează informații de la unitatea de comandă a motorului. Unitate de control ABS. recepționat prin magistrala CAN.
Dispozitivul executiv al sistemului de comandă este o supapă de reglare care reglează presiunea de compresie a discurilor de frecare de la 0 la 100% din valoarea maximă. Valoarea presiunii este determinată de poziția supapei.
Pompa și acumulatorul de presiune mențin presiunea uleiului în sistem la nivelul de 3 MPa.
Principiul funcționării sistemului
Funcționarea sistemului 4Motion este determinată de algoritmul de operare al cuplajului Haldex, în care se pot distinge următoarele moduri caracteristice:
- începutul mișcării;
- începând cu alunecarea;
- mișcare cu viteză constantă;
- mișcare cu alunecare;
- frânare.
Când porniți de la locul de acționare și accelerați mașina, supapa de comandă este închisă, discurile ambreiajului sunt comprimate cât mai mult posibil. Cuplul maxim este transmis roților din spate.
Dacă mișcarea începe cu alunecarea ambelor roți din față, supapa de comandă se închide, discurile ambreiajului de fricțiune sunt comprimate. Cuplul este transmis complet pe puntea spate. Când una dintre roțile din față intră în sistem, blocarea diferențială electronică este activată mai întâi.
Când se deplasează cu o viteză constantă, supapa se deschide și discurile sunt comprimate în funcție de condițiile de rulare. Pe puntea spate, cuplul este transmis în anumite limite (minore).
Alunecarea în mișcarea vehiculului este determinată pe baza semnalelor de la unitatea de comandă ABS. În acest caz, supapa se deschide în funcție de condițiile de deplasare (ce axă și care roți sunt blocate).
La frânare, supapa de comandă este deschisă, discurile de frecare ale ambreiajului sunt complet eliberate. Cuplul de pe axul din spate nu este transmis.