În funcție de nivelul de automatizare implementat și de funcțiile efectuate, se disting mai multe tipuri de sisteme de automatizare.
Viteza omului într-un număr mare de cazuri nu este suficientă pentru a controla procesele care se produc rapid. În plus, el devine treptat obosit, pierde atenția. ACS nu au aceste deficiențe. Astfel, unul dintre scopurile automatizării este înlocuirea unei persoane în care capacitățile sale nu sunt suficiente pentru a asigura calitatea necesară a managementului. Automatizarea eliberează o persoană de munca grea, monotonă sau de rutină, înlocuind-o în condiții de mediu dăunătoare, care sunt dăunătoare pentru sănătate.
Teoria și practica creării sistemelor automate de control sunt capabile să ofere soluții tehnice atât în situații "non-standard", cât și cu lipsa de cunoștințe despre instalație. Acestea sunt diferite moduri de diagnosticare și rezervare a sistemelor, algoritmi pentru adaptare, auto-ajustare și auto-învățare. Poți face multe, dar trebuie să faci asta? Aici, aspectele economice ale automatizării vin în prim plan.
Dintr-un punct de vedere al ACS sunt cele mai simple în sistemele sale de organizare, deoarece algoritmul de control stocat în dispozitivul de comandă, fracția soțiile complet sistem de comportament coerent de obicei obligațiuni închise inverse-E) în diferite situații, inclusiv eșecul componentelor sistemului. Pentru aceasta, este necesar să se cunoască proprietățile obiectului și nu numai să se cunoască, ci și să se poată măsura, adică cuantificarea, în procesul de funcționare a sistemului. Nu este întotdeauna posibil din mai multe motive: complexitatea gestionării unui obiect, condiții dificile de feedback-ul senzorului, proprietățile de volatilitate ale obiectului de bord. Introduceți robotul la volanul mașinii.
Structura ACS de către un obiect autonom în comparație cu ACS conține o legătură suplimentară - operatorul. participarea umană în managementul explicat nedeterminiro-vannostyu sau cunoașterea insuficientă a anumitor faze de control, complexitatea excesivă a automatizării lor completă sau dificultăți tehnice în obținerea unui întreg set de semnale de intrare de control necesare direct de pe site. Lipsa informațiilor pe care operatorul le compensează nu numai cu ajutorul simțurilor, ci și datorită intuiției și capacității de a învăța.
Prezența în persoană a SCA operatorului secolului complică și mai mult sistemul, deoarece necesită mijloace speciale de semnale de intrare de la operator (butoane, comutatoare și alte controale integrate în / consiliul de administrație consolă și la locul de muncă al operatorului) și mijloacele de afișare cu trecerea la zecimal sistem numeric sau mijloace grafice (lămpi de semnalizare, săgeți și indicatoare digitale, combinate cu circuite mnemonice, afișaje, afișaje).
Când gestionarea obiectelor complexe și numeroase interacțiuni operator Rathor cu intrare / ieșire mijloace de informare este o problemă gravă nu numai planul tehnic ca un complex de probleme tehnice de proiectare, ergonomie și inginerie psihologie. Mai ales severe în sistemele de control aproape complet automatizate Stu în special instalațiile critice (reactoare nucleare, aeronave, transport feroviar, laminoare continue), în cazul în care pentru operator monitorizeaza numai funcții pentru funcționarea sistemului și de intervenție în caz de urgență. Pentru a dezvolta abilitățile necesare pentru operatori, trebuie să creați întregi complexe de formare care să simuleze comportamentul sistemului în moduri diferite.
Există patru grade de automatizare sau modul de funcționare ACS:
• Modul indicator, în care sistemul monitorizează parametrii obiectului de control, semnalează ieșirea valorilor lor dincolo de limitele acceptabile, menține jurnalele de lucru, documentează rezultatele lucrării. Toate gestionările sunt efectuate de operator.
• Modul de consilier diferă de cea anterioară prin aceea că, în plus față de sistemul de control menționat asigură o procesare a informațiilor îmbunătățite și producerea de sugestii specifice (acțiuni de control recomandate sau setări specificând) pentru a realiza o funcționare optimă a obiectului.
• În modul helper, mai multe sau mai puține sarcini de control sunt rezolvate de sistemul de control, simplificând și facilitând controlul operatorului. De exemplu, sistemul preia funcția de a forma traiectoria netedă de mișcare necesară, lăsând în urmă operatorului numai alegerea momentelor de la începutul accelerației și frânării mecanismului. Trebuie remarcat faptul că, în orice situație, acțiunile de control ale operatorului au o prioritate mai mare în raport cu influențele generate de sistem.
• Modul automat de comandă elimină complet operatorul din bucla de comandă închisă pentru perioada de funcționare normală a sistemului.