Buldozere în lucrări de excavare
Buldozerele săpat sol și mutați-l la distanțe relativ scurte -. 50-100 m Acestea sunt utilizate pentru construirea de movile joase, crestături de dezvoltare nivelare a terenului, nivelare teren și tot felul de materiale în vrac, de umplere șanțuri și rigole, sortare, și așa mai departe. n. posibilitatea de a folosi o varietate de lucrări pe buldozere a fost cauza unei distribuții foarte largă. Acestea se numără printre cele mai uzuale vehicule de teren.
Buldozerele sunt tractor cu roți sau șenile echipate cu o lamă (figura 1). Lama este una dintr-un atașament detașabil și poate fi înlocuit, dacă este necesar, perie tăietor lamă, miscand-colector, un plugului și așa mai departe. N.
Buldozerul este alcătuit dintr-o mașină de bază, care poate fi un tractor pe șenile sau un tractor biaxial, un cadru, un dump și un sistem de control.
Buldozerul este alcătuit dintr-o mașină de bază, care poate fi un tractor pe șenile sau un tractor biaxial, un cadru, un dump și un sistem de control.
Procesul de lucru al buldozerului constă în operații de săpare, mișcare și nivelare. În timpul săpării, partea de tăiere a lamei este îngropată în sol și, în același timp, buldozerul se mișcă înainte. Tăiați din fundul fundului, solul se acumulează în fața lamei, formând o prismă de desen. La atingerea la sol înălțimea prismei lama vyglub ultima dorinta de a configura, iar buldozer se mută acest obiectiv la locul de descărcare. Apoi, această prismă la sol este egalată. În acest scop, fără a opri mișcarea, lama este ridicată de mai multe ori. Operația de nivelare poate fi efectuată și în timp ce buldozerul se mișcă în direcția opusă. Pentru a face acest lucru, pe site-ul de descărcare buldozer este de mers înapoi unele, lama este ridicată și apoi mișcarea întregului aparat este prezentat pentru lentilele solului, și apoi a scăzut până la nivelul dorit. După aceasta, este activată inversa, în timpul căreia solul este egalizat.
Prin desemnare, buldozerele sunt împărțite în mașini de uz general, adică sunt concepute pentru diferite locuri de muncă și pentru vehicule cu destinație specială.
Fig. 1. Buldozer universal cu control al cablului:
1 - troliu; 2 - blocul de direcționare; 3 - tractor; 4 - ascensorul; 5 - bloc de abordare; - împingător lateral; 7 - titlul; 8 - împingerea grinzilor cadru
Acestea din urmă servesc pentru anumite tipuri specifice de muncă, îndepărtarea zăpezii, lucrul la dezvoltarea turbării.
Prin sistemul de control, buldozerele sunt împărțite în mașini cu comandă prin cablu și hidraulică. Cu gestionarea cablurilor, lama este ridicată de o frânghie, care este înfășurată pe tamburul troliului tractorului, iar lama este coborâtă de propria greutate. Dispozitivul de comandă a cablului este prezentat în Fig. 1. Lebadrul este situat, de obicei, în partea din spate a tractorului și condus de la arborele de înțărcare. Coarda este trecută prin blocurile de ghidare și apoi prin role. Clema staționară a blocului de scripeți este fixată pe cadrul tractorului, iar cea mobilă este montată pe dulap.
Controlul hidraulic face posibilă o penetrare forțată a haldei în pământ, lucru deosebit de important atunci când se lucrează pe soluri grele.
Fig. 2. Buldozer cu control hidraulic:
1 - lama; 2 - cilindri hidraulici; 3 - pompă hidraulică; 4 - balamale proiectate; 5 - grinda de împingere a cadrului; 6 - schiuri
Sistemul poate include unul sau doi cilindri hidraulici cu acțiune dublă (Figura 43). Cilindrii hidraulici din carcasă sunt racordați cu bile pe cadrul tractorului. Cu un cilindru hidraulic, în acest scop este de obicei folosită o articulație universală. Tijele cilindrilor sunt fixate pe rama buldozerului. Pentru ridicarea și coborârea lamei se folosesc actuatoare hidraulice cu o presiune de lucru de 30-100 kg / cm2. Alimentarea cu ulei a cilindrilor se efectuează cu furtunuri de cauciuc sau tuburi metalice, pliate sub forma unui compensator. Pentru a limita coborârea lamei sunt schiuri.
Înclinarea lamei înainte sau înapoi poate fi efectuată de cilindrii hidraulici sau prin mișcarea opririlor corespunzătoare manual.
În Fig. 3 prezintă profilul lamei buldozerului. Parametrii principali ai lamei sunt: unghiul de tăiere, care în mașinile existente este în limitele a 40-75 °; unghiul de înclinare p = 30-80 °; unghiul de înclinare e0 = 70-f-90 °; unghiul de instalare al vizorului este 6X; raza de curbură a suprafeței de ardere R; lama înălțime B; înălțimea lamei cu viziera Bk \ lungimea părții drepte a suprafeței anvelope a; lungimea lamei L.
Parametrii lamei au un efect semnificativ asupra rezistenței solului la săpare și desen. Cu parametrii corect selectați, șmirgherile de pământ formate în timpul tăierii trebuie să se deplaseze în sus de-a lungul suprafeței dumpului și să se prăbușească în direcția mișcării sale, adică înainte. La profilul greșit lama poate fi cazuri când pământul nu se va muta la groapa de gunoi, iar umflatura prin desen prismă, care va crește în mod semnificativ efortul necesar de tracțiune.
Rezistențele asociate cu separarea solului de masiv sunt reduse cu o scădere a unghiului de tăiere, dar forța necesară penetrării solului în sol crește. Pentru a forma chips-urile de sol, este necesar să avem o anumită prismă minimă de desen, deci acest proces este afectat de lungimea părții drepte a suprafeței de depozitare a. Acesta din urmă ar trebui să asigure formarea de jetoane, după care lungimea lor este deja de mare importanță.
De obicei, valoarea a este aleasă egală cu înălțimea cuțitului, adică atunci când se proiectează cuțitul și se fixează la lamă, este pur constructiv.
Fig. 3. Profilul lamei și planul său de instalare în plan
Lungimea lamei L trebuie să depășească lățimea mașinii cu cel puțin 100 mm de fiecare parte. În cazul buldozerelor cu lamă rotativă, această cerință trebuie îndeplinită și atunci când lama este rotită cu un unghi φ = 75 °. Această lungime a lamei va permite buldozerului să lucreze în tranșee. Cu toate acestea, lamele de lungime mai mare sunt de nedorit, deoarece acestea conduc la o scădere a posibilei împingerii specifice, adică. E. Forța de tracțiune, care este necesară pe unitatea de lungime a lamei, făcând dificilă de a lucra pe soluri grele buldozere. În același timp, la proiectarea haldelor, ar trebui să fie posibilă instalarea unor extensii speciale pe aceste halde, ceea ce va asigura o productivitate mai mare atunci când lucrați pe soluri ușoare.
Depozitele unui buldozer care nu se rotesc de obicei au obrajii sudați la capete, care împiedică pătrunderea solului și astfel crește productivitatea acestuia. Aceste obraji servesc simultan ca coaste rigidizate.
Forța de tracțiune necesară pentru funcționarea buldozerului este utilizată pentru a depăși următoarele rezistențe ale solului: tăierea Wt; deplasându-l atât în sus pe dulapul W2, cât și înainte de lama W3. În cazul unui buldozer cu o lamă rotativă, este de asemenea necesar să se ia în considerare rezistența rezultată din mișcarea solului de-a lungul lamei, adică spre W4.
Rezistența specifică a solului la tăierea frontală este (în kg / cm2):
0,7-1,0
1,0-1,8
1.8-2.0
Această pătrundere constantă a haldei în pământ trebuie luată în considerare atunci când buldozerul se mișcă pe o pantă, care poate ajunge la i = 0,3 = 0,4. În acest caz (atunci când solul este complet încărcat cu sol), forța de tracțiune necesară poate fi mai mare decât atunci când se colectează solul în față.
Pentru a spori productivitatea în timpul eșantionării solului în fața, este necesar să se depună eforturi pentru a se utiliza în întregime puterea motorului.
Acest mod de funcționare a buldozerului, în cazul în care tăierea solului se realizează cu penetrarea permanentă a haldei în pământ, nu îndeplinește această cerință. Aici, la începutul procesului de stabilire a solului, puterea motorului este subutilizată, iar la final motorul este supraîncărcat. Prin urmare, într-un mod de operare rațional, halda este mai întâi adâncită la o adâncime mai mare, iar apoi, pe măsură ce se formează prisma desenului, grosimea cipului este redusă treptat. Cu această lucrare a buldozerului, calea de recuperare a solului este redusă cu un factor de 1,5 și puterea motorului este utilizată pe deplin. Se obțin rezultate bune de funcționare cuplată a două buldozere în mișcare, astfel încât lamele lor au fost o continuare a reciproc și diferența dintre ele nu depășește 0,3-0,4 m. În acest caz, pierderile de sol sunt foarte reduse și productivitatea este accentuată de faptul , că solul dintre haldele este, de asemenea, îndepărtat împreună cu prisma desenului. Lucrarea unui singur buldozer ar trebui să fie organizată astfel încât mișcarea să apară de-a lungul unei piste. Apoi, rolele laterale ale solului formează un fel de șanț, ceea ce reduce pierderile.
Fig. 4. Schema forțelor care acționează asupra buldozerului la începutul ridicării solului încărcat cu halda
Productivitatea buldozerului poate fi mărită prin mărirea dimensiunilor lamei și reducerea pierderilor de sol. Acestea din urmă pot fi realizate prin fixarea capetelor lamei orificiilor și ale ecranelor frontale.
Pentru a calcula forța mecanismului de ridicare și a părților principale ale buldozerului, precum și pentru a testa stabilitatea acestuia, este necesar să se identifice forțele care îl afectează în timpul funcționării.
Pentru a calcula componentele individuale și a unităților cu echipamente de forță buldozer (împingând barele de lamă și m. P.) Trebuie să fie identificate acele forță maximă care poate avea loc la anumite momente ale mașinii. În acest caz, diferite unități asociate cu diferite momente și poziția periculoasă a echipamentului de lucru și, prin urmare, trebuie să ia în considerare unele scheme de design.
Fig. 5. Schema forțelor care acționează asupra buldozerului
Ar trebui să ia în considerare în primul rând în momentul finalizării procesului relevant de săpat solul atunci când a fost deja format desenul prismă, dar în același lama mai încastrate într-o anumită adâncime. Se presupune că lucrarea se desfășoară pe o secțiune orizontală. Acest moment corespunde celei mai mari rezistențe. O diagramă a forțelor care acționează asupra echipamentelor atașate cu un dorn de întoarcere cu un control al cablului în acest moment este prezentată în Fig. 45.
Cea mai mare, adică valoarea calculată a forței de ridicare, poate fi determinată de puterea motorului tractorului. Pe această forță este necesar să se ia în considerare blocul și detaliile cadrului buldozerului.
Un buldozer controlat hidraulic face o penetrare forțată a lamei. Forța maximă care acționează asupra tijelor cilindrilor hidraulici este determinată de starea de răsturnare a buldozerului față de punctul B (figura 46). Valoarea acestei forțe critice de penetrare poate fi găsită din starea de echilibru a sistemului în raport cu acest punct. Pe baza puterii critice constatate în acest mod, se calculează sistemul de control hidraulic și se verifică forța de lucru a buldozerului.
În cazul unui buldozer cu o lamă rotativă cu un unghi de prindere de 0 <ц> <<<90° появляется еще боковая составляющая от результирующей силы копания. Эту боковую составляющую ^оз можно найти, пользуясь схемой на рис. 12, с учетом того, что результирующая Р03 действует в плоскости, перпендикулярной плоскости отвала. Боковая составляющая Р03 стремится повернуть бульдозер относительно вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести. Такому повороту препятствуют силы сцепления, развивающиеся между гусеницами машины и поверхностью грунта. Поэтому бульдозер следует проверить на устойчивость тем же методом, который был применен при проверке устойчивости кустореза.
Pentru a calcula forțele individuale ale componentelor buldozerului pentru rezistență, este necesar să selectați pozițiile de proiectare.
Poziția de proiectare principală poate fi considerată a fi un impact brusc al unei dumpări pe un obstacol insurmontabil. În acest caz, deraparea completă a mașinii are loc înainte de a se opri. Prin urmare, efortul maxim de tracțiune poate fi determinat de starea de aderență, luând în considerare acțiunea suplimentară a forțelor inerțiale. Acestea din urmă pot fi luate în considerare prin introducerea unui factor dinamic. Astfel, o expresie poate fi utilizată pentru a determina efortul maxim de PB1-TB care apare într-o astfel de execuție.
Astfel sleduetrassmotret două opțiuni: cazul în care lama se sprijină pe partea de mijloc a obstacolului, și un caz în care lama se sprijină pe marginea obstacolului. Prima poziție de proiectare servește ca o încercare pentru durabilitatea lamei, iar cea de-a doua pentru calculul împingătorilor și șanțurilor. Schema de încercare a rezistenței lamei este prezentată în Fig. 47, a. Forța exterioară Pn se aplică în mijlocul lamei în partea inferioară. Prin urmare, trebuie să presupunem că această sarcină este percepută numai subliniată în schema de coardă de jos rigiditate, inerție, și momentul de rezistență, care este de aproximativ axele de xx inerție și gg pot fi determinate graphoanalitical mod.
Fig. 7. Scheme de calcul al rezistenței echipamentului buldozer
În cazul în care cadrul cuțitelor buldozer este format cu un bare de împingere nerotative și a lamei (Fig. 7b), cadrul buldozer cu lamă rotativă este format din două plăci curbate interconectate, ca și în cazul în care formează un arc. Lama este atașată la cadru prin intermediul unei articulații pivotante având un cap sferic. Poziția lamei față de balama este fixată de opritorii laterali. Cel mai rău caz va corespunde impactului asupra obstacolului de către marginea lamei, când unghiul de captură este de 90 °. Apoi, această margine este supusă acțiunii forței, care poate fi determinată de formula.
Forța maximă care acționează asupra capului sferic al îmbinării cu bile a cadrului se găsește sub presupunerea că opritorul B nu funcționează.
Apoi, cadrul poate fi considerat ca un arc articulat.
К Categorie: - Mașini de terasament pentru lucrări pregătitoare